專利名稱：全自動紙碟餐盒成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種紙加工機械，具體涉及一種全自動紙碟餐盒成型機。
背景技術：
紙碟盤成型機是常見的紙加工機械，主要用于紙碟、紙餐盒的壓制成型，現有的紙碟盤成型機主要由紙板倉及氣缸驅動的模具組成，模具包括上模具和下模具，紙板倉與模具之間設有一個傾斜的滑道，進料時，紙板從紙板倉內滑入滑道，利用紙板本身的重力，自由落入到下模具中，上模具落下，將紙板擠壓成紙碟或紙餐盒；下模具的紙板下方連通氣源，紙碟或紙餐盒擠壓成型后，通入壓縮空氣將成品吹出。這種紙碟盤成型機存在以下缺陷1.對于某些形狀的紙板(如方形板)會出現不到位的現象，成型時造成原材料浪費。 2.出料時，成品紙碟或紙餐盒雜亂無章。
發明內容
為了克服現有的紙碟盤成型機進料不到位及出料雜亂無章的不足，本發明提供一種全自動紙碟餐盒成型機，該全自動紙碟餐盒成型機利用真空吸盤吸附紙板，再用推進裝置推進紙板，同時采用機械手抓取成品紙碟或紙餐盒，紙板推進位置精確，合格率高，成品紙碟或紙餐盒疊放整齊，提高了工作效率。本發明的技術方案是該全自動紙碟餐盒成型機包括機架，機架上安裝有上模具和下模具，上模具由固定在機架上的增壓氣缸驅動，機架上設有紙板倉及平臺，平臺位于紙板倉下方并通向下模具，紙板倉下方設有直線升降運動的真空吸盤，機架上設有直線往復運動的紙板推進裝置，所述的紙板推進裝置能夠將真空吸盤吸附下來位于平臺上的紙板向下模具方向推進，所述的紙板推進裝置在平臺上有兩個工位，第一工位是真空吸盤將紙板拉下來的平臺上的位置，第二工位是平臺上靠近下模具的位置，紙板由第二工位再向前推進一個工位的距離剛好吻合進入下模具內；下模具的一側設有直線往復運動的機械手，所述的機械手能夠將沖壓成型的紙碟或紙餐盒夾住后水平拉出并將紙碟或紙餐盒疊放在一起。所述的平臺上第二工位處設有加熱管及噴管，加熱管連通高溫熱風，高溫熱風通過噴管噴在紙板的上下兩面。所述的紙板推進裝置由兩個分布在平臺兩側的推桿、設有斜面的推爪及推進氣缸組成，推爪鉸接在推桿上，推爪內設有使推爪張起的彈簧，推爪分為前后兩組，前組推爪對應第二工位起始位置，后組推爪對應第一工位起始位置，推進氣缸在推向下模具時后組推爪能夠卡住紙板并將紙板推進第二工位；平臺上第二工位處設有壓板，壓板與平臺之間有容納紙板厚度的間隙，推進氣缸縮回時，前組推爪被壓下沿紙板下方滑移至初始位置；推進氣缸再次推進向下模具時第一工位的紙板進入到第二工位，第二工位的紙板進入到下模具內。所述的推桿一端固定在滑塊上，另一端置于支撐塊上，滑塊與推進氣缸相連，滑塊下方設有與其配合的導軌。所述的機械手主要由壓爪、壓桿及夾緊氣缸組成，壓桿與夾緊氣缸相連，夾緊氣缸動作能夠使壓桿與壓爪相壓緊，壓爪、壓桿及夾緊氣缸固定在連接件上，所述的連接件與磁性無活塞桿氣缸相連。所述的壓爪和壓桿分別為2個，2個壓桿固定在條形板的兩端，條形板與夾緊氣缸的活塞桿相固定。所述的真空吸盤為4個呈矩形分布，真空吸盤通過連桿固定在調節架上，調節架與升降氣缸的活塞桿相連。本發明具有如下有益效果由于采取上述方案，紙板放置在紙板倉內，由真空吸盤吸住紙向下拉動，紙板進入平臺上的第一工位，再紙板推進裝置推進到第二工位，推進裝置縮回再次推進，此時第二工位內的紙板進入到下模具內，第一工位的紙板進入到第二工位； 上模具壓下，將紙板壓制成紙碟或紙餐盒，成品的紙碟或紙餐盒由機械手拉出整齊疊放。本發明利用真空吸盤吸附紙板，再用推進裝置推進紙板，同時采用機械手抓取成品紙碟或紙餐盒，紙板推進位置精確，合格率高，成品紙碟或紙餐盒疊放整齊，提高了工作效率。
附圖1是本發明的結構示意圖。附圖2是圖1中真空吸盤7的安裝結構示意圖。附圖3是圖1中機械手9的結構示意圖。附圖4是圖1中紙板推進裝置8的結構示意圖。附圖5是圖1中真空吸盤7的結構示意圖。圖中1-機架，2-上模具，3-下模具，4-增壓氣缸，5-紙板倉，6-平臺，7-真空吸盤， 8-紙板推進裝置，9-機械手，91-壓爪，92-壓桿，93-夾緊氣缸，10-加熱管，11-噴管，12-推桿，13-推爪，131-前組推爪，132-后組推爪，14-推進氣缸，15-壓板，16-連接件，17-磁性無活塞桿氣缸，18-條形板，19-連桿，20-調節架，21-升降氣缸，22-滑塊，23-導軌，24-支撐塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明
由圖1結合圖2-圖5所示，該全自動紙碟餐盒成型機包括機架1，機架1上安裝有上模具2和下模具3，上模具2由固定在機架1上的增壓氣缸4驅動，機架1上設有紙板倉5及平臺6，平臺6位于紙板倉5下方并通向下模具3，紙板倉5下方設有直線升降運動的真空吸盤7，真空吸盤7為橡膠材料，真空吸盤7貼在紙板上受壓后內部空氣擠出，在真空吸盤7 內部形成真空，吸住紙板。機架1上設有直線往復運動的紙板推進裝置8，所述的紙板推進裝置8能夠將真空吸盤7吸附下來位于平臺6上的紙板向下模具3方向推進，所述的紙板推進裝置8在平臺6上有兩個工位，第一工位是真空吸盤7將紙板拉下來的平臺6上的位置，第二工位是平臺6上靠近下模具3的位置，紙板由第二工位再向前推進一個工位的距離剛好吻合進入下模具3內；下模具3的一側設有直線往復運動的機械手9，所述的機械手9 能夠將沖壓成型的紙碟或紙餐盒夾住后水平拉出并將紙碟或紙餐盒疊放在一起。在上述方案中，紙板放置在紙板倉內，由真空吸盤7吸住紙向下拉動，紙板進入平臺6上的第一工位， 再紙板推進裝置8推進到第二工位，推進裝置8縮回再次推進，此時第二工位內的紙板進入到下模具3內，第一工位的紙板進入到第二工位；上模具2壓下，將紙板壓制成紙碟或紙餐盒，成品的紙碟或紙餐盒由機械手9拉出整齊疊放。本發明利用真空吸盤7吸附紙板，再用推進裝置8推進紙板，同時采用機械手9抓取成品紙碟或紙餐盒，紙板推進位置精確，合格率高，成品紙碟或紙餐盒疊放整齊，提高了工作效率。由圖1結合圖2所示，所述的平臺6上第二工位處設有加熱管10及噴管11，加熱管10連通高溫熱風，高溫熱風通過噴管11噴在紙板的上下兩面。利用高溫熱風將紙板表面的薄膜熔化、吹落，使紙板容易沖壓成型。由圖1結合圖2、圖4所示，所述的紙板推進裝置8由兩個分布在平臺6兩側的推桿12、設有斜面的推爪13及推進氣缸14組成，推爪13鉸接在推桿12上，推爪13內設有使推爪13張起彈簧，推爪13分為前后兩組，前組推爪131對應第二工位起始位置，后組推爪 132對應第一工位起始位置，推進氣缸14在推向下模具3時后組推爪132能夠卡住紙板并將紙板推進第二工位；平臺6上第二工位處設有壓板15，壓板15與平臺6之間有容納紙板厚度的間隙，推進氣缸14縮回時，前組推爪131被壓下沿紙板下方滑移至初始位置，推爪13 在彈簧作用下自動復位；推進氣缸14再次推進向下模具3時第一工位的紙板進入到第二工位，第二工位的紙板進入到下模具3內。紙板推進裝置8能夠連續推進紙板，周而復始，實現紙板的連續自動進給，紙板位置精確，成品合格率高。由圖4所示，所述的推桿12 —端固定在滑塊22上，另一端置于支撐塊24上，滑塊 22與推進氣缸14相連，滑塊22下方設有與其配合的導軌23。推桿12為兩個，推進氣缸14 通過滑塊22推動推桿12沿導軌滑動，運行平穩，支撐塊M起輔助支撐作用，避免推桿12 在自重作用下向下彎曲。由圖3所示，所述的機械手9主要由壓爪91、壓桿92及夾緊氣缸93組成，壓桿92 與夾緊氣缸93相連，夾緊氣缸93動作能夠使壓桿92與壓爪91相壓緊，壓爪91、壓桿92及夾緊氣缸93固定在連接件16上，所述的連接件16與磁性無活塞桿氣缸17相連。下模具 3底部連接一個支撐氣缸，機械手9位于下模具3的位置，當上模具2抬起后，壓桿92在夾緊氣缸93的帶動下與壓爪91配合將成品紙碟或紙餐盒的一側邊緣夾住，此時支撐氣缸動作，帶動下模具3下降，成品紙碟或紙餐盒從下模具3中脫出，然后由機械手9水平拉出疊放在一起。由圖3所示，所述的壓爪91和壓桿92分別為2個，2個壓桿92固定在條形板18 的兩端，條形板18與夾緊氣缸93的活塞桿相固定。機械手9采用兩點夾持成品紙碟或紙
餐盒，運行可靠。由圖1結合圖2、圖5所示，所述的真空吸盤7為4個呈矩形分布，真空吸盤7通過連桿19固定在調節架20上，調節架20與升降氣缸21的活塞桿相連。調節架20上設有條形槽孔，便于調節真吸盤7的位置，以適應不同規格的紙板。
權利要求
1 一種全自動紙碟餐盒成型機，包括機架(1)，機架(1)上安裝有上模具( 和下模具 (3)，上模具O)由固定在機架(1)上的增壓氣缸(4)驅動，機架(1)上設有紙板倉(5)及平臺(6)，其特征在于平臺(6)位于紙板倉(5)下方并通向下模具(3)，紙板倉(5)下方設有直線升降運動的真空吸盤(7)，機架(1)上設有直線往復運動的紙板推進裝置(8)，所述的紙板推進裝置(8)能夠將真空吸盤(7)吸附下來位于平臺(6)上的紙板向下模具(3)方向推進，所述的紙板推進裝置(8)在平臺(6)上有兩個工位，第一工位是真空吸盤(7)將紙板拉下來的平臺(6)上的位置，第二工位是平臺(6)上靠近下模具C3)的位置，紙板由第二工位再向前推進一個工位的距離剛好吻合進入下模具(3)內；下模具(3)的一側設有直線往復運動的機械手(9)，所述的機械手(9)能夠將沖壓成型的紙碟或紙餐盒夾住后水平拉出并將紙碟或紙餐盒疊放在一起。
2.根據權利要求1所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的平臺(6)上第二工位處設有加熱管(10)及噴管(11)，加熱管(10)連通高溫熱風，高溫熱風通過噴管 (11)噴在紙板的上下兩面。
3.根據權利要求1或2所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的紙板推進裝置⑶由兩個分布在平臺(6)兩側的推桿(12)、設有斜面的推爪(13)及推進氣缸(14) 組成，推爪(13)鉸接在推桿(12)上，推爪(13)內設有使推爪(13)張起彈簧，推爪(13)分為前后兩組，前組推爪(131)對應第二工位起始位置，后組推爪(13 對應第一工位起始位置，推進氣缸(14)在推向下模具( 時后組推爪(13 能夠卡住紙板并將紙板推進第二工位；平臺(6)上第二工位處設有壓板(15)，壓板(1 與平臺(6)之間有容納紙板厚度的間隙，推進氣缸(14)縮回時，前組推爪(131)被壓下沿紙板下方滑移至初始位置；推進氣缸 (14)再次推進向下模具(3)時第一工位的紙板進入到第二工位，第二工位的紙板進入到下模具⑶內。
4.根據權利要求3所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的推桿(1 一端固定在滑塊0 上，另一端置于支撐塊04)上，滑塊0 與推進氣缸(14)相連，滑塊02) 下方設有與其配合的導軌03)。
5.根據權利要求1或2所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的機械手(9) 主要由壓爪(91)、壓桿(9 及夾緊氣缸(9 組成，壓桿(9 與夾緊氣缸(9 相連，夾緊氣缸(93)動作能夠使壓桿(92)與壓爪(91)相壓緊，壓爪(91)、壓桿(92)及夾緊氣缸(93) 固定在連接件(16)上，所述的連接件(16)與磁性無活塞桿氣缸(17)相連。
6.根據權利要求5所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的壓爪(91)和壓桿(9 分別為2個，2個壓桿(92)固定在條形板(18)的兩端，條形板(18)與夾緊氣缸 (93)的活塞桿相固定。
7.根據權利要求1或2所述的全自動紙碟餐盒成型機，其特征在于所述的真空吸盤 (7)為4個呈矩形分布，真空吸盤(7)通過連桿(19)固定在調節架OO)上，調節架OO)與升降氣缸的活塞桿相連。
全文摘要
一種全自動紙碟餐盒成型機。主要解決了現有的紙碟盤成型機進料不到位及出料雜亂無章的問題。其特征在于平臺(6)位于紙板倉(5)下方并通向下模具(3)，紙板倉(5)下方設有直線升降運動的真空吸盤(7)，機架(1)上設有直線往復運動的紙板推進裝置(8)，所述的紙板推進裝置(8)在平臺(6)上有兩個工位；下模具(3)的一側設有直線往復運動的機械手(9)，所述的機械手(9)能夠將沖壓成型的紙碟或紙餐盒夾住后水平拉出并將紙碟或紙餐盒疊放在一起。該全自動紙碟餐盒成型機利用真空吸盤吸附紙板，再用推進裝置推進紙板，同時采用機械手抓取成品紙碟或紙餐盒，紙板推進位置精確，合格率高，成品紙碟或紙餐盒疊放整齊，提高了工作效率。
文檔編號B31D5/02GK102514240SQ2011104138
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月10日 優先權日2011年12月10日
發明者陳余明 申請人:陳余明