一種支架的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種支架，包括支撐部、和支撐部連接的展臂以及和展臂連接的擺臂，展臂通過第一關節和擺臂連接，第一關節包括：和展臂固定連接的關節筒；和擺臂固定連接的第一轉軸，第一轉軸通過第一軸承和關節筒連接；和關節筒固定連接的永磁電磁鐵，永磁電磁鐵上設有永磁環；和第一轉軸通過固定連接的第一套盤；和第一套盤的一端通過彈性鉚片連接的第一摩擦盤，當永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤通過永磁環和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，當永磁電磁鐵通電時，第一摩擦盤和永磁電磁鐵的一端面相互分離。由于第一套盤固定在第一轉軸上，不會產生軸向移動，從而使得第一關節放松或鎖緊時，支架上的擺臂在轉動時更加精確，在鎖緊時更加穩固。
【專利說明】
一種支架
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種支架。
【背景技術】
[0002]傳統支架通常為手動旋鈕或者通過電磁來對關節進行鎖緊和放松。通過手動旋鈕的方式，不僅效率低下，而且費力。通過電磁鐵來對關節進行鎖緊和放松，通常采用的是失電緊固式的電磁鐵，因結構原因，摩擦壓板要與軸產生軸向移動，因此摩擦壓板和軸之間存在一定的間隙以便于摩擦壓板在軸上移動，從而降低了支架的穩定性，進而影響支架上手臂的轉動精度，尤其醫療器械對支架的穩定性具有更高的要求。
[0003]因此如何提高支架的穩定性，是本領域技術人員急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種支架，可以有效解決支架穩定性不足的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案:
[0006]—種支架，包括支撐部、和所述支撐部連接的展臂以及和所述展臂連接的擺臂，所述展臂通過第一關節和所述擺臂連接，所述第一關節包括:
[0007]和所述展臂固定連接的關節筒；
[0008]和所述擺臂固定連接的第一轉軸，所述第一轉軸通過第一軸承和所述關節筒連接；
[0009]和所述關節筒固定連接的永磁電磁鐵，所述永磁電磁鐵上設有永磁環；
[0010]和所述第一轉軸固定連接的套盤；
[0011]和所述套盤的一端通過彈性鉚片連接的第一摩擦盤，當所述永磁電磁鐵失電時，所述第一摩擦盤通過所述永磁環和所述永磁電磁鐵的一端面相互接觸，當所述永磁電磁鐵通電時，所述第一摩擦盤和所述永磁電磁鐵的一端面相互分離。
[0012]優選地，還包括和所述展臂連接的擺臂，所述展臂通過第二關節和所述擺臂連接，所述第二關節包括:
[0013]和所述展臂固定連接的基座，所述基座上設有盤式電磁鐵；
[0014]和所述基座通過第二軸承連接的第二轉軸，所述第二轉軸和所述支撐部固定連接；
[0015]和所述第二轉軸固定連接的第二套盤，所述第二套盤的上部和底部均設有第二摩擦盤，所述第二套盤底部的第二摩擦盤和所述基座相互接觸；
[0016]彈性壓板，當所述盤式電磁鐵失電時，所述彈性壓板和所述第二套盤上部的二摩擦盤相互接觸，當所述盤式電磁鐵通電時，所述彈性壓板和所述第二套盤上部的第二摩擦盤相互分離。
[0017]優選地，所述第二轉軸和所述第二套盤通過花鍵連接。
[0018]優選地，所述套盤和所述第一轉軸通過頂絲進行固定。
[0019]優選地，所述第一轉軸上設有防止所述套盤脫落的防松壓圈，所述防松壓圈和所述第一轉軸螺紋連接。
[0020]優選地，所述展臂包括和所述支撐部連接的橫臂以及和所述橫臂連接的懸臂。
[0021]優選地，所述懸臂通過所述第一關節和所述擺臂連接，所述懸臂包括具有平行四邊形結構的水平保持機構，所述水平保持機構包括氣彈簧，所述氣彈簧的一端和所述懸臂鉸接，所述氣彈簧的另一端和所述水平保持機構的上臂或者下臂鉸接。
[0022]優選地，所述基座上設有和所述第一摩擦盤相對應的連接板，所述連接板和所述基座可拆卸連接。
[0023]與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點:
[0024]本發明所提供的一種支架，當永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發生較為細小的縱向形變，不會產生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉軸是固定連接的，而且第一轉軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關節筒固定連接，關節筒和展臂固定連接，從而實現了第一關節的鎖緊，可以理解的是，展臂和擺臂之間不會產生相對轉動。
[0025]當永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產生和永磁環吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉動，進而使得第一轉軸可以在第一軸承的支撐下轉動，從而實現了第一關節的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉動。
[0026]重要的是，由于第一套盤和第一轉軸是固定連接的，因此第一套盤不會在第一轉軸上軸向移動，從而使得第一關節放松或鎖緊時，支架上的擺臂在轉動時更加精確，在鎖緊時更加穩固。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發明或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發明一種【具體實施方式】所提供的一種支架的結構示意圖；
[0029]圖2為圖1中的支撐部和展臂連接處的結構示意圖；
[0030]圖3為圖1中的展臂和擺臂連接處的結構示意圖；
[0031]圖4為圖1中展臂的部分結構示意圖。
[0032]附圖標記如下:
[0033]I為支撐部，2為展臂，3為擺臂，21為盤式電磁鐵，22為基座，23為第二轉軸，24為第二套盤，25為第二摩擦盤，26為彈性壓板，27為花鍵套，28為矩形鍵條，30為第一轉軸，31為防松壓圈，32為第一套盤，33為彈性鉚片，34為第一摩擦盤，35為永磁環，36為永磁電磁鐵，37為關節筒，200為控制閥，201為氣彈簧，202為筒式電磁鐵。
【具體實施方式】
[0034]正如【背景技術】部分所述，目前的支架穩定性不足。
[0035]基于上述研究的基礎上，本發明實施例提供了一種支架，本發明所提供的一種支架，當永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發生較為細小的縱向形變，不會產生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉軸是固定連接的，而且第一轉軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關節筒固定連接，關節筒和展臂固定連接，從而實現了第一關節的鎖緊，可以理解的是，展臂和擺臂之間不會產生相對轉動。
[0036]當永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產生和永磁環吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉動，進而使得第一轉軸可以在第一軸承的支撐下轉動，從而實現了第一關節的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉動。
[0037]為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0038]在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的【具體實施方式】的限制。
[0039]請參考圖1至圖4，圖1為本發明一種【具體實施方式】所提供的一種支架的結構示意圖；圖2為圖1中的展臂和擺臂連接處的結構示意圖；圖3為圖1中的支撐部和展臂連接處的結構示意圖；圖4為圖1中展臂的部分結構示意圖。
[0040]本發明一種具體實施例所提供的一種支架，包括支撐部1、和所述支撐部I連接的展臂2以及和所述展臂2連接的擺臂3，所述展臂2通過第一關節和所述擺臂3連接，所述第一關節包括:和展臂2固定連接的關節筒37;和擺臂3固定連接的第一轉軸30，第一轉軸30通過第一軸承和關節筒37連接;和關節筒37固定連接的永磁電磁鐵36，永磁電磁鐵36上設有永磁環35;和第一轉軸30固定連接的第一套盤32;和第一套盤32的一端通過彈性鉚片33連接的第一摩擦盤34，當永磁電磁鐵36失電時，第一摩擦盤34通過永磁環35和永磁電磁鐵36的一端面相互接觸，當永磁電磁鐵36通電時，第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36的一端面相互分離。
[0041 ]在本實施例中，當永磁電磁鐵36失電時，第一摩擦盤34在永磁環35的吸引下，和永磁電磁鐵36的一端面相互接觸，由于第一套盤32和第一摩擦盤34通過彈性鉚片33連接，其中彈性鉚片33只可以發生較為細小的縱向形變，不會產生橫向形變，從而使得第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36之間產生較大的摩擦力。由于第一套盤32和第一轉軸30是固定連接的，而且第一轉軸30和擺臂3之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵36和關節筒37固定連接，關節筒37和展臂2固定連接，從而實現了第一關節的鎖緊，可以理解的是，展臂2和擺臂3之間不會產生相對轉動。
[0042]當永磁電磁鐵36通電時，永磁電磁鐵36會產生和永磁環35吸引第一摩擦盤34的力相反的力，使得第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36相互分離，然后第一摩擦盤34在彈性鉚片33的回彈作用力下，與第一套盤32相互接觸，從而使得第一摩擦盤34可以自由轉動，因此使得和第一摩擦盤34連接的第一套盤32可以轉動，進而使得第一轉軸30可以在第一軸承的支撐下轉動，從而實現了第一關節的放松，最終使得擺臂3和展臂2之間可以轉動。
[0043]重要的是，由于第一套盤32和第一轉軸30是固定連接的，因此第一套盤32不會在第一轉軸30上軸向移動，因此可以將第一套盤32和第一轉軸30進行過盈連接，甚至可以將第一套盤32和第一轉軸30做為一體的，從而使得第一關節放松或鎖緊時，支架上的擺臂3在轉動時更加精確，在鎖緊時更加穩固。
[0044]本發明的一種【具體實施方式】提供了一種支架，還包括和所述展臂2連接的擺臂3，所述展臂2通過第二關節和所述擺臂3連接，所述第二關節包括:和展臂2固定連接的基座22，基座22上設有盤式電磁鐵21;和基座22通過第二軸承連接的第二轉軸23，第二轉軸23和支撐部I固定連接;和第二轉軸23固定連接的第二套盤24，第二套盤24的上部和底部均設有第二摩擦盤25，第二套盤24底部的第二摩擦盤25和基座22相互接觸;彈性壓板26，當盤式電磁鐵21失電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互接觸，當盤式電磁鐵21通電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互分離。
[0045]在本實施例中，當盤式電磁鐵21失電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互接觸，在彈性壓板26的擠壓力下，第二套盤24底部的第二摩擦盤25會與基座22產生較大的摩擦力，從而防止第二套盤24轉動，進而防止和第二套盤24固定連接的第二轉軸23轉動，因此實現了第二關節的鎖緊，可以理解的是，展臂2和支撐部I之間不會產生相對轉動。當盤式電磁鐵21通電時，彈性壓板26會被迅速吸緊在盤式電磁鐵21上，使得彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互分離，因此第二套盤24在失去彈性壓板26擠壓力的情況下，第二套盤24則可以自由轉動，從而使得和第二套盤24固定連接的第二轉軸23可以轉動，如此實現了第二關節的放松，也就是展臂2可以繞著支撐部I轉動。
[0046]進一步地，第二轉軸23和第二套盤24通過花鍵連接。其中可以通過花鍵套27和第二轉軸23連接，花鍵套27的外側壁和第二套盤24的內側壁過盈配合，花鍵套27的內側壁的軸向上設有多條凹槽，同時第二轉軸23的外側壁上設置和花鍵套27上的凹槽相對應的凹槽，其中凹槽優選為矩形凹槽，然后通過矩形鍵條28，將花鍵套27和第二轉軸23進行連接，由于第二套盤24通過第二摩擦盤25和基座22多次摩擦后會產生磨損，但是和第二套盤24連接的花鍵套27仍可繼續使用，因此只需更換第二套盤24即可，無需更換加工比較復雜，而且精度要求較高的花鍵套27，降低了維護成本。當然也可以將花鍵套27直接和第二轉軸23進行花鍵連接，無需矩形鍵條28，但是通過矩形鍵條28，便于矩形鍵條28的兩側壁和第二轉軸23上的凹槽以及花鍵套27上的凹槽的兩側壁緊密接觸，可以有效地避免鎖緊后的第二關節產生松動的問題。
[0047]更進一步地，第一套盤32和第一轉軸30通過頂絲進行固定。其中第一套盤32可以為凸緣套盤，也可以理解為法蘭，在直徑較小的凸緣套盤的側壁上設置一螺紋孔，同時第一轉軸30上設置一個和螺紋孔相互對應的凹槽，將頂絲擰入螺紋孔中，并使頂絲的頭部和第一轉軸30上的凹槽相互抵緊。因此通過頂絲將第一套盤32和第一轉軸30進行固定，不僅制造簡單，便于拆裝，而且可以有效地避免第一套盤32與第一轉軸30產生相對轉動。
[0048]進一步地，第一轉軸30上設有防止第一套盤32脫落的防松壓圈31，防松壓圈31和第一轉軸30螺紋連接。由于第一套盤32是通過頂絲和第一轉軸30進行連接的，因此第一套盤32和第一轉軸30之間的連接力較小，通過防松壓圈31，可以防止第一套盤32在永磁電磁鐵36通電時從第一轉軸30上脫落。
[0049]更進一步地，展臂2包括和支撐部I連接的橫臂以及一端和橫臂連接的懸臂。其中懸臂和橫臂可以采用橫臂和支撐部I的連接方式進行連接，因此橫臂可以繞著支撐部I在水平面內轉動，懸臂也可以繞著和橫臂的連接處在水平面內轉動，進而使得懸臂在水平面內具有更大的活動范圍。
[0050]為了使擺臂3在上下移動時始終保持水平狀態，在本實施例中，懸臂通過第一關節和擺臂3連接，懸臂包括具有平行四邊形結構的水平保持機構，水平保持機構包括氣彈簧201，氣彈簧201的一端和懸臂鉸接，氣彈簧201的另一端和水平保持機構的上臂或者下臂鉸接。其中可以通過筒式電磁鐵202來控制氣彈簧201的控制閥200，當筒式電磁鐵202失電時，控制閥200處于關閉狀態，同時氣彈簧201處于鎖止狀態，使整個懸臂在氣彈簧201的最大壓縮和最大拉伸的范圍內，呈現相對穩定的狀態，并可承受一定的負載。當筒式電磁鐵202通電時，控制閥200打開，氣彈簧201就可以自由伸縮，使水平保持機構的上臂和下臂可以同步上下擺動，同時使得和懸臂連接的擺臂3在上下移動時，始終保持水平狀態。
[0051 ]其中，擺臂3包括:和懸臂通過第一關節連接的豎臂;一端和豎臂連接的偏臂，偏臂和豎臂在垂直平面內呈一定的夾角。偏臂的另一端連接有終端設備，其中終端設備可以繞著和偏臂的連接處在垂直平面內轉動，且豎臂和偏臂的連接，偏臂和終端設備的連接，均可以通過懸臂和豎臂的連接方式進行連接，當然也可以通過展臂2和支撐部I的連接方式進行連接。
[0052]進一步地，基座22上設有和第二摩擦盤25相對應的連接板，連接板和基座22可拆卸連接。由于基座22和第二摩擦盤25多次摩擦后，會出現磨損的情況，因此通過連接板和第二摩擦盤25相互接觸，當連接板磨損后，只需將連接板換下即可，無需更換整個基座22，因此降低了維護成本。
[0053]綜上所述，本發明實施例所提供的一種支架，當永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發生較為細小的縱向形變，不會產生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉軸是固定連接的，而且第一轉軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關節筒固定連接，關節筒和展臂固定連接，從而實現了第一關節的鎖緊。當永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產生和永磁環吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉動，進而使得第一轉軸可以在第一軸承的支撐下轉動，從而實現了第一關節的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉動。
[0054]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體與另一個實體區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體之間存在任何這種實際的關系或順序。
[0055]以上對本發明所提供的一種支架進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種支架，包括支撐部(I)、和所述支撐部(I)連接的展臂(2)以及和所述展臂(2)連接的擺臂(3)，其特征在于，所述展臂(2)通過第一關節和所述擺臂(3)連接，所述第一關節包括: 和所述展臂(2)固定連接的關節筒(37); 和所述擺臂(3)固定連接的第一轉軸(30)，所述第一轉軸(30)通過第一軸承和所述關節筒(37)連接； 和所述關節筒(37)固定連接的永磁電磁鐵(36)，所述永磁電磁鐵(36)上設有永磁環(35); 和所述第一轉軸(30)固定連接的第一套盤(32); 和所述第一套盤(32)的一端通過彈性鉚片(33)連接的第一摩擦盤(34)，當所述永磁電磁鐵(36)失電時，所述第一摩擦盤(34)通過所述永磁環(35)和所述永磁電磁鐵(36)的一端面相互接觸，當所述永磁電磁鐵(36)通電時，所述第一摩擦盤(34)和所述永磁電磁鐵(36)的一端面相互分離。2.根據權利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撐部(I)通過第二關節和所述展臂(2)連接，所述第二關節包括: 和所述展臂(2)固定連接的基座(22)，所述基座(22)上設有盤式電磁鐵(21); 和所述基座(22)通過第二軸承連接的第二轉軸(23)，所述第二轉軸(23)和所述支撐部(I)固定連接；和所述第二轉軸(23)固定連接的第二套盤(24)，所述第二套盤(24)的上部和底部均設有第二摩擦盤(25)，所述第二套盤(24)底部的第二摩擦盤(25)和所述基座(22)相互接觸；彈性壓板(26)，當所述盤式電磁鐵(21)失電時，所述彈性壓板(26)和所述第二套盤(24)上部的第二摩擦盤(25)相互接觸，當所述盤式電磁鐵(21)通電時，所述彈性壓板(26)和所述第二套盤(24)上部的第二摩擦盤(25)相互分離。3.根據權利要求2所述的支架，其特征在于，所述第二轉軸(23)和所述第二套盤(24)通過花鍵連接。4.根據權利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一套盤32(32)和所述第一轉軸(30)通過頂絲進行固定。5.根據權利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一轉軸(30)上設有防止所述套盤(32)脫落的防松壓圈(31)，所述防松壓圈(31)和所述第一轉軸(30)螺紋連接。6.根據權利要求2至5任一項所述的支架，其特征在于，所述展臂(2)包括和所述支撐部(I)連接的橫臂以及和所述橫臂連接的懸臂。7.根據權利要求6所述的支架，其特征在于，所述懸臂通過所述第一關節和所述擺臂(3)連接，所述懸臂包括具有平行四邊形結構的水平保持機構，所述水平保持機構包括氣彈簧(201)，所述氣彈簧(201)的一端和所述懸臂鉸接，所述氣彈簧(201)的另一端和所述水平保持機構的上臂或者下臂鉸接。8.根據權利要求7所述的支架，其特征在于，所述基座(22)上設有和所述第二摩擦盤(25)相對應的連接板，所述連接板和所述基座(22)可拆卸連接。
【文檔編號】A61B90/35GK106073907SQ201610396829
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201610396829.7, CN 106073907 A, CN 106073907A, CN 201610396829, CN-A-106073907, CN106073907 A, CN106073907A, CN201610396829, CN201610396829.7
【發明人】伍開軍, 黃焱林, 方亦可, 熊桂芳, 夏彪, 熊雙橋
【申請人】成都科奧達光電技術有限公司