專利名稱：無級變速器用滑輪的固定裝置及固定方法
技術領域：
本發明涉及在加工帶式無級變速器的滑輪時固定滑輪的技術。
技術背景帶式無級變速器將帶套繞在分別由定滑輪和動滑輪構成的初級帶輪和次 級帶輪之間，使動滑輪相對定滑輪移動，通過改變帶輪的槽寬而無級地改變 變速比。帶滑動的滑輪的傾斜面(以下稱作"滑輪面，，)要求高精度，并且以在與 滑輪面相反側的面(以下稱作"滑輪外側面")形成的基準面為基準而進行加 工。在專利文獻l中，使滑輪面與在滑輪的軸向突出的多個工件支座(7 — 夕受寸)接觸，將擋塊(駒)按壓在滑輪的中央孔部而將滑輪固定，在這種 狀態下，在滑輪外側面加工基準面。專利文獻l:(日本)特開昭61 -236441號公報但是，如專利文獻1所記載，在使滑輪面與工件支座接觸而固定滑輪的 方法中，由于與工件支座的接觸而在滑輪面上產生壓痕、磨損等，成為滑輪 面的精度降低的原因。另外，因為滑輪面傾斜，故而在滑輪的固定位置產生 偏差，不能以高精度加工滑輪外側面。發明內容本發明是鑒于這種技術課題而開發的，其目的在于提供一種無級變速器 用滑輪的固定裝置及固定方法，在將滑輪固定后加工滑輪外側面時，既可保 護滑輪面又可抑制滑輪固定位置的偏移。本發明的滑輪固定裝置具備擋塊，其與基準面抵接而對滑輪進行軸向 定位，所述基準面形成于滑輪面的最內周側且相對于滑輪的中心線呈直角； 固定機構，其在使擋塊與基準面抵接后的狀態下將滑輪固定。根據本發明，由于具備與滑輪面和形成于滑輪面的最內周側的基準面抵 接而進行滑輪的軸向定位的擋塊，故而能夠防止由于擋塊與滑輪面接觸產生的壓痕、磨損等，從而能夠保護滑輪面。另外，基準面為相對于滑輪的中心 軸成直角的面，通過在使擋塊與這樣的基準面抵接后的狀態下將滑輪固定， 能夠抑制滑輪固定位置的偏移，從而可提高滑輪外側面的加工精度。
圖l是卡盤裝置的整體結構圖； 圖2是圖1的局部放大圖；圖3 (a) ~ (e)是用于說明卡盤裝置的動作的圖。 附圖標記說明1卡盤裝置(滑輪固定裝置)2滑輪2e基準面2f 避讓面5工作缸6導向頂尖11銷軸(固定才幾構)13擋塊13a 4氐才妾面18第一氣體通鴻^19第二氣體通路20噴出孔具體實施方式
下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是表示本發明的卡盤裝置l(相當于第一方面的"滑輪固定裝置")的 截面。卡盤裝置l具有夾持滑輪2的銷軸(匕。乂7—^一) 11，在加工與滑 輪2的滑輪面2a相反側的面(以下稱作"滑輪外側面")2b時用于固定滑輪 2。在貫通裝置1的大致中央的空洞4內配置有工作缸5，在工作缸5內可滑 動地裝有導向頂尖6的活塞部6a。活塞桿部6b 乂人活塞部6a向一側延伸，在 活塞桿部6a的前端安裝有由超鋼制成的頂尖部6c。筒狀的中間部件7與工作缸5的開口端側螺紋擰合，并且中間部件7上連結有具有法蘭部8f的、直徑 大于工作缸5的圓筒部件8。圓筒部件8通過將螺母9與圓筒部件8的內側擰 合、并用螺母9和圓筒部件84夾入中間部件7的一部分，與中間部件7連結。 導向頂尖6貫通中間部件7、螺母9的中央并從螺母9突出，其前端部插入到 在滑輪2的軸部2c的端面開設的孔部2d。銷軸ll具有卡盤主體lla，其與空洞4內的傾斜面4s抵接并與圓筒部 件8的法蘭部8f連結；按壓部llb,其自銷軸11向相對于導向頂尖6正交的 方向延伸。利用與工作缸5連結的未圖示的卡盤工作缸將工作缸5、中間部件 7、圓筒部件8及卡盤主體lla向圖中下方拉入時，在傾斜面4s上滑動的卡盤 主體lla向裝置1的中心側靠近而將按壓部11b向滑輪2的軸部2c的外周面 按壓，利用該按壓力將滑輪2固定在裝置1上。另外，因為導向頂尖6在工作缸5內滑動，所以需要定期地更換滑動部 的襯套和密封墊，另外，由于導向頂尖6的頂尖部6c與滑輪2的孔部的接觸 而產生磨損，所以需要定期地更換，根據上述構成，只要卸下螺母9，則不拆 下銷軸11就能夠將導向頂尖6及工作缸5向裝置外拉拔出，從而能夠容易地 更換這些零件。另外，在空洞4的開口部安裝有具有滑輪2的軸部2c可插通的開口 12a 的密封部件12,在密封部件12上，以等間隔在開口 12a的周圍的三個位置立 設有沿導向頂尖6的軸向延伸的擋塊13。擋塊13的個數在此沒有限定。擋塊 13的端面是相對導向頂尖6的中心軸成直角的面，構成與滑輪2抵接的抵接 面13a。另外，擋塊13具有沿著滑輪2的軸部2c的外周面的內周面，該內周 面設定為比滑輪的軸部的外周面的直徑稍大一些，且擋塊13和滑輪2的軸部 2c不發生干涉。滑輪2通過使形成于滑輪面2a的最內周側且相對滑輪2的中心軸成直角 的基準面2e與擋塊13的抵接面13a抵接，在軸向被定位，基準面2e如圖2 所示，優選形成于在滑輪面2a和軸部2c的連接部形成的滑輪面及軸部加工 用的避讓部2f。工作缸5的內部由導向頂尖6的活塞部6a區劃為活塞桿側氣室Cr和活 塞側氣室Cp。通過第一電磁閥16調節為規定壓力的壓縮氣體從氣體供給源 15導入活塞側氣室Cp。被導入活塞側氣室Cp的壓縮氣體通過形成于活塞內 部的活塞內通路6d流入活塞桿側氣室Cr，然后通過中間部件7、形成于圓筒部件8內的第一氣體通路18 (圖中單點劃線)向大氣中排放。另外，第二氣體通路19以穿過工作缸5、中間部件7、圓筒部件8、密封 部件12以及擋塊13的方式形成(圖中虛線)。如圖2所示，第二氣體通路19 向擋塊13的內部延伸、且經由在擋塊13的4氐接面13a開設的噴出孔20而與 大氣連通。噴出孔20的截面面積小于第二氣體通路19。通過第二電磁閥22調節為規定壓力的壓縮氣體從氣體供給源15導入第 二氣體通路19。在第二氣體通路19的中途安裝有檢測通路內的壓縮氣體的壓 力的壓力傳感器23。壓力傳感器23被安裝于工作缸5與第二電磁閥22之間， 但只要能4企測出第二電-茲閥22與噴出孔20之間的壓力，則也可以安裝在其 它位置。根據該構成，滑輪2的基準面2e與擋塊13抵接而堵塞噴出孔20時，第 二氣體通路19內的壓力上升，因此，只要壓力傳感器23檢測到該壓力上升， 則能夠可靠地判斷滑輪2向擋塊3就位的情況。接著，對所述卡盤裝置1的動作進行說明。圖3(a) ~ (e)是表示滑輪2被固定在裝置1上直到用刀具24進行滑 輪外側面2b的加工之前的樣子的圖。參照這些圖對所述裝置1的動作進行說 明。在初始狀態下，導向頂尖6在利用被導入活塞側氣室Cp的壓縮氣體而伸 張的狀態下待機。在將滑輪2固定在上述裝置1上時，首先，如圖3 (a)所示，使夾持滑 輪2的裝料傳送帶(口一夕、、一A乂 H') 25沿X軸方向移動，并且使滑輪2的 中心軸與導向頂尖6的中心軸一致。而且，使裝料傳送帶25沿Z軸方向移動， 將導向頂尖6的前端插入到滑輪2的軸部2c的孔部2d中。因為導向頂尖的 前端是尖的，所以可自動地校正中心軸間的些許偏移。若滑輪2置于導向頂尖6時，轉塔頂尖(夕^、;/卜ir乂夕一)26沿Z軸 方向移動，如圖3(b)所示，將轉塔頂尖26的插入頂尖26c插入到在滑輪2 的軸部2c的端面開設的孔部2g。由此，滑輪2被夾持于導向頂尖6與插入頂 尖26c之間，在該狀態下使轉塔頂尖26進一步沿Z軸方向移動時，滑輪2與 導向頂尖6成為一體并被導向裝置1內。這時，向活塞側氣室Cp繼續導入壓縮氣體，但因為壓縮氣體通過第一氣 體通路18而向大氣中排放，所以活塞側氣室Cp中的壓縮氣體不會妨礙轉塔 頂尖26的移動。另外，與轉塔頂尖26的移動開始同時，使用于測量自移動開始的經過時間的計時器開始計時。轉塔頂尖26進一步移動，使得滑輪2的基準面2e接近擋塊13時，在 滑輪面2a及避讓部2f上殘留的切削粉末被從擋塊13的噴出孔20噴出的壓縮 氣體吹散。而且，如圖3(c)所示，滑輪2的基準面2e堵塞噴出孔20時， 第二氣體通路19的壓力上升。在轉塔頂尖26的移動中，由壓力傳感器23監視第二氣體通路19內的壓 力，在第二氣體通路19內的壓力超過規定壓力時，判斷為滑輪2已就位在擋 塊13上，停止轉塔頂尖26的移動。但是，當即使從轉塔頂尖26的移動開始 經過規定時間、第二氣體通路19內的壓力也未超過規定壓力時，則存在因為 切削粉末被挾在滑輪2與擋塊13之間而使滑輪2的基準面2e不能與擋塊13 抵接的可能性，因此，在這種情況下，使轉塔頂尖26暫且返回圖3 (a)的狀 態并反復上述動作。若滑輪2已就位于擋塊13上，則使未圖示的卡盤工作缸動作，并且與工 作缸5等一同使銷軸11的卡盤主體lla沿Z軸方向移動。由此，銷軸ll的 按壓部11b被向滑輪2的軸部2c的外周面按壓，滑輪2被固定在裝置1上(圖 3(d))。若滑輪2被固定于裝置1上，則如圖3(e)所示，使刀具24接觸滑 輪外側面2b，并由未圖示的旋轉驅動裝置使滑輪旋轉而對滑輪外側面2b進行 加工。另外，未圖示，加工完成的滑輪2在被夾持于導向頂尖6與插入頂尖26c 之間的狀態下被向銷軸11的外側搬出，并由裝料傳送帶25向裝置外沖般出。以上，對本發明的卡盤裝置1的構成及動作進行了說明，而對其作用效 果匯總如下。根據本發明，滑輪固定裝置具備擋塊13，其與基準面2e抵接而對滑輪 2進行軸向定位，該基準面2e形成于滑輪面2a的最內周側并且相對于滑輪2 的中心線呈直角；銷軸ll,在使擋塊13與基準面2e抵接的狀態下，將滑輪 2固定，由此，能夠防止由于擋塊13與滑輪面2a接觸而造成的滑輪面2a的 壓痕、磨損等，從而能夠保護滑輪面2a。另外，基準面2e為相對于滑輪2的 中心軸成直角的面，通過在使擋塊13與其抵接的狀態下將滑輪2固定，能夠 抑制滑輪固定位置的偏移，從而可提高滑輪外側面2b的加工精度。另外，滑 輪2的固定機構不限于上述構成的銷軸11，也可以-使用將按壓部向滑輪2的 孔部2d、 2g的內周面或滑輪2的外周端面按壓而固定滑輪的卡盤等其它的固定機構。另外，具有在擋塊13的抵接面13a上開設的噴出孔20、向噴出孔20供 給氣體的第二氣體通路19、檢測第二氣體通路19內的壓力的壓力傳感器23, 通過根據第二氣體通路19內的壓力上升來判斷滑輪2的基準面2e與擋塊13 抵接的情況，能夠可靠地判斷滑輪2向擋塊13的就位。另外隨著滑輪2的基 準面2e與噴出孔20靠近，可除去殘留在滑輪面2a及避讓部2f等的切削粉末， 從而可減少滑輪2的就位不良。另夕卜，具有與滑輪2同軸配置且與滑輪2接觸的導向頂尖6，通過將滑輪 2與導向頂尖6—同向裝置1內引導，能夠容易并且可靠地將滑輪2安裝于裝 置1。另外，滑輪2優選具有軸部2c的定滑輪，導向頂尖6與軸部2c接觸， 基準面2e在形成于滑輪2上的滑輪面及軸部加工用的避讓部2f形成。因為避 讓部2f不是帶滑動的部分，所以，即使在形成于此的基準面2e產生壓痕、磨 損等，也不會影響滑輪面2a，從而能夠維持滑輪面2a的精度。由于不具有軸部的可動滑輪沒有滑輪面及軸部加工用的避讓部，因此不 能在避讓部形成基準面，在這種情況下，只要在滑輪面的最內周側的、帶不 滑動的部位形成基準面，使擋塊與此抵接而將滑輪在軸向上定位并固定，則 也可防止由于壓痕、磨損等造成的滑輪面的精度降低。但是，因為可動滑輪 不具有軸部，所以不能使用上述構成的銷軸ll作為其固定機構，需要設置使 按壓部按壓滑輪的中心孔部及外周端面而固定滑輪的卡盤等其它固定機構。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但上述實施方式的構成不過是 表示本發明的適用例之一，本發明的技術范圍不僅限于上述構成。上述實施 方式在不脫離本發明宗旨的范圍內可進行變形，這種變形例也包括在本發明 的技術范圍中。
權利要求
1、一種滑輪固定裝置，用以固定滑輪來加工帶式無級變速器的滑輪的與滑輪面相反側的面，其特征在于，所述滑輪固定裝置具有擋塊，該擋塊與基準面抵接而對所述滑輪進行軸向定位，所述基準面形成于所述滑輪面的最內周側并且相對于所述滑輪的中心線成直角；固定機構，用以在使所述擋塊與所述基準面抵接的狀態下固定所述滑輪。
2、 如權利要求1所述的滑輪固定裝置，其特征在于，具有噴出孔，該噴出孔開設在所述擋塊與所述基準面抵接的抵接面上； 氣體通路，該氣體通路向所述噴出孔供給氣體； 壓力檢測機構，該壓力檢測機構檢測所述氣體通路內的壓力； 就位判斷機構，該就位判斷機構根據所述氣體通路內的壓力的上升，判 斷所述擋塊與所述基準面已抵接。
3、 如權利要求1或2所述的滑輪固定裝置，其特征在于，具有與所述 滑輪同軸配置且與所述滑輪接觸的導向頂尖，所述滑輪與所述導向頂尖一 同被向所述滑輪固定裝置內引導。
4、 如權利要求3所述的滑輪固定裝置，其特征在于，所述滑輪是具有 軸部的定滑輪，所述導向頂尖與所述軸部接觸，所述基準面形成在所述滑輪形成的滑輪面及軸部加工用的避讓部處。
5、 一種滑輪固定方法，用以固定滑輪來加工帶式無級變速器的滑輪的 與滑輪面相反側的面，其特征在于，包括下述步驟使擋塊與基準面抵接而對所述滑輪進行軸向定位，該基準面形成于所述 滑輪面的最內周側并且相對于所述滑輪的中心線成直角；
6、 如權利要求5所述的滑輪固定方法，其特征在于，根據導入所述噴出孔的氣體的壓力上升，判斷所述擋塊與所述基準面抵 接的情況。
7、如權利要求5或6所述的滑輪固定方法，其特征在于，使所述滑輪與導向頂尖接觸，該導向頂尖與所述滑輪同軸配置，將所述滑輪和所述導向 頂尖一同向固定裝置內引導。
8、如權利要求5-7任一項所述的滑輪固定方法，其特征在于，所述滑 輪是具有軸部的定滑輪，所述導向頂尖與所述軸部接觸，所述基準面形成在 所述滑輪形成的滑輪面及軸部加工用的避讓部處。
全文摘要
本發明涉及滑輪固定裝置及固定方法，在將滑輪固定之后加工滑輪外側面時，既保護滑輪面又抑制滑輪固定位置的偏移。卡盤裝置(1)具有擋塊(13)，其與基準面(2e)抵接而對滑輪(2)進行軸向定位，該基準面(2e)形成在滑輪面(2a)的最內周側并且與相對于滑輪(2)的中心線成直角；銷軸(11)，在使擋塊(13)與基準面(2e)抵接后的狀態下固定滑輪(2)。
文檔編號B23B31/02GK101269419SQ20081008199
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月21日 優先權日2007年3月23日
發明者遠藤勉 申請人:加特可株式會社