溫室自走式自動噴霧機的制作方法
【技術領域】
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[0001 ] 本實用新型涉及植保機械技術領域，特別涉及一種溫室自走式自動噴霧機。
【背景技術】
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[0002]設施農業近年來在我國發展迅速，已成為農民增收的一條重要途徑。農藥噴霧機是設施農業生產中使用廣泛的一種農用機具，相對于傳統農業，其對于病蟲害的防治問題十分突出，并且降低溫室管理機械的制造成本、提高溫室田間管理的可靠性，增強專用農機的實用性已成為發展設施農業的一項關鍵技術。針對在溫室內空間密閉、有害氣體多、濕度大和溫度高等條件下，人工施藥會對工作人員的身體健康產生很大危害，為此，研制和開發新型溫室內專用施藥裝備，實現溫室環境下，對種植的蔬菜，瓜果，花卉等的自動噴霧，將人們從繁重的噴霧作業中解放出來，減少對人們身體健康的損害具有十分重要的意義。
【發明內容】
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[0003]本實用新型的目的在于提供一種溫室自走式自動噴霧機，專用于溫室內施藥作業，實現溫室施藥的機械化和自動化。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]—種溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統和控制裝置，其中:
[0006]移動平臺包括載有噴霧系統的小車和移動導軌，載有噴霧系統的小車搭載在移動導軌上，所述移動導軌上安裝有一三合一減速電機。
[0007]上述移動導軌整體采用工字鋼制成，且移動導軌上方安裝有超靜定結構，可保證導軌的剛度；該移動導軌沿溫室長軸方向搭建，移動導軌上安裝的三合一減速電機，可使載有噴霧系統的小車實現在導軌縱向的前進與后退。因此，該移動平臺易于安裝和擴展，在溫室的縱向方向可實現自動往復運動，在垂直方向可實現上下自動往復運動。
[0008]噴霧系統包括藥箱、步進電機、電動機、傳動裝置、柱塞栗、傳動帶、噴頭、進水管、回流管、出水管和電磁閥，其中:
[0009]上述步進電機安裝于載有噴霧系統的小車的下方，藥箱通過所述步進電機懸掛于所述載有噴霧系統的小車的下方，可以使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥；
[0010]上述電動機、傳動裝置和柱塞栗通過螺栓緊固于載有噴霧系統的小車上，電動機與傳動裝置通過傳動帶連接，傳動裝置與柱塞栗相連接，電動機4通過傳動裝置為柱塞栗提供動力；
[0011]上述傳動裝置上安裝有一傳動支桿，所述傳動支桿下端固定在傳動裝置上，上端裝有噴頭；
[0012]上述噴頭內裝有風機，風機與傳動裝置相連接，所述電動機通過傳動裝置為風機提供動能，風機轉動可提升噴霧效果；
[0013]上述進水管一端接藥箱，另一端接柱塞栗的進水口 ；
[0014]上述回流管一端接水箱，另一端接柱塞栗的回流口 ；
[0015]上述出水官一?而接柱塞栗的出水口，另一纟而接嗔頭，中間接電磁閥。
[0016]上述噴霧系統采用風送式噴霧，該噴霧系統中還裝有一步進電機，該步進電機用來提供動力，驅動噴霧系統中的柱塞栗產生噴霧壓力，同時帶動風機旋轉。
[0017]控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導軌上的一三合一減速電機和所述噴霧系統中的步進電機以及電磁閥，來實現小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業的開始與停止。
[0018]本實用新型采用風送式噴霧的原理:噴霧系統的好壞，對噴霧效果會產生非常大的影響。風送式噴霧施藥量小，同時步進電機帶動風機轉動產生風將霧滴進打碎，因此霧滴粒徑較小。風送式噴霧的霧滴穿透性強，通過風力的輔助輸送，可以將霧滴打到靶標內部，相對于傳統的沖淋式施藥，風送式噴霧的施藥效果在藥液覆蓋率，霧滴沉積密度以及霧滴分布均勻性方面均具有很好的效果。同時，在該噴霧系統中，電磁閥發揮著重要作用，控制器通過繼電器驅動電磁閥工作，控制著噴霧的開始與停止。
[0019]本實用新型的有益效果:該溫室自走式自動噴霧機操作簡單，工作穩定，可控性強，專用于溫室內施藥作業，具有附著性高、可通過性好、工作效率高、霧化效果好、對人身健康損害小及施藥均勻性好等特點，不僅實現了溫室施藥的機械化和自動化，制造成本低，并且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【附圖說明】
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[0020]圖1是本實用新型溫室自走式自動噴霧機立體結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型溫室自走式自動噴霧機的主視圖；
[0022]圖3是本實用新型溫室自走式自動噴霧機的后視圖；
[0023]圖中:1_載有噴霧系統的小車，2-移動導軌，3-步進電機，4-電動機，5-傳動裝置，6-柱塞栗，7-傳動帶，8-噴頭，9-傳動支桿，10-出水管。
【具體實施方式】
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[0024]下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細說明。
[0025]如圖1?3所示的溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統和控制裝置，其中:
[0026]移動平臺包括載有噴霧系統的小車1和移動導軌2，載有噴霧系統的小車1搭載在移動導軌2上，所述移動導軌2上安裝有一三合一減速電機；
[0027]移動導軌2整體采用工字鋼制成，且移動導軌2上方安裝有超靜定結構，可保證導軌的剛度；該移動導軌2沿溫室長軸方向搭建，移動導軌2上安裝的三合一減速電機，可使載有噴霧系統的小車實現在導軌縱向的前進與后退。
[0028]噴霧系統包括藥箱、步進電機3、電動機4、傳動裝置5、柱塞栗6、傳動帶7、噴頭8、進水管、回流管、出水管10和電磁閥，其中:
[0029]步進電機3安裝于載有噴霧系統的小車1的下方，藥箱通過所述步進電機3懸掛于所述載有噴霧系統的小車1的下方，可以使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥；
[0030]電動機4、傳動裝置5和柱塞栗6通過螺栓緊固于載有噴霧系統的小車1上，電動機4與傳動裝置5通過傳動帶7連接，傳動裝置5與柱塞栗6相連接，電動機4通過傳動裝置5為柱塞栗6提供動力；
[0031]傳動裝置5上安裝有一傳動支桿9，所述傳動支桿9下端固定在傳動裝置5上，上?而裝有嗔頭8 ；
[0032]噴頭8內裝有風機，風機與傳動裝置相連接，所述電動機4通過傳動裝置5為風機提供動能，風機轉動可提升噴霧效果；
[0033]進水管一端接藥箱，另一端接柱塞栗6的進水口 ；
[0034]回流管一端接水箱，另一端接柱塞栗6的回流口 ；
[0035]出水管10 —端接柱塞栗6的出水口，另一端接噴頭8，中間接電磁閥。
[0036]該噴霧機的噴霧系統采用風送式噴霧，該噴霧系統中還裝有一步進電機，該步進電機用來提供動力，驅動噴霧系統中的柱塞栗產生噴霧壓力，同時帶動風機旋轉。
[0037]控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導軌2上的一三合一減速電機和所述噴霧系統中的步進電機3以及電磁閥，來實現小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業的開始與停止。
[0038]具體操作:
[0039]該溫室自走式自動噴霧機的移動導軌2沿溫室長軸方向搭建，連接電動機4，打開電源；開啟控制裝置，通過控制器控制移動導軌2上的一三合一減速電機，來實現載有噴霧系統的小車1于溫室長軸方向前進和后退；同時，通過控制器控制噴霧系統中的步進電機3以及電磁閥，使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥，同時實現載有噴霧系統的小車1的上升與下降以及噴霧作業的開始與停止。
[0040]噴霧過程中，該溫室自走式自動噴霧機的電動機4帶動傳動裝置5，由傳動裝置5為柱塞栗6提供動力，通過傳動裝置5為風機提供動能，噴霧藥物于藥箱中通過進水管進入柱塞栗6的進水口，然后通過柱塞栗6的出水口進入出水管10于噴頭8內，通過風送式噴霧方式進行噴霧；噴頭8內的風機由電動機4通過傳動裝置5提供動能，使風機轉動來提升噴霧效果。同時，在噴霧過程中，控制器通過繼電器驅動電磁閥工作，控制著噴霧的開始與停止。
[0041]該溫室自走式自動噴霧機用于溫室內施藥作業過程，不僅實現了溫室施藥的機械化和自動化，并且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【主權項】
1.溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:包括移動平臺，噴霧系統和控制裝置，其中: 移動平臺包括載有噴霧系統的小車(1)和移動導軌(2)，載有噴霧系統的小車(1)搭載在移動導軌(2)上，所述移動導軌(2)上安裝有一三合一減速電機； 噴霧系統包括藥箱、步進電機(3)、電動機(4)、傳動裝置(5)、柱塞栗(6)、傳動帶(7)、噴頭(8)、進水管、回流管、出水管(10)和電磁閥，其中: 步進電機(3)安裝于所述載有噴霧系統的小車(1)的下方，藥箱通過所述步進電機(3)懸掛于所述載有噴霧系統的小車(1)的下方； 電動機(4)、傳動裝置(5)和柱塞栗(6)通過螺栓緊固于載有噴霧系統的小車(1)上，電動機(4)與傳動裝置(5)通過傳動帶(7)連接，傳動裝置(5)與柱塞栗(6)相連接，電動機(4)通過傳動裝置(5)為柱塞栗(6)提供動力； 所述傳動裝置(5)上安裝有一傳動支桿(9)，所述傳動支桿(9)下端固定在傳動裝置(5)上，上端裝有噴頭⑶； 所述進水管一端接藥箱，另一端接所述柱塞栗￠)的進水口 ； 所述回流管一端接水箱，另一端接所述柱塞栗￠)的回流口 ； 所述出水管(10) —端接所述柱塞栗(6)的出水口，另一端接所述噴頭(8)，中間接電磁閥； 控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導軌(2)上的一三合一減速電機和所述噴霧系統中的步進電機(3)以及電磁閥，來實現小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業的開始與停止。2.根據權利要求1所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述移動導軌(2)整體采用工字鋼制成。3.根據權利要求2所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述移動導軌(2)上方安裝有超靜定結構。4.根據權利要求1或3所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述噴頭(8)內裝有風機，風機與所述傳動裝置(5)相連接。5.根據權利要求4所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述噴霧系統采用風送式噴霧，所述噴霧系統中還裝有一步進電機。
【專利摘要】本實用新型公開一種溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統和控制裝置，其中：移動平臺包括載有噴霧系統的小車和移動導軌，移動導軌上安裝有一三合一減速電機；噴霧系統包括藥箱、步進電機、電動機、傳動裝置、柱塞泵、傳動帶、噴頭、進水管、回流管、出水管和電磁閥；控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制移動導軌上的一三合一減速電機和噴霧系統中的步進電機以及電磁閥，來實現小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業的開始與停止。該噴霧機操作簡單，工作穩定，可控性強，不僅實現了溫室施藥的機械化和自動化，制造成本低，且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205030405
【申請號】CN201520762645
【發明人】王昱潭, 李進海, 徐洋, 佘慧燕, 胡飛強, 趙澤
【申請人】寧夏大學
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月29日