充填生產線的塑料杯自動整理機構的制作方法
【專利摘要】一種充填生產線的塑料杯自動整理機構，包括機架、橫向移動機構、升降機構和塑料杯轉移機構，其特征在于：所述橫向移動機構安裝在機架上，升降機構安裝在橫向移動機構上，塑料杯轉移機構安裝在升降機構上。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，并且動作快速準確，因此能夠將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足了大規模工業化生產的需求。
【專利說明】
充填生產線的塑料杯自動整理機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種充填生產線的塑料杯整理設備，更具體地說涉及一種充填生產線的塑料杯自動整理機構。
【背景技術】
[0002]在食品灌裝生產線中，當塑料杯灌裝完畢后，先將塑料杯依次輸送到整理區進行整理。然后，再將塑料杯從整理區轉移到托盤上，以便進行裝箱。
[0003]由于塑料杯輸送的時候，一個挨著一個，排列非常緊湊，沒有間距，而托盤上的相鄰定位槽之間卻存在一定間距，因此不能簡單的直接將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，同時還要改變相鄰塑料杯之間的間距。
[0004]采用人工操作效率低、成本高。可是，普通的機械手無法在轉移的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，因此無法將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足不了大規模工業化生產的需求。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術機械手無法將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上的的缺點，提供一種充填生產線的塑料杯自動整理機構，這種充填生產線的塑料杯自動整理機構能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距。采用的技術方案如下:
[0006]—種充填生產線的塑料杯自動整理機構，包括機架、橫向移動機構、升降機構和塑料杯轉移機構，其特征在于:所述橫向移動機構安裝在機架上，升降機構安裝在橫向移動機構上，塑料杯轉移機構安裝在升降機構上。
[0007]較優的方案，所述塑料杯轉移機構包括框架、縱向間距增減機構和多個橫向間距增減機構，所述框架包括兩片橫向支撐板和兩根縱向導柱，兩片橫向支撐板相互平行，一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的左端，另一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的右端;兩根縱向導柱上均安裝有一個縱向固定座和至少一個縱向滑動座，兩根縱向導柱上的縱向固定座相互對應，并且兩個縱向固定座之間安裝有一根橫向導柱，兩根縱向導柱上的縱向滑動座數目相同并且一一對應，對應的兩個縱向滑動座之間安裝有一根橫向導柱;各所述橫向導柱上均安裝有一個橫向固定座和至少一個橫向滑動座，同一橫向導柱上的橫向固定座和橫向滑動座依次連接，同一縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座依次連接;一根所述縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座分別與相連的橫向導柱上的橫向固定座通過連接件固定連接，多個橫向間距增減機構分別安裝在另一根縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座上，并且位于與橫向間距增減機構所在的縱向固定座或縱向滑動座相連的橫向導柱上、并且與該橫向間距增減機構距離最近的橫向滑動座與該橫向間距增減機構連接，兩個縱向固定座分別通過連接件與一塊橫向支撐板固定連接，所述縱向間距增減機構安裝在另一塊橫向支撐板上，并且縱向間距增減機構分別連接兩根縱向導柱上與其距離最近的縱向滑動座;所述橫向固定座和各橫向滑動座底端均安裝有塑料杯取放裝置。
[0008]較優的方案，所述橫向固定座和相鄰的橫向滑動座之間通過拉鉤連接，所述縱向固定座和相鄰的縱向滑動座之間通過拉鉤連接。
[0009]較優的方案，至少兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過連接大套筒固定連接，其它兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過拉鉤連接，并且其中一個橫向滑動座的側壁上設有小套筒。
[0010]較優的方案，所述橫向間距增減機構為第一氣缸。
[0011]較優的方案，所述縱向間距增減機構包括第二氣缸和推板，所述推板安裝在第二氣缸的第二活塞桿上，與縱向間距增減機構連接的兩個縱向滑動座分別連接推板的兩側。
[0012]較優的方案，所述橫向間距增減機構的數目等于所述縱向導柱上的縱向固定座的數目加上縱向滑動座的數目。
[0013]較優的方案，所述各橫向導柱上的橫向滑動座數目相同。
[0014]較優的方案，所述塑料杯取放裝置為機械手指或與外接抽真空裝置連接的真空吸盤。
[0015]一種方案，所述橫向移動機構為第三氣缸，所述第三氣缸安裝在機架上，所述升降機構安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0016]另一種方案，所述橫向移動機構包括電機、傳動機構、沿著機架的橫向延伸的軌道和可沿軌道運動的安裝車，所述電機、軌道分別安裝在機架上，安裝車設在軌道上，所述電機通過傳動機構連接安裝車，所述升降機構安裝在安裝車上。
[0017]較優的方案，所述傳動機構包括皮帶、兩個皮帶輪和至少一個安裝在安裝車上的連接裝置，兩個皮帶輪分別安裝在機架的兩側，所述皮帶套在兩個皮帶輪上，所述連接裝置與皮帶連接。
[0018]—種方案，所述升降機構為第四氣缸，所述第四氣缸固定在橫向移動機構上，所述塑料杯轉移機構安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0019]另一種方案，所述升降機構包括驅動機構和至少一個蝸輪蝸桿傳動機構，所述驅動機構安裝在橫向移動機構上，所述蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪、蝸桿和螺母，所述螺母、蝸輪分別安裝在橫向移動機構上，所述蝸輪與驅動機構連接，蝸桿豎直設置，塑料杯轉移機構安裝在蝸桿底端，螺母套在蝸桿中部，并且蝸輪與蝸桿頂部嚙合。
[0020]較優的方案，所述驅動機構包括電機和與電機輸出軸連接的換向裝置。
[0021]本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，并且動作快速準確，因此能夠將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足了大規模工業化生產的需求。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1的左視圖；
[0024]圖3是本實用新型實施例1塑料杯轉移機構的結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型實施例2的橫向滑動座與真空吸盤的結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型實施例2的橫向固定座與真空吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]實施例1
[0028]如圖1-5所示，本實施例中的充填生產線的塑料杯自動整理機構，包括機架1、橫向移動機構2、升降機構4和塑料杯轉移機構3，所述橫向移動機構2安裝在機架I上，升降機構4安裝在橫向移動機構2上，塑料杯轉移機構3安裝在升降機構4上。
[0029 ]所述塑料杯轉移機構3包括框架、縱向間距增減機構和四個橫向間距增減機構。
[0030]所述框架包括第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303、第一縱向導柱304、第二縱向導柱305，第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303相互平行，第一縱向導柱304的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的左端，第二縱向導柱305的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的右端。
[0031]第一縱向導柱304、第二縱向導柱305上均安裝有一個縱向固定座311和三個縱向滑動座312，第一縱向導柱304、第二縱向導柱305上的縱向固定座311相互對應，并且兩個縱向固定座311之間安裝有一根橫向導柱307。
[0032]第一縱向導柱304、第二縱向導柱305上的縱向滑動座312數目相同并且一一對應，對應的兩個縱向滑動座312之間安裝有一根橫向導柱307。各所述橫向導柱307上均安裝有一個橫向固定座310和五個橫向滑動座308，同一橫向導柱307上的橫向固定座310和橫向滑動座308依次連接，同一縱向導柱上的縱向固定座311和縱向滑動座312依次連接。
[0033]第二縱向導柱305上的縱向固定座311和縱向滑動座312分別與相連的橫向導柱307上的橫向固定座310通過第一連接件13固定連接，四個橫向間距增減機構分別安裝在第一縱向導柱304上的縱向固定座311和縱向滑動座312上，并且位于與橫向間距增減機構所在的縱向固定座311或縱向滑動座312相連的橫向導柱307上、并且與該橫向間距增減機構距離最近的橫向滑動座308與該橫向間距增減機構連接，兩個縱向固定座311分別通過第二連接件18與第一橫向支撐板301固定連接，所述縱向間距增減機構安裝在第二橫向支撐板303上，并且縱向間距增減機構分別連接第一縱向導柱304、第二縱向導柱305上與其距離最近的縱向滑動座312。
[0034]所述橫向固定座310和相鄰的橫向滑動座308之間通過拉鉤315連接，所述縱向固定座311和相鄰的縱向滑動座312之間通過拉鉤315連接。
[0035]兩個相鄰的所述橫向滑動座308之間通過連接大套筒309固定連接，其它兩個相鄰的所述橫向滑動座308之間通過拉鉤315連接，并且其中一個橫向滑動座308的側壁上設有小套筒319。
[0036]所述橫向間距增減機構為第一氣缸306。
[0037]所述縱向間距增減機構包括第二氣缸317和推板302，所述推板302安裝在第二氣缸317的第二活塞桿320上，與縱向間距增減機構連接的兩個縱向滑動座312分別連接推板302的兩側。
[0038]所述第一氣缸306的數目等于第一縱向導柱304上的縱向固定座311的數目加上縱向滑動座312的數目。
[0039]所述各橫向導柱307上的橫向滑動座308數目相同。
[0040]所述橫向固定座310和各橫向滑動座308底端均安裝有塑料杯取放裝置。[0041 ]如圖1、2所示，所述塑料杯取放裝置為與機械手指。
[0042]當塑料杯轉移機構3需要從輸送帶上取塑料杯時，所述第一氣缸306的第一活塞桿伸出，使得橫向滑動座308向右運動，直到所有橫向滑動座308、橫向固定座310都緊挨著，此時它們之間的間距最小;而第二氣缸317的第二活塞桿320也伸出，使得縱向滑動座312向前運動，直到所有縱向滑動座312、縱向固定座311都緊挨著，此時它們之間的間距最小，以便機械手指抓取輸送帶上的塑料杯。
[0043]當塑料杯轉移機構3需要將塑料杯放到托盤上時，所述第一氣缸306的第一活塞桿縮回，使得橫向滑動座308向左運動，直到所有橫向滑動座308、橫向固定座310都被拉著，此時它們之間的間距最大;而第二氣缸317的第二活塞桿320也縮回，使得縱向滑動座312向后運動，直到所有縱向滑動座312、縱向固定座311都被拉著，此時它們之間的間距最小，以便機械手指將塑料杯放到托盤上。
[0044]可以根據實際需要，通過更換不同寬度的小套筒319，調節橫向滑動座308與相鄰橫向滑動座308或橫向固定座310的最小間距。
[0045]所述橫向移動機構2包括第一電機201、傳動機構、兩條沿著機架I的橫向延伸的軌道207和可沿軌道207運動的安裝車205，所述電機、軌道207分別安裝在機架I上，安裝車205的兩對軌道輪204分別安裝在兩條軌道207上，所述第一電機201通過傳動機構連接安裝車205。
[0046]所述傳動機構包括皮帶203、兩個皮帶輪202和兩個安裝在安裝車205上的連接裝置206，兩個皮帶輪202分別安裝在機架I的兩側，所述皮帶203套在兩個皮帶輪202上，所述連接裝置206與皮帶203連接。
[0047]所述升降機構4包括驅動機構和四個蝸輪蝸桿傳動機構，所述驅動機構安裝在橫向移動機構2上，所述驅動機構包括第二電機401和與電機輸出軸連接的換向裝置410。
[0048]所述蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪402、蝸桿406和螺母408，所述螺母408、蝸輪402分別安裝在橫向移動機構2上，所述蝸輪402與驅動機構連接，蝸桿406豎直設置，塑料杯轉移機構3安裝在蝸桿406底端的連接件404上(蝸桿406可相對連接件404轉動)，螺母408套在蝸桿406中部，并且蝸輪402與蝸桿406頂部嚙合。
[0049]四個蝸輪蝸桿傳動機構分成兩組，每組兩個蝸輪蝸桿傳動機構，同一組的兩個蝸輪402安裝在一根轉動軸405上，因此有兩根轉動軸405。其中一根轉動軸405與換向裝置410連接。兩根轉動軸上分別設有傳動齒輪411，兩個傳動齒輪411相互嚙合。
[0050]實施例2
[0051 ]本實施例中的充填生產線的塑料杯自動整理機構與實施例1的區別在于:
[0052]所述蝸輪蝸桿傳動機構只有一個。所述塑料杯取放裝置為與外接抽真空裝置連接的真空吸盤316。
[0053]實施例3
[0054]本實施例中的充填生產線的塑料杯自動整理機構與實施例1的區別在于:
[0055]所述橫向移動機構2為第三氣缸，所述第三氣缸安裝在機架I上，所述升降機構4安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0056]所述升降機構4為第四氣缸，所述第四氣缸固定在第三氣缸的第三活塞桿上，所述塑料杯轉移機構3安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0057]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種充填生產線的塑料杯自動整理機構，包括機架、橫向移動機構、升降機構和塑料杯轉移機構，其特征在于:所述橫向移動機構安裝在機架上，升降機構安裝在橫向移動機構上，塑料杯轉移機構安裝在升降機構上。2.如權利要求1所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述塑料杯轉移機構包括框架、縱向間距增減機構和多個橫向間距增減機構，所述框架包括兩片橫向支撐板和兩根縱向導柱，兩片橫向支撐板相互平行，一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的左端，另一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的右端;兩根縱向導柱上均安裝有一個縱向固定座和至少一個縱向滑動座，兩根縱向導柱上的縱向固定座相互對應，并且兩個縱向固定座之間安裝有一根橫向導柱，兩根縱向導柱上的縱向滑動座數目相同并且 對應，對應的兩個縱向滑動座之間安裝有一根橫向導柱;各所述橫向導柱上均安裝有一個橫向固定座和至少一個橫向滑動座，同一橫向導柱上的橫向固定座和橫向滑動座依次連接，同一縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座依次連接;一根所述縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座分別與相連的橫向導柱上的橫向固定座通過連接件固定連接，多個橫向間距增減機構分別安裝在另一根縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座上，并且位于與橫向間距增減機構所在的縱向固定座或縱向滑動座相連的橫向導柱上、并且與該橫向間距增減機構距離最近的橫向滑動座與該橫向間距增減機構連接，兩個縱向固定座分別通過連接件與一塊橫向支撐板固定連接，所述縱向間距增減機構安裝在另一塊橫向支撐板上，并且縱向間距增減機構分別連接兩根縱向導柱上與其距離最近的縱向滑動座;所述橫向固定座和各橫向滑動座底端均安裝有塑料杯取放裝置。3.如權利要求2所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述橫向固定座和相鄰的橫向滑動座之間通過拉鉤連接，所述縱向固定座和相鄰的縱向滑動座之間通過拉鉤連接。4.如權利要求3所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:至少兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過連接大套筒固定連接，其它兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過拉鉤連接，并且其中一個橫向滑動座的側壁上設有小套筒。5.如權利要求1-4中任意一項所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述橫向移動機構為第三氣缸，所述第三氣缸安裝在機架上，所述升降機構安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。6.如權利要求1-4中任意一項所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述橫向移動機構包括電機、傳動機構、沿著機架的橫向延伸的軌道和可沿軌道運動的安裝車，所述電機、軌道分別安裝在機架上，安裝車設在軌道上，所述電機通過傳動機構連接安裝車，所述升降機構安裝在安裝車上。7.如權利要求6所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述傳動機構包括皮帶、兩個皮帶輪和至少一個安裝在安裝車上的連接裝置，兩個皮帶輪分別安裝在機架的兩側，所述皮帶套在兩個皮帶輪上，所述連接裝置與皮帶連接。8.如權利要求1-4中任意一項所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述升降機構為第四氣缸，所述第四氣缸固定在橫向移動機構上，所述塑料杯轉移機構安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。9.如權利要求1-4中任意一項所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述升降機構包括驅動機構和至少一個蝸輪蝸桿傳動機構，所述驅動機構安裝在橫向移動機構上，所述蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪、蝸桿和螺母，所述螺母、蝸輪分別安裝在橫向移動機構上，所述蝸輪與驅動機構連接，蝸桿豎直設置，塑料杯轉移機構安裝在蝸桿底端，螺母套在蝸桿中部，并且蝸輪與蝸桿頂部嚙合。10.如權利要求9所述的充填生產線的塑料杯自動整理機構，其特征在于:所述驅動機構包括電機和與電機輸出軸連接的換向裝置。
【文檔編號】B65B35/36GK205525181SQ201620108783
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】李岳云, 黃凱標
【申請人】廣東粵東機械實業有限公司