紙箱自動成型生產線的制作方法

紙箱自動成型生產線的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種紙箱自動成型生產線，所述紙箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板與第一面板貼合，所述生產線包括依次設置的紙箱上料機構、用于在第一面板和/或第二面板上點膠的點膠機構和用于將第一面板與第二面板折疊貼合的成型機構，紙箱逐個從紙箱上料機構下落至一紙箱輸送機構，紙箱通過紙箱輸送機構移動，點膠機構位于紙箱輸送機構上方。本發明的紙箱自動成型生產線，能夠實現紙箱的自動成型，流水線生產，生產效率高。
【專利說明】
紙箱自動成型生產線
技術領域
[0001]本發明涉及一種紙箱自動成型生產線。
【背景技術】
[0002]如圖1、圖2所示的紙箱I，具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12與第一面板11貼合。這種紙箱折疊起來比較方便，因此應用比較廣泛。但是，這種紙箱通常都是由人工折疊成型的，效率比較低，并且比較費時費力。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是:為了克服現有紙箱成型效率低下的不足，本發明提供一種紙箱自動成型生產線。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種紙箱自動成型生產線，所述紙箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板與第一面板貼合，所述紙箱自動成型生產線包括包括紙箱線，所述紙箱線依次設置的紙箱上料機構、用于在第一面板和/或第二面板上點膠的點膠機構和用于將第一面板與第二面板折疊貼合的成型機構，所述紙箱逐個從所述紙箱上料機構下落至一紙箱輸送機構，所述紙箱通過所述紙箱輸送機構移動，所述點膠機構位于所述紙箱輸送機構上方。點膠機構設置在紙箱輸送機構上方有利于點膠以及膠的固化成型。本發明所述的紙箱包括紙箱成型之前的紙箱模板，以及成型后的紙箱，紙箱上料機構中的紙箱為待折疊的紙箱模板，經過點膠、成型之后成為成型后的紙箱。
[0005]由于膠水凝固時間很短，為了節省點膠之后紙箱成型的時間，盡可能快地將紙箱的點膠部位閉合，所述紙箱上料機構與點膠機構之間設有側耳微開機構，所述側耳微開機構包括用于使所述第一面板和/或第二面板預變形的吸盤。吸盤可以將紙箱需要折疊的面板向上吸起，使點膠的部位預成型，節約了后面點膠后的成型時間，否則，紙箱點膠后再成型很有可能還未等到閉合成型膠水就已經凝固了。
[0006]所述側耳微開機構還包括側耳氣缸和彈簧緩沖桿，所述側耳氣缸驅動吸盤上下運動，所述吸盤通過所述彈簧緩沖桿與側耳氣缸的伸出端連接。彈簧緩沖桿能夠使吸盤落到紙箱上時有一個緩沖，防止吸盤和紙箱受到損壞。
[0007]所述紙箱輸送機構包括環形紙箱輸送線和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿，所述推桿固定于環形紙箱輸送線上，所述環形紙箱輸送線帶動所述推桿沿環形紙箱輸送線移動。紙箱模板掉落到紙箱輸送機構上，正好由一組推桿組推動。紙箱輸送線可以是輸送帶，也可以是鏈條等可以傳動的輸送線。
[0008]每組推桿組包括兩根推桿和兩根擋桿，兩根推桿并排設置，兩根推桿與兩根擋桿相互對稱。每組推桿組的兩根推桿抵靠紙箱模板的一邊，兩根擋桿也并排設置，抵靠在紙箱模板的相對的一邊，這樣，兩根推桿和兩根擋桿能夠夾持紙箱模板，推動紙箱模板，并且能夠準確定位，紙箱不會發生偏移，使得紙箱能夠被準確輸送至后續的每一個工位。相鄰兩組推桿組之間具有間距，這樣能夠防止相鄰兩組推桿組之間發生碰撞。
[0009]所述成型機構作用于第一面板和/或第二面板的點膠部位，使第一面板與第二面板貼合。
[0010]所述成型機構包括內撐機構和合耳機構，所述內撐機構從紙箱內部翻折所述第一面板并在紙箱內部貼合第一面板;所述合耳機構從紙箱外部翻折所述第二面板并在紙箱外部貼合第二面板。
[0011 ]還包括與所述紙箱線并行的襯墊自動成型生產線，所述襯墊自動成型生產線包括依次設置的襯墊上料機構、襯墊預成型機構和襯墊成型機構，還包括襯墊輸送線，所述襯墊輸送線位于襯墊上料機構、襯墊預成型機構和襯墊成型機構的下方；
[0012]所述襯墊上料機構:將成型前的片狀襯墊逐片送至襯墊輸送線上；
[0013]所述襯墊預成型機構:將襯墊上料機構送至襯墊輸送線的片狀襯墊折疊成型；
[0014]所述襯墊成型機構:將襯墊預成型機構折疊的襯墊保持在成型狀態。
[0015]還包括移內襯機構，所述移內襯機構橫跨所述紙箱線和襯墊自動成型生產線，所述移內襯機構包括導軌，所述襯墊成型機構與導軌滑動連接或滾動連接，所述移內襯機構上還連接有一襯墊輔助置入機構，所述襯墊輔助置入機構位于所述成型機構后的紙箱輸送機構上方。
[0016]本發明的有益效果是，本發明的紙箱自動成型生產線，能夠實現紙箱的自動成型，流水線生產，生產效率高。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0018]圖1是可折疊紙箱成型前的結構示意圖。
[0019]圖2是可折疊紙箱成型后的結構示意圖。
[0020]圖3是本發明的紙箱自動成型生產線的結構示意圖。
[0021]圖4是本發明的紙箱自動成型生產線的結構示意圖。
[0022]圖5是本發明的紙箱自動成型生產線中的側耳微開機構的結構示意圖。
[0023]圖6是本發明的可折疊紙箱成型機構最優實施例的結構示意圖。
[0024]圖7是本發明的紙箱自動成型生產線中的內撐機構的結構示意圖。
[0025]圖8是本發明的紙箱自動成型生產線中的內撐機構的另一種狀態的結構示意圖。
[0026]圖9是本發明的紙箱自動成型生產線中的內撐機構的剖面結構示意圖。
[0027]圖10是本發明的紙箱自動成型生產線中的合耳機構的結構示意圖。
[0028]圖11是本發明的紙箱自動成型生產線中的合耳機構的結構示意圖。
[0029]圖12是本發明的紙箱自動成型生產線中的紙箱上料機構的結構示意圖。
[0030]圖13是本發明的紙箱自動成型生產線中的紙箱上料機構的局部結構示意圖。
[0031]圖14是襯墊成型前的結構示意圖。
[0032I圖15是襯墊成型后的結構示意圖。
[0033]圖16是本發明中的襯墊自動成型生產線最優實施例的結構示意圖。
[0034]圖17是本發明中的襯墊自動成型生產線另一視角的結構示意圖。
[0035]圖18是本發明的襯墊自動成型生產線中的襯墊上料機構的結構示意圖。
[0036]圖19是本發明的襯墊自動成型生產線中的襯墊預成型機構的結構示意圖。
[0037]圖20是本發明的襯墊自動成型生產線中的襯墊成型機構的結構示意圖。
[0038]圖21是本發明的襯墊自動成型生產線中的襯墊成型機構吸取襯墊后的結構示意圖。
[0039]圖22是本發明的襯墊自動成型生產線中的襯墊成型機構吸取襯墊后的立體結構示意圖。
[0040]圖23是本發明的襯墊自動成型生產線的結構示意圖。
[0041 ]圖中1、紙箱，11、第一面板，I Ia、邊緣面板，I Ib、中間面板，12、第二面板，100、紙箱上料機構，101、第一支座，102、料倉，1021、開口，103、前側擋，104、后側擋，105、支撐板，106、推動塊，1061、滑塊，1062、凸塊，10621、推動面，107、間隙，108、滑桿，109、支撐座，1091、安裝孔，1010、上料氣缸，1011、滑軌，1012、接料部，1014、擋板，200、側耳微開機構，201、吸盤，202、側耳氣缸，203、彈簧緩沖桿，300、點膠機構，301、打膠機，302、出膠部分，400、成型機構，401、內撐機構，21、內撐轉軸，22、轉板，23、轉柄，24、推條，241、條形槽，25、推動氣缸，402、合耳機構，31、第二支座，32、拍板，33、上翻氣缸，34、鉸鏈座，35、限位塊，36、調節板，361、調節孔，4、固定座，5、壓頭，6、導向氣缸，7、光軸，8、彈簧，9、襯墊輔助置入機構，500、紙箱輸送機構，501、環形紙箱輸送線，502、推桿，2100、襯墊上料機構，2101、轉動桿，2102、上料吸盤，2103、上料轉軸，2200、襯墊預成型機構，2201、連接塊，2202、中部預壓組件，2202-1、中部氣缸，2202-2、壓板，2203、外側預壓組件，2203-1、外側氣缸，2203-2、側板，2203-3、滾輪，2300、襯墊成型機構，2301、吸墊組件，2301-1、移襯墊吸盤，2301-2、活動板，2301-3、連接桿，2302、外側成型組件，2302-1、側壓板，2302-11、凹槽，2302-2、伸縮機構，2302-21、彈性元件，2303、直線驅動機構，2303-1、連接板，2400、襯墊輸送線，2500、移內襯機構，2501、導軌，26、成型板，27、成型桿，28、托襯導向桿，29、導向擋板，10、襯墊，10_1、翅膀部分，10-2、內部側面。
【具體實施方式】
[0042]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0043]如圖1、圖2所示，本發明所要成型的紙箱I具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12與第一面板11貼合。其中，第一面板11包括可以相互折疊成一定角度的邊緣面板Ila和中間面板Ilb;折疊前，邊緣面板Ila位于第二面板12上方;折疊成型后，邊緣面板Ila與第二面板12貼合。
[0044]如圖3、圖4所示，本發明的一種紙箱自動成型生產線包括紙箱線，所述紙箱線包括依次設置的紙箱上料機構100、用于在第一面板11和/或第二面板12上點膠的點膠機構300和用于將第一面板11與第二面板12折疊貼合的成型機構400，所述紙箱I逐個從所述紙箱上料機構100下落至一紙箱輸送機構500，所述紙箱I通過所述紙箱輸送機構500移動，所述點膠機構300位于所述紙箱輸送機構500上方。點膠機構300設置在紙箱輸送機構500上方有利于點膠以及膠的固化成型。圖3中，上方的打膠機301與下方的出膠部分302的連接管未畫出。
[0045]所述紙箱上料機構100與點膠機構300之間還設有側耳微開機構200，所述側耳微開機構200包括用于使所述第一面板11和/或第二面板12預變形的吸盤201。吸盤201將紙箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使紙箱模板的第一面板11和/或第二面板12發生預變形的作用，為后續成型工序作準備。如圖5所示，所述側耳微開機構200還包括側耳氣缸202和彈簧緩沖桿203，所述側耳氣缸202驅動吸盤201上下運動，所述吸盤201通過所述彈簧緩沖桿203與側耳氣缸202的伸出端連接。彈簧緩沖桿203能夠使吸盤201落到紙箱I上時有一個緩沖，防止吸盤201和紙箱I受到損壞。
[0046]如圖3、圖4所示，所述紙箱輸送機構500包括環形紙箱輸送線501和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿502，所述推桿502固定于環形紙箱輸送線501上，所述環形紙箱輸送線501帶動所述推桿502沿環形紙箱輸送線501移動。紙箱模板掉落到紙箱輸送機構500上，正好由一組推桿組推動。紙箱輸送線可以是輸送帶，也可以是鏈條等可以傳動的輸送線。本實施例中，采用鏈條輸送，推桿502與鏈條同步移動。每組推桿組包括兩根推桿502和兩根擋桿，兩根推桿502并排設置，兩根推桿502與兩根擋桿相互對稱。每組推桿組的兩根推桿502抵靠紙箱模板的一邊，兩根擋桿也并排設置，抵靠在紙箱模板的相對的一邊，這樣，兩根推桿502和兩根擋桿能夠夾持紙箱模板，推動紙箱模板，并且能夠準確定位，紙箱I不會發生偏移，使得紙箱I能夠被準確輸送至后續的每一個工位。
[0047]所述成型機構400作用于第一面板11和/或第二面板12的點膠部位，使第一面板11與第二面板12貼合。所述成型機構400包括內撐機構401和合耳機構402，所述內撐機構401從紙箱I內部翻折所述第一面板11并在紙箱I內部貼合第一面板12;所述合耳機構402從紙箱I外部翻折所述第二面板12并在紙箱I外部貼合第二面板12。
[0048]本發明的紙箱自動成型生產線的工作流程為:
[0049]1、紙箱上料機構100負責將紙箱模板逐個下落至紙箱輸送機構500上，使紙箱模板能夠一個個地依次通過后續的工位。紙箱上料機構100具有料倉102，料倉102內堆疊了需要上料的紙箱模板，然后通過紙箱上料機構100將紙箱模板從料倉內逐個向下掉落。
[0050]2、紙箱模板掉落到紙箱輸送機構500上，由四根推桿502夾持固定位置并通過紙箱輸送線輸送，環形紙箱輸送線501的設置能夠使得推桿組從紙箱輸送線的最后一道工位回到紙箱I掉落的初始位置，然后繼續被輸送，推桿組沿著環形紙箱輸送線501的運動軌跡移動，回環一圈回到原來的位置重復利用。本發明的環形輸送帶的運動軌跡為一豎向的環形，環形輸送帶具有一條位于上方的直線輸送帶，方便與各個工位的機構相配合。
[0051]3、紙箱模板首先被送至側耳微開機構200，吸盤201將紙箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使紙箱模板的第一面板11和/或第二面板12發生預變形的作用，為后續成型工序作準備。
[0052]4、然后由點膠機構300對紙箱I的第一面板11和/或第二面板12上點膠，以利于后續成型后的形狀固定。點膠機構300可以采用常用的熱熔膠，在紙箱I上畫條狀的膠條。
[0053]5、點膠之后趁膠還沒有固化，由成型機構400將紙箱I的第一面板11與第二面板12拍合，待膠固化后紙箱I即固定成型。
[0054]6、最后，紙箱輸送機構500將紙箱輸送至下一道工序。在輸送的過程中，可以在紙箱輸送機構500的邊緣設置檔桿，使紙箱的上蓋自動合上，如圖3所示。
[0055]具體地，如圖12、圖13所示，紙箱上料機構100包括第一支座11、儲箱組件和推動機構，所述儲箱組件和推動機構均固定在第一支座101上，所述儲箱組件具有一用于堆疊紙箱I的料倉102和兩塊用于限制紙箱I上下位移的支撐板105，料倉102的底部開口，兩塊支撐板1 5分別設置在料倉1 2底部的相對的兩側。所述料倉1 2的開口 1 21下方具有用于承接紙箱I的接料部1012，所述第一支座101的下方設有擋板1014，所述擋板位于接料部1012上方。其中，圖2是本發明的紙箱上料機構100的局部結構圖，為了能夠顯示具體結構，前側擋103未畫出。
[0056]所述推動機構包括兩組推動組件，所述推動組件包括上料氣缸1010、滑軌1011，以及能夠沿支撐板105寬度方向前后移動的推動塊106，兩組推動組件的推動塊106分別設置在兩塊支撐板105上方。所述推動塊106包括滑塊1061和凸塊1062，所述凸塊1062固定在滑塊1061上方，所述凸塊1062具有用于推動紙箱I的推動面10621，所述推動面10621的最上方到支撐板105的距離 < 一次所需上料的紙箱I數量X —片紙箱I的厚度。一般地，每次需上料一片紙箱I，所以，推動面10621的最上方到支撐板105的距離<一片紙箱I的厚度。所述滑塊1061與滑軌1011滑動配合，所述上料氣缸11推動所述滑塊1061移動，所述滑軌1011與所述支撐板105的寬度方向平行。
[0057]所述凸塊1062沿支撐板105寬度方向的可移動距離大于其下方的支撐板105承托紙箱I的寬度。
[0058]兩塊支撐板105的上表面分別與紙箱I的相對的兩側接觸，兩塊支撐板105的上表面的最高點之間具有高度差，使紙箱I的相對的兩側處于不同的高度，所述高度差的差值大小> 一次所需上料的紙箱I數量X —片紙箱I的厚度。兩塊支撐板105的上表面的最高點之間具有高度差，使得紙箱I的相對的兩側處于不同的高度，那么，紙箱I從料倉102底部下落時是傾斜的，因此紙箱I下落時不容易卡住。這種存在高度差的結構的具體推動過程如下:兩組推動組件中的兩塊推動塊106先后依次動作，先后推動紙箱I的兩側沿支撐板105的寬度方向前后移動，先把紙箱I從較高一側推向較低的一側且脫離支撐板105，使紙箱I的一側發生傾斜，再推動紙箱I的另一側，能夠使得紙箱I順著傾斜的方向移動，而同時，紙箱I另一側在推動下也脫離支撐板105的支撐，由此紙箱I的兩側均脫離支撐板105而從料倉102的開口 1021向下掉落到接料部1012。
[0059]所述儲箱組件包括用于限制紙箱I水平位移的前側擋103和后側擋104，前側擋103和后側擋104之間的間距多紙箱I的寬度，且前側擋103和后側擋104分別設置在兩塊支撐板105的上方，前側擋103和后側擋104與支撐板105之間具有用于使推動塊106通過的間隙107。所述前側擋103和后側擋104均通過調節組件與第一支座101固定，所述調節組件包括滑桿108和支撐座109，所述支撐座109上開設有安裝孔1091，所述滑桿108的一端與前側擋103或后側擋104固定，滑桿108的另一端從安裝孔1091內穿出，滑桿108與支撐板105的寬度方向平行。
[0060]本發明的紙箱上料機構100的工作原理如下:
[0061]前側擋103和后側擋104相對設置，兩者底部各設置一塊支撐板105，由此形成料倉102，需要上料的紙箱I從下至上堆疊在料倉102內。料倉102開口 1021下方的接料部1012用于承接上面掉落的紙箱。推動機構則是實現如何使所需數量的紙箱掉落的機構，其中，兩組推動組件起到了關鍵的作用。兩組推動組件中的兩塊推動塊106先后依次動作，先后推動紙箱I的兩側沿支撐板105的寬度方向前后移動，先推動紙箱I的一側脫離支撐板105，使紙箱I的一側發生傾斜，再推動紙箱I的另一側，能夠使得紙箱I順著傾斜的方向移動，而同時，紙箱I另一側在推動下也脫離支撐板105的支撐，由此紙箱I的兩側均脫離支撐板105而從料倉102的開口 1021向下掉落到接料部1012。為了每次推動塊106只能推動一片紙箱I，推動塊106的最上方到其下方的支撐板105的距離<一次所需上料的紙箱I數量X —片紙箱I的厚度，因為料倉102最下方的紙箱I是放置在支撐板105上的，設置推動塊106最上方的到支撐板105的距離，即設置了推動塊106—次能夠接觸到的紙箱I的數量，也就是推動塊106—次能夠推動紙箱I的數量。
[0062 ]具體地，推動塊106包括滑塊1061和凸塊1062，滑塊1061被上料氣缸1010推動沿支撐板105寬度方向滑動，從而帶動凸塊1062移動。凸塊1062可以僅設置在滑塊1061中部，凸塊1062推動紙箱I的中部。圖1、圖2中，后側擋104下方的滑塊1061和凸塊1062已經被上料氣缸11向前推動，推動面10621已經超出了其下方的支撐板105。
[0063]如圖6-11所示，成型機構400包括內撐機構401合耳機構402、固定座4、壓頭5和導向氣缸6 ο如圖9所示，所述內撐機構401與固定座4固定，所述導向氣缸6驅動所述固定座4上下移動，所述壓頭5通過光軸7與固定座4固定，所述壓頭5套設在光軸7外，所述壓頭5與光軸7之間設有彈簧8。
[0064]所述內撐機構401包括翻轉機構，所述翻轉機構包括內撐轉軸21和轉板22，所述轉板22與內撐轉軸21同軸轉動，所述轉板22從紙箱I內部翻折所述第一面板11并在紙箱I內部貼合第一面板11;所述內撐轉軸21通過一推動機構驅動轉動。所述推動機構包括轉柄23和動力機構，所述轉柄23推動所述內撐轉軸21轉動，所述轉柄23由所述動力機構驅動轉動，所述動力機構包括推條24和推動氣缸25，所述推條24上開設有條形槽241，所述轉柄23的一端與所述條形槽241活動連接，所述轉柄23的另一端與所述內撐轉軸21傳動連接。所述推動氣缸25推動所述推條24作直線往復運動。
[0065]所述推條24的兩側均開設有條形槽241，每個條形槽241內設有一轉柄23，每個轉柄23傳動連接一翻轉機構，與同一推條24傳動連接的兩個翻轉機構相互對稱設置。
[0066]所述合耳機構402包括第二支座31、拍板32和上翻氣缸33，所述拍板32的一側設有鉸鏈座34，拍板32的另一側從紙箱I外部翻折所述第二面板12并在紙箱I外部貼合第二面板12，所述鉸鏈座34與上翻氣缸33的伸出端鉸接，所述拍板32—端為自由端，拍板32的另一端與第二支座31鉸接，所述上翻氣缸33與第二支座31固定，所述上翻氣缸33推動所述拍板32繞第二支座31往復擺動。
[0067]所述合耳機構402還包括限位塊35和調節板36，所述限位塊35位于鉸鏈座34下方，且位于上翻氣缸33缸體的上方，所述調節板36固定所述上翻氣缸33的缸體，所述調節板36上具有腰圓形的調節孔361，所述調節板36通過調節孔361與第二支座31固定。調節板36通過腰圓形的調節孔361上下調節上翻氣缸33的缸體的上下位置，從而調節拍板32的行程。限位塊35能夠防止上翻氣缸33調節的太靠下而導致上翻氣缸33收縮時拍到上翻氣缸33的缸體，即限制拍板32的最下限。
[0068]本發明的成型機構400的工作過程如下:
[0069]首先，導向氣缸6驅動固定座4下移，帶動壓頭5下壓，使壓頭5固定住紙箱I。由于壓頭5與光軸7之間設置有彈簧8，在壓頭5壓到紙箱I后繼續下壓的過程中，壓頭5會受到彈簧8的彈力而沿著光軸7緩慢上升，即彈簧8的設置能夠在壓頭5壓到紙箱I后有一個緩沖，而不至于紙箱I突然受到較大的力而受損傷。
[0070]然后，內撐機構401的推動氣缸25推動推條24移動，推條24帶動其條形槽241內的轉柄23的一端隨著推條24移動并沿條形槽241的長度方向滑動，即轉柄23的一端繞其另一端發生了轉動，而轉柄23的轉動帶動內撐轉軸21發生轉動，內撐轉軸21轉動帶動轉板22繞內撐轉軸21擺動，實現像開門一樣的動作。本實施例中，內撐轉軸21帶動轉板22轉動90°。推條24的兩側均開設有條形槽241，那么，同一推條24兩側的轉板22同時轉動。此時，合耳機構402中的上翻氣缸33的伸出端向上伸出，推動拍板32繞第二支座31向上擺動。打開后的轉板22與向上擺動后的拍板32平行，分別抵靠第一面板11的內表面和第二面板12的外表面，就像人手一樣將第一面板11和第二面板12合在一起，使紙箱I成型。可以事先在紙箱I的第一面板11和第二面板12上粘上膠，內撐機構401和合耳機構402動作后，第一面板11和第二面板12即可粘接在一起。
[0071]紙箱I成型后，驅動合耳機構402的上翻氣缸33的伸出端下移，拉動拍板32像低頭一樣向下擺動；內撐機構401的推動氣缸25向后拉動推條24，推條24帶動轉柄23的一端繞其另一端發生轉動，轉柄23的轉動帶動內撐轉軸21轉動，內撐轉軸21轉動帶動轉板22繞內撐轉軸21擺動，實現像關門一樣的動作。由此，成型后的紙箱I被松開，即可被輸送至下一道工序。
[0072]如圖16、圖17、圖23所示，還包括與所述紙箱線并行的襯墊10自動成型生產線，所述襯墊10自動成型生產線包括依次設置的襯墊上料機構2100、襯墊預成型機構2200和襯墊成型機構2300，還包括襯墊輸送線2400，所述襯墊輸送線2400位于襯墊上料機構2100、襯墊預成型機構2200和襯墊成型機構2300的下方;所述襯墊上料機構2100:將成型前的片狀襯墊10逐片送至襯墊輸送線2400上;所述襯墊預成型機構2200:將襯墊上料機構2100送至襯墊輸送線2400的片狀襯墊10折疊成型；所述襯墊成型機構2300:將襯墊預成型機構2200折疊的襯墊10保持在成型狀態。
[0073]還包括移內襯機構2500，所述移內襯機構2500橫跨所述紙箱線和襯墊10自動成型生產線，所述移內襯機構2500包括導軌2501，所述襯墊成型機構2300與導軌2501滑動連接或滾動連接，所述移內襯機構2500上還連接有一襯墊輔助置入機構9，所述襯墊輔助置入機構9位于所述成型機構400后的紙箱輸送機構500上方。襯墊成型機構2300通過移內襯機構2500在導軌2501上移動，到達需要放置襯墊10的部位或上方。襯墊成型機構2300吸取已成型的襯墊10后，在移內襯機構2500的導軌2501上移動，到達襯墊輔助置入機構9上方。襯墊成型機構2300松開已成型的襯墊10，該襯墊10穿過襯墊輔助置入機構9落入下方的紙箱I中。襯墊輔助置入機構9主要起導向作用，也防止襯墊10外側的翅膀部分10-1張開而無法置入紙箱I中。
[0074]襯墊輸送線2400可以采用鏈條輸送線，通過鏈條循環轉動，在鏈條上固定用于推動襯墊10向前移動的推動部件，從而實現襯墊10在襯墊上料機構2100、襯墊預成型機構2200和襯墊成型機構2300下方的輸送。
[0075]如圖18所示，所述襯墊上料機構2100:將成型前的片狀襯墊10逐片送至襯墊輸送線2400上。所述襯墊上料機構2100包括轉動桿2101和至少兩個用于吸附成型前的片狀襯墊10的上料吸盤2102，所述上料吸盤2102固定在轉動桿2101上，所述轉動桿2101繞一上料轉軸2103擺動，所述轉動桿2101的擺動平面與成型前的片狀襯墊10所在的平面垂直。
[0076]成型前的片狀襯墊10堆疊在料倉內，堆疊在最底部的片狀襯墊10的下表面邊緣處受到一定的夾持力而無法下落，這里的夾持力可以通過采用在料倉邊緣設置滾輪和夾持板來實現對片狀襯墊10的制約。轉動桿2101的擺動帶動上料吸盤2102擺動，從而使上料吸盤2102向上擺動靠近并吸附片狀襯墊10，然后上料吸盤2102向下擺動將所吸附的片狀襯墊10從料倉拉出使片狀襯墊10下落，即上料吸盤2102的吸力大于料倉邊緣對片狀襯墊10的夾持力，使料倉內最底部的一張片狀襯墊10掙脫滾輪和夾持板的限制而被吸走，實現上料。由于上料吸盤2102只會對最底部的片狀襯墊10產生吸力，所以一次只會吸走一張片狀襯墊10，上料十分快捷且不會多上料。
[0077]如圖19所示，所述襯墊預成型機構2200:將襯墊上料機構2100送至襯墊輸送線2400的片狀襯墊10折疊成型。所述襯墊預成型機構2200包括連接塊2201、中部預壓組件2202和外側預壓組件2203，所述中部預壓組件2202包括中部氣缸2202-1和用于下壓成型前的片狀襯墊10中部的壓板2202-2，所述壓板2202-2通過中部氣缸2202-1推動上下移動;所述外側預壓組件2203包括外側氣缸2203-1和用于下壓成型前的片狀襯墊10外側的側板2203-2，所述側板2203-2的下端部具有滾輪2203-3，所述滾輪2203-3的滾動軸線與壓板
2202-2所在的平面平行，所述側板2203-2和中部氣缸2202-1均與連接塊2201固定，所述側板2203-2位于所述壓板2202-2的外側，側板2203-2通過外側氣缸2203-1與所述連接塊2201固定。
[0078]如圖16、圖17所示，所述外側預壓組件2203下方具有位于襯墊輸送線2400兩側的成型板26，所述成型板26豎直設置；中部預壓組件2202和外側預壓組件2203下壓時，外側預壓組件2203下方的成型板26位于滾輪2203-3與壓板2202-2之間。
[0079]成型前，襯墊10為圖14所示的平面紙板形狀。襯墊預成型機構2200在預成型時，先由中部氣缸2202-1的伸出端向下伸出，從而推動壓板2202-2向下移動。當壓板2202-2接觸到襯墊10的中部時，連同襯墊10的中部一起向下推動，使襯墊10中部下凹。隨后，或者與此同時，由外側氣缸2203-1分別推動各塊側板2203-2下移，側板2203-2上的滾輪2203-3緊貼襯墊10的外側部分，一邊向下一邊在襯墊10的外側上表面滾動。由于襯墊10中部被向下壓后，襯墊10外側部分將向上翹起，通過滾輪2203-3的擠壓，能夠給襯墊10的外側一個使襯墊10外側下翻的力，使襯墊10外側向上翹起的翅膀部分10-1下翻。而成型板26承托于襯墊10外側翅膀部分10-1與內部側面10-2之間的間隙內，從而使襯墊10預成型大致呈圖15所示的形狀。
[0080]如圖20-22所示，所述襯墊成型機構2300:將襯墊預成型機構2200折疊的襯墊10保持在成型狀態。所述襯墊成型機構2300包括吸墊組件2301、外側成型組件2302和直線驅動機構2303;所述吸墊組件2301包括移襯墊吸盤2301-1;所述外側成型組件2302包括側壓板2302-1和伸縮機構2302-2，所述側壓板2302-1具有朝下的凹槽2302-11，所述伸縮機構
2302-2包括彈性元件2302-21;外側成型組件2302位于吸墊組件2301外部。
[0081 ] 所述直線驅動機構2303包括連接板2303-1，所述吸墊組件2301與連接板2303-1固定，所述側壓板2302-1通過所述彈性元件2302-21與所述連接板2303-1固定，所述直線驅動機構2303驅動所述連接板2303-1上下移動，所述彈性元件2302-21的伸縮方向所在的軸線與所述直線驅動機構2303的移動方向所在的軸線相互平行。
[0082]所述吸墊組件2301還包括活動板2301-2和連接桿2301-3，所述移襯墊吸盤2301-1固定在活動板2301-2上，所述活動板2301-2通過連接桿2301-3與所述連接板2303-1固定。
[0083]成型前，襯墊10為圖14所示的平面紙板形狀。經過襯墊預成型機構2200的預壓之后，片狀襯墊大致呈圖15所示的形狀。但是，襯墊10只是折疊成為圖15的形狀，其外側面并不固定，容易向外張開，襯墊成型機構2300即是將襯墊10保持在圖15所示的形狀并可以同時移動襯墊10，例如，可以將圖15形狀的襯墊1放入紙箱內。襯墊成型機構2300的吸墊組件2301位于中部，外側成型組件2302位于吸墊組件2301的外部，吸墊組件2301中的移襯墊吸盤2301-1吸取襯墊10中部，外側成型組件2302的側壓板2302-1作用于襯墊10的外側，防止襯墊10外側散開;直線驅動機構2303驅動吸墊組件2301和外側成型組件2302通過連接板
2303-1同時上下移動，當外側成型組件2302抵靠到襯墊10時，如果吸墊組件2301的移襯墊吸盤2301-1還未到達最低位，外側成型組件2302將受到擠壓而使彈性元件2302-21變形，從而使外側成型組件2302相對于吸墊組件2301上移，即吸墊組件2301相對外側成型組件2302下移，從而吸墊組件2301能夠向下接觸到襯墊10中部，并且彈性元件2302-21形變后還可以對襯墊10外側施力，使襯墊10外側在側壓板2302-1的作用下折疊成型。吸墊組件2301吸取已成型的襯墊10后，襯墊10外側的翅膀部分10-1和內部側面10-2由帶有凹槽2302-11的側壓板2302-1保持。
[0084]如圖16、圖17所示，外側成型組件2302的下方具有位于襯墊輸送線2400兩側的成型板26，所述成型板26豎直設置;外側成型組件2302的側壓板2302-1下壓時，外側成型組件2302的下方的成型板26位于側壓板2302-1的凹槽2302-11內。成型板26承托于襯墊10外側翅膀部分10-1與內部側面10-2之間的間隙內，從而使襯墊10成型呈圖15所示的形狀。
[0085]所述襯墊成型機構2300下方具有位于襯墊輸送線2400兩側的成型桿27，所述成型桿27位于成型板26外側。所述襯墊上料機構2100下方的襯墊輸送線2400兩側設有托襯導向桿28，成型前的片狀襯墊10從襯墊上料機構2100下落至所述托襯導向桿28上。所述襯墊上料機構2100下方的襯墊輸送線2400兩側還設有導向擋板29，所述導向擋板29豎直設置且位于所述托襯導向桿28上方。
[0086]當成型前的片狀襯墊10從襯墊上料機構2100下落時，導向擋板29能夠在片狀襯墊10兩側限制其偏移，從而使片狀襯墊10能夠落在托襯導向桿28上。片狀襯墊10下方通過襯墊輸送線2400的推動部件向前輸送，到達襯墊預成型機構2200工位，襯墊預成型機構2200的壓板2202-2使襯墊10中部下凹，而襯墊10外側的翅膀部分10-1受到托襯導向桿28承托會向上翹起。隨后，或者與此同時，側板2203-2下移，側板2203-2上的滾輪2203-3緊貼襯墊10的外側部分，使襯墊10外側向上翹起的翅膀部分10-1下翻。襯墊預成型機構2200的側板
2203-2并不需要下壓到底，只需對襯墊10帶有的折痕部位有一個折疊方向的引導，使襯墊10大致成型。這樣，托襯導向桿28在襯墊預成型機構2200工位也不會對襯墊10產生影響。
[0087]大致成型的襯墊10被襯墊輸送線2400輸送至襯墊成型機構2300工位前，可以設置成型桿27高于襯墊10的翅膀部分10-1，隨后成型桿27下降，迫使襯墊10的翅膀部分10-1下翻，從而使襯墊10的翅膀部分10-1卡于成型桿27與成型板26之間。吸墊組件2301中的移襯墊吸盤2301-1吸取襯墊210中部，外側成型組件2302的側壓板2302-1作用于襯墊10的外側，防止襯墊10外側散開。吸墊組件2301吸取已成型的襯墊10后，襯墊10外側的翅膀部分10-1和內部側面10-2由帶有凹槽2302-11的側壓板2302-1保持。
[0088]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種紙箱自動成型生產線，所述紙箱(I)具有可翻折的第一面板(11)和第二面板(12)，第一面板(11)和第二面板(12)翻折一定角度后，所述第二面板(12)與第一面板(11)貼合，其特征在于:所述紙箱自動成型生產線包括紙箱線，所述紙箱線包括依次設置的紙箱上料機構(100)、用于在第一面板(11)和/或第二面板(12)上點膠的點膠機構(300)和用于將第一面板(11)與第二面板(12)折疊貼合的成型機構(400)，所述紙箱(I)逐個從所述紙箱上料機構(100)下落至一紙箱輸送機構(500)，所述紙箱(I)通過所述紙箱輸送機構(500)移動，所述點膠機構(300)位于所述紙箱輸送機構(500)上方。2.如權利要求1所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:所述紙箱上料機構(100)與點膠機構(300)之間設有側耳微開機構(200)，所述側耳微開機構(200)包括用于使所述第一面板(11)和/或第二面板(12)預變形的吸盤(201)。3.如權利要求2所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:所述側耳微開機構(200)還包括側耳氣缸(202)和彈簧緩沖桿(203)，所述側耳氣缸(202)驅動吸盤(201)上下運動，所述吸盤(201)通過所述彈簧緩沖桿(203)與側耳氣缸(202)的伸出端連接。4.如權利要求1所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:所述紙箱輸送機構(500)包括環形紙箱輸送線(501)和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿(502)，所述推桿(502)固定于環形紙箱輸送線(501)上，所述環形紙箱輸送線(501)帶動所述推桿(502)沿環形紙箱輸送線(501)移動。5.如權利要求4所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:每組推桿組包括兩根推桿(502)和兩根擋桿，兩根推桿(502)并排設置，兩根推桿(502)與兩根擋桿相互對稱。6.如權利要求1所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:所述成型機構(400)作用于第一面板(11)和/或第二面板(12)的點膠部位，使第一面板(11)與第二面板(12)貼合。7.如權利要求6所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:所述成型機構(400)包括內撐機構(401)和合耳機構(402)，所述內撐機構(401)從紙箱(I)內部翻折所述第一面板(11)并在紙箱(I)內部貼合第一面板(12);所述合耳機構(402)從紙箱(I)外部翻折所述第二面板(12)并在紙箱(I)外部貼合第二面板(12)。8.如權利要求1所述的紙箱自動成型生產線，其特征在于:還包括與所述紙箱線并行的襯墊(10)自動成型生產線，所述襯墊(10)自動成型生產線包括依次設置的襯墊上料機構(2100)、襯墊預成型機構(2200)和襯墊成型機構(2300)，還包括襯墊輸送線(2400)，所述襯墊輸送線(2400)位于襯墊上料機構(2100)、襯墊預成型機構(2200)和襯墊成型機構(2300)的下方； 所述襯墊上料機構(2100):將成型前的片狀襯墊(10)逐片送至襯墊輸送線(2400)上； 所述襯墊預成型機構(2200):將襯墊上料機構(2100)送至襯墊輸送線(2400)的片狀襯墊(10)折疊成型； 所述襯墊成型機構(2300):將襯墊預成型機構(2200)折疊的襯墊(10)保持在成型狀??τ O9.如權利要求8所述的襯墊(1)自動成型生產線，其特征在于:還包括移內襯機構(2500)，所述移內襯機構(2500)橫跨所述紙箱線和襯墊(10)自動成型生產線，所述移內襯機構(2500)包括導軌(2501)，所述襯墊成型機構(2300)與導軌(2501)滑動連接或滾動連接，所述移內襯機構(2500)上還連接有一襯墊輔助置入機構(9)，所述襯墊輔助置入機構 (9)位于所述成型機構(400)后的紙箱輸送機構(500)上方。
【文檔編號】B31B1/62GK106003820SQ201610541941
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】王金鵬, 李明洋, 皮海勇, 姚正興, 申景利
【申請人】常州節卡智能裝備有限公司