一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，特別指的是一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]螺絲是機械設備和電子設備組裝過程中必不可少的五金標準件，在一臺機械設備上可能有幾十個、以致于幾百個螺絲要鎖付，為了提高工作效率，減輕工人的勞動負擔，人們發明了自動鎖螺絲機，現有的自動鎖螺絲機有多種:有吸取式自動鎖螺絲機，有吹氣式自動鎖螺絲機，也有吸取式和吹氣式相結合的自動鎖螺絲機，這些自動鎖螺絲機的共同特點是采用吸氣式或者吹氣式供料系統，通過吸取或者吹氣的方式將小于6M的螺釘送到螺絲機頭進行鎖付，大大提高了人們的工作效率，然而，以上這幾此自動鎖螺絲機存在以下共同缺陷:1、當螺絲機頭的導向板定位在工件螺孔上面時，強硬的導向板在Z軸模組的作用下會在工件上作出壓痕，有時甚至損壞工件。2、當螺絲機頭的螺絲批壓緊螺絲鎖付時，強大的壓力也會給工件造成一定的損壞。
【發明內容】
[0003]為了解決以上技術中存在的問題，本實用新型提供了一種具有二級緩沖裝置的吸氣式自動鎖螺絲機。
[0004]本實用新型由機臺、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、螺絲機頭、X軸模組支架和吸氣式供料裝置組成，所述Y軸模組有兩組，分別水平安裝在機臺的上平面，用來驅動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作臺；所述X軸模組水平安裝在機臺后面的X軸模組支架上，用來驅動螺絲機頭的左右位移；所述Z軸模組垂直安裝在所述X軸模組上，用來驅動螺絲機頭的上下位移；所述吸氣式供料裝置安裝于Z軸模組和機臺上。
[0005]所述機臺由主蓋板、Y軸模組支撐架和底面板組成，所述Y軸模組支撐架安裝在底面板的內部，所述主蓋板扣合在Y軸模組支撐架的上面。
[0006]所述X軸模組支架通過螺絲安裝在所述機臺的后端兩側面。
[0007]所述X軸模組由X軸主梁、X軸線軌、X軸皮帶、X軸同步輪、X軸移動板、前蓋板、X軸滑塊、后蓋板、X軸電機和X軸限位感應器組成，所述X軸線軌安裝在所述X軸主梁的空槽內；所述滑塊抓扣在所述X軸線軌上，可以沿所述X軸線軌上下滑動；所述移動板的一端固定在X軸滑塊上，另一端固定在X軸皮帶上；所述皮帶裝套在上下兩個X軸同步輪上；所述X軸同步輪與X軸電機的輸出軸通過法蘭相連接；所述后蓋板和前蓋板分別蓋在X軸主梁的后面和前面，在X軸同步輪的左側分別安裝有一個X軸限位感應器。
[0008]所述Y軸模組由Y軸主梁、Y軸皮帶、蓋板、Y軸移動板、Y軸同步輪、Y軸電機、Y軸滑塊、Y軸線軌和Y軸限位感應器組成，所述Y軸線軌安裝在Y軸主梁的槽內，上下Y軸同步輪分別安裝在Y軸線軌上下兩端的右側面，在Y軸同步輪上繞有Y軸皮帶，Y軸移動板的一端抓扣在Y軸線軌上，另一端固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊固定在Y軸皮帶上，在上下Y軸同步輪的左側分別安裝有一個Y軸限位感應器。
[0009]所述Z軸模組由Z軸電機、Z軸同步輪、Z軸主梁、Z軸皮帶、Z軸線軌、Z軸感應片、Z軸軸承、滑塊B和滑塊A組成，所述Z軸線軌安裝在Z軸主梁的內部右側，所述上下兩個Z軸同步輪分別安裝在Z軸主梁的內部左側的上下兩端，所述Z軸皮帶繞在上下兩個Z軸同步輪上，所述軸承分別安裝在上下兩個Z軸同步輪輪心的兩側，所述Z軸感應片分別安裝在上下兩個同步輪的左側，所述滑塊A滑塊B分別抓扣在Z軸線軌上，滑塊A的另一端固定在Z軸皮帶上。
[0010]所述螺絲機頭由二級緩沖桿、緩沖轉接片、緩沖滑塊、緩沖線軌、連接板、導向板、螺絲批、槍頭夾板、一級緩沖桿、滑塊固定板A和滑塊固定板B組成，所述滑塊固定板A與滑塊B相固定，滑塊固定板B與滑塊A相固定；所述一級緩沖桿穿連于滑塊固定板A和滑塊固定板B之間，在兩個連接孔之間的一級緩沖桿上安裝有彈簧；所述導向板的上端與滑塊固定板B相固定，下端環形頭套在螺絲批的頭部，其中部套裝一個連接板，連接板可以沿導向板的重直桿上下滑動；所述螺絲批被鎖緊在前后兩塊槍頭夾板之間，所述槍頭夾板的后端與連接板相固定；在滑塊固定板B的下端固定安裝有緩沖連接板，所述緩沖線軌安裝在所述緩沖連接板上，所述緩沖滑塊抓扣在緩沖線軌上，可以沿緩沖線軌上下滑動；所述二級緩沖桿的上端與緩沖連接板相固定，其下端穿過緩沖滑塊，在緩沖連接板與緩沖滑塊之間的二級緩沖桿上套裝有彈簧；所述緩沖滑塊與連接板相固定。
[0011]所述吸氣式供料裝置由振動盤、橡膠吸管和真空泵組成，所述振動盤安裝在于兩個Y軸模組之間的機臺的上平面，所述真空泵安裝在Z軸模組的上，所述橡膠吸管安裝于真空泵和螺絲批的槍頭之間。
[0012]本實用新型的積極效果是在螺絲機頭定位時和鎖付螺絲時不設置了兩種緩沖裝置:其一是導向板定位緩沖裝置和螺絲批壓緊緩沖裝置，使待加工工件不會壓出痕跡以及損壞，振動盤安裝于兩Y軸模組之間，使取料距離縮短，提高了螺釘鎖付的速度。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]圖1是本實用新型的總裝效果圖。
[0015]圖2是本實用新型總裝結構爆炸圖。
[0016]圖3是本實用新型X軸模組結構爆炸圖。
[0017]圖4是本實用新型Y軸模組結構爆炸圖。
[0018]圖5是本實用新型Z軸與螺絲機頭組裝圖。
[0019]圖6是本實用新型Z軸模組和螺絲機頭結構爆炸圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型是一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機。
[0021]如圖2所示，本實用新型由機臺1、X軸模組2、Y軸模組3、Z軸模組4、螺絲機頭5、X軸模組支架6和吸氣式供料裝置7組成，所述Y軸模組3有兩組，分別水平安裝在機臺I的上平面，用來驅動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作吧；所述X軸模組2水平安裝在機臺I后面的X軸模組支架6上，用來驅動螺絲機頭5的左右位移，所述Z軸模組4垂直安裝在所述X軸模組2上，用來驅動螺絲機頭的上下位移；所述機臺I由主蓋板11、Y軸模組支撐架12和底面板13組成，Y軸模組支撐架12安裝在底面板13的內部，主蓋板11安裝在扣合在Y軸模組支撐架12的上面；X軸模組支架6通過螺絲安裝在所述機臺的后端兩側面；所述吸氣式供料裝置7由振動盤71、橡膠吸管72和真空泵73組成，所述振動盤71安裝在于兩個Y軸模組之間的機臺I的上平面，所述真空泵73安裝在Z軸模組的上內部，所述橡膠吸管72安裝于真空泵73和螺絲批57的槍頭之間。
[0022]如圖3所示，所述X軸模組2安裝在所述X軸模組支架6的上端，連接于兩塊支架板之間，由X軸主梁21、X軸線軌22、X軸皮帶23、X軸同步輪24、X軸移動板25、前蓋板26、X軸滑塊27、后蓋板28、X軸電機29和X軸限位感應器210組成，所述X軸線軌22安裝在所述X軸主梁21的空槽內；所述滑塊27抓扣在所述X軸線軌22上，可以沿所述X軸線軌22上下滑動；所述移動板25的一端固定在X滑塊27上，另一端固定在X皮帶23上；所述皮帶裝套在上下兩個X軸同步輪24上；所述X軸同步輪24與X軸電機29的輸出軸通過法蘭相連接；所述后蓋板28和前蓋板26分別蓋在X軸主梁21的后面和前面，在X軸同步輪24的左側分別安裝有一個X軸限位感應器210。
【主權項】
1.一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機，其特征是由機臺、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、螺絲機頭、X軸模組支架和吸氣式供料裝置組成，所述Y軸模組有兩組，分別水平安裝在機臺的上平面，用來驅動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作臺；所述X軸模組水平安裝在機臺后面的X軸模組支架上，用來驅動螺絲機頭的左右位移；所述Z軸模組垂直安裝在所述X軸模組上，用來驅動螺絲機頭的上下位移；所述吸氣式供料裝置安裝于Z軸模組和機臺上。
2.根據權利要求1所述的一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機，其特征是所述螺絲機頭由二級緩沖桿、緩沖轉接片、緩沖滑塊、緩沖線軌、連接板、導向板、螺絲批、槍頭夾板、一級緩沖桿、滑塊固定板A和滑塊固定板B組成，所述滑塊固定板A與滑塊B相固定，滑塊固定板B與滑塊A相固定；所述一級緩沖桿穿連于滑塊固定板A和滑塊固定板B之間，在兩個連接孔之間的一級緩沖桿上安裝有彈簧；所述導向板的上端與滑塊固定板B相固定，下端環形頭套在螺絲批的頭部，其中部套裝一個連接板，連接板可以沿導向板的重直桿上下滑動；所述螺絲批被鎖緊在前后兩塊槍頭夾板之間，所述槍頭夾板的后端與連接板相固定；在滑塊固定板B的下端固定安裝有緩沖連接板，所述緩沖線軌安裝在所述緩沖連接板上，所述緩沖滑塊抓扣在緩沖線軌上，可以沿緩沖線軌上下滑動；所述二級緩沖桿的上端與緩沖連接板相固定，其下端穿過緩沖滑塊，在緩沖連接板與緩沖滑塊之間的二級緩沖桿上套裝有彈簧；所述緩沖滑塊與連接板相固定。
3.根據權利要求1所述的一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機，其特征是所述吸氣式供料裝置由振動盤、橡膠吸管和真空泵組成，所述振動盤安裝在于兩個Y軸模組之間的機臺的上平面，所述真空泵安裝在Z軸模組的上，所述橡膠吸管安裝于真空泵和螺絲批的槍頭之間。
【專利摘要】一種具有二級緩沖的吸氣式自動鎖螺絲機，由機臺、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、螺絲機頭、X軸模組支架和吸氣式供料裝置組成，所述Y軸模組有兩組，分別水平安裝在機臺的上平面，用來驅動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作臺；所述X軸模組水平安裝在機臺后面的X軸模組支架上，用來驅動螺絲機頭的左右位移；所述Z軸模組垂直安裝在所述X軸模組上，用來驅動螺絲機頭的上下位移；所述吸氣式供料裝置安裝于Z軸模組和機臺上。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN204524738
【申請號】CN201420748002
【發明人】潘俊豪
【申請人】深圳市順尚自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月4日