一種用于卷類產品加工的收放卷裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于卷類產品加工的收放卷裝置，包括：用于放卷動作的放卷機構，包括：第一固定機構、第一張力機構和第一位置控制機構；用于收卷動作的收卷機構，包括：第二固定機構、第二張力機構和第二位置控制機構，第一固定機構和第二固定機構結構相同，第一位置控制機構和第二位置控制機構結構相同，第一張力機構為離合部件，第二張力機構為制動部件，離合部件、制動部件同步傳送卷類產品。位置控制機構包括：位移傳感器；能夠根據位移傳感器檢測到的位移對固定機構的位置進行調整的調整機構，安裝在固定機構的下部。所述收放卷裝置，可以實現卷類產品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下，同時位置發生偏離時能夠自動實時調整。
【專利說明】
一種用于卷類產品加工的收放卷裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及卷類產品加工領域，尤其涉及一種用于卷類產品加工的收放卷裝置。
【背景技術】
[0002]目前，為完成卷類產品的表面進行各種功能或標識的加工制造時，例如在卷類產品的表面印刷LOGO或者是在卷類產品表面粘貼另外的材料的過程中，需要將卷類產品先進行展開，然后在卷類產品的表面進行加工，最后將加工完成后的產品恢復成卷狀的狀態，方便運輸與后續加工的使用。
[0003]在實際生產過程中，在對比較薄的卷類材料進行收放卷時，由于加工長度與卷類材料本身強度的原因，放卷時使得卷類材料表面被拉的過緊，易造成卷類材料表面的損傷，在收卷時又由于卷類材料張緊或松弛，重新成卷時卷類材料表面容易褶皺或者過于繃緊，使得收卷后卷類材料的狀態不能滿足要求。
[0004]此外，在對卷類產品的放卷與收卷時，由于每次放置位置的不同，造成卷類產品在收卷時出現跑偏，不僅收卷后卷類材料的外觀不美觀，而且給后續的加工制造定位造成問題，使卷類成品的外面質量一致性不好，導致用戶或下級工藝抱怨。
[0005]上述問題的出現給卷類材料，尤其是柔軟或強度較弱的薄膜類卷類材料的加工帶來了困擾，亟需解決。
【實用新型內容】
[0006]針對上述問題，本實用新型提出一種用于卷類產品加工的收放卷裝置，其可以實現卷類產品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下。
[0007]本實用新型的用于卷類產品加工的收放卷裝置，包括:用于放卷動作的放卷機構，包括:第一固定機構和第一張力機構；用于收卷動作的收卷機構，包括:第二固定機構和第二張力機構，其中，第一固定機構和第二固定機構結構相同，第一張力機構為離合部件，第二張力機構為制動部件，離合部件和制動部件同步傳送卷類產品。
[0008]優選地，所述離合部件、制動部件可以為磁粉離合器。
[0009]其中，放卷機構還包括第一位置控制機構，收卷機構還包括第二位置控制機構，第一位置控制機構和第二位置控制機構結構相同，所述位置控制機構包括:用于檢測卷類產品位置移動的位移傳感器;根據位移傳感器檢測到的位移對固定機構的位置進行調整的調整機構，安裝在固定機構的下部。
[0010]優選地，位移傳感器為色標傳感器，色標傳感器的掃描部件對準卷類產品展開后的邊緣。
[0011 ]其中，所述調整機構包括:主滑塊，從滑塊，導軌，電機，絲杠，結構板，主滑塊、從滑塊固定連接，從滑塊與固定機構固定連接在一起，結構板將位置控制機構固定于特定位置，電機通過絲杠驅動主滑塊沿著導軌運動。
[0012]其中，所述固定機構包括:氣脹軸、卡座與機構本體，氣脹軸穿設于卷類產品中，兩端具有凸臺，凸臺與卡座固定連接，機構本體上安裝所述第一張力機構或第二張力機構，機構本體與位置控制機構中調整機構的從滑塊固定連接，卡座的一側外部連接有離合部件或制動部件，卡座與離合部件或制動部件通過聯軸器連接，卡座的下部固定于機構本體的上端面，從而使氣脹軸固定在機構本體之上。
[0013]優選地，凸臺的外面為棱柱，卡座與之相連接的內面為棱柱槽。
[0014]本實用新型的有益效果在于，使用本實用新型提供的收放卷裝置，可以實現卷類產品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下。同時位置發生偏離時能夠自動實時調整，保證加工時位置精度，以及收卷時的卷類產品傳送的一致性，得到滿意的加工制造質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的用于卷類產品加工的收放卷裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為氣脹軸的結構示意圖；
[0017]圖3為放卷機構的結構示意圖；
[0018]圖4為卷類產品的安裝結構示意圖；
[0019]圖5為調整機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面參照附圖描述本實用新型的實施方式，其中相同的部件用相同的附圖標記表不O
[0021]如圖1所示，本實用新型的用于卷類產品加工的收放卷裝置，包括:用于放卷動作的放卷機構和用于收卷動作的收卷機構，其中，
[0022]放卷機構具有:第一固定機構、第一張力機構和第一位置控制機構。
[0023]收卷機構具有:第二固定機構、第二張力機構和第二位置控制機構。
[0024]第一固定機構、第二固定機構結構相同，以下稱為固定機構I。如圖2、圖3、圖4所示，所述固定機構I用于卷類產品4的固定。包括:氣脹軸11、卡座12與機構本體13。
[0025 ]機構本體13上安裝所述張力機構、位置控制機構3。
[0026]氣脹軸11穿設于卷類產品4中，用于方便的將卷類產品4裝卸載。如圖2所示，氣脹軸11的兩端部設計有凸起的凸臺，可以方便的被放置于卡座12之中，實現與卡座12的固定連接。優選地，凸臺的外面為棱柱，如中心對稱的四棱柱，卡座12與之相連接的內面為棱柱槽，以使氣脹軸11與卡座12的連接更加牢固，并且氣脹軸11的自由度完全與卡座12保持一致，在所述張力機構的離合部件21或制動部件22的作用下進行軸向的低阻尼的回轉運動，實現氣脹軸11的定轉矩回轉或者定轉矩停止。
[0027]卡座12與離合部件21或制動部件22通過聯軸器連接，從而將離合部件21或制動部件22的作用力傳遞給氣脹軸U。卡座12的下部通過例如螺釘固定于機構本體13的上端面，從而使氣脹軸11固定在機構本體13之上。
[0028]在生產過程中，先將氣脹軸11處于非充氣狀態，穿設于卷類產品4之中，然后將氣脹軸11充氣，從而將卷類產品4與氣脹軸11牢固的固定，再將氣脹軸11與卷類產品4 一起，固定于固定機構I兩側的卡座12內，卡座12的一側外部連接有離合部件21或制動部件22，在外接PLC的控制下，設定力矩以滿足氣脹軸11定轉矩轉動的需要。
[0029]所述張力機構用于調整施加給卷類產品4的拉力，在卷類產品4收放卷動作時，第一、第二張力機構相互配合，同步傳送卷類產品4，由此保證施加給卷類產品4的拉力始終保持一致，從而使得卷類產品4在傳送過程中始終處于設定的張力的作用之下，不會受到損傷。
[0030]第一張力機構包括離合部件21。離合部件21優選磁粉離合器，通過PLC(可編程邏輯控制器)控制激磁電流得到線性的滑差轉矩，實現力矩的調整，以保持在卷類產品4放卷時始終處于一個恒定力的作用下，過大或過小的回轉力均不能出現，從而保護卷類產品4在放卷時不受到損傷。
[0031]第二張力機構包括制動部件22。制動部件22優選磁粉剎車器，通過PLC控制激磁電流得到線性的滑差轉矩，實現力矩的調整，配合磁粉離合器進行工作，以保持在卷類產品4收卷時始終處于一個恒定力的作用下，過大或過小的回轉力均不能出現，從而保護卷類產品4在收卷時不受到損傷。
[0032]在生產加工時，使用帶有離合部件21的一端作為卷類產品4的放卷機構，使用帶有制動部件22的一端作為卷類產品4的收卷機構。在實際生產過程中，帶有離合部件21的放卷機構與帶有制動部件22的收卷機構分別處于生產線加工設備(如印刷設備、粘貼設備等)的兩端，卷類產品4在放卷機構、收卷機構之間被展開，通過生產線加工設備進行粘貼、印刷或者延展等工藝操作。
[0033]第一、第二位置控制機構結構相同，以下稱為位置控制機構3。所述位置控制機構3用于在卷類產品4傳送位置偏離時進行實時調整。包括:安裝在合適位置上用于檢測卷類產品4位置移動的位移傳感器、安裝在固定機構I的機構本體13下部能夠將固定機構I整體進行精細調整的調整機構。
[0034]在位移傳感器檢測到卷類產品4的位置偏移后，通過PLC控制安裝在固定機構I下部的伺服電機32驅動絲桿來調整固定機構I的位置。
[0035]所述位移傳感器優選色標傳感器，使用灰度檢測的原理，通過卷類產品4邊緣在色標傳感器中的灰度變化來對卷類產品4邊緣的位置進行實時檢測。
[0036]如圖5所示，調整機構包括:主滑塊36，從滑塊31，導軌34，電機32，絲杠33，結構板35 ο主滑塊36、從滑塊31固定連接，從滑塊31與固定機構I的機構本體13固定連接在一起，結構板35將位置控制機構3固定于生產線框架或單獨的支撐機構上。電機32通過絲杠33驅動主滑塊36沿著導軌34運動。
[0037]在生產過程中，色標傳感器設計于生產線中的本實用新型裝置的緊后工位機構中，將色標傳感器的掃描部件對準卷類產品4展開后的邊緣部件，由于卷類產品4具有一定的厚度，因此色標傳感器會檢測到卷類產品4在傳送過程中位置發生偏離時的灰度變化。傳感器將檢測到的位移傳輸給PLC，PLC依據位移控制電機32正向或者反向轉動，電機32的轉動帶動絲杠33轉動，從而驅動主滑塊36向調整的方向運動，主滑塊36的運動帶動從滑塊31連同固定機構I沿導軌34運動，實現卷類產品4在傳送過程中位置偏離時的實時調整。
[0038]本實用新型所提供的用于卷類產品加工的收放卷裝置可用于各種卷類產品，特別適用于卷類薄膜材料的產品，例如流延復合膜。
[0039]通過以上機構在生產中的使用，可以實現卷類產品4在展開加工時始終保持在一定的張力作用下，同時位置發生偏離時能夠自動實時調整，保證加工時位置精度，以及收卷時的卷類產品4傳送的一致性。
[0040]以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的【具體實施方式】，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，包括: 用于放卷動作的放卷機構，包括:第一固定機構和第一張力機構； 用于收卷動作的收卷機構，包括:第二固定機構和第二張力機構， 其中，第一固定機構和第二固定機構結構相同，第一張力機構為離合部件(21)，第二張力機構為制動部件(22)，離合部件(21)和制動部件(22)同步傳送卷類產品(4)。2.根據權利要求1所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述離合部件(21),制動部件(22)為磁粉離合器。3.根據權利要求1所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，放卷機構還包括第一位置控制機構，收卷機構還包括第二位置控制機構，第一位置控制機構和第二位置控制機構結構相同，所述位置控制機構(3)包括: 用于檢測卷類產品(4)位置移動的位移傳感器； 根據位移傳感器檢測到的位移對固定機構(I)的位置進行調整的調整機構，安裝在固定機構(I)的下部。4.根據權利要求3所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，位移傳感器為色標傳感器，色標傳感器的掃描部件對準卷類產品(4)展開后的邊緣。5.根據權利要求3所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述調整機構包括:主滑塊(36),從滑塊(31)，導軌(34)，電機(32)，絲杠(33)，結構板(35)，主滑塊(36),從滑塊(31)固定連接，從滑塊(31)與固定機構(I)固定連接在一起，結構板(35)將位置控制機構(3)固定于特定位置，電機(32)通過絲杠(33)驅動主滑塊(36)沿著導軌(34)運動。6.根據權利要求5所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，所述固定機構(I)包括:氣脹軸(U)、卡座(12)與機構本體(13)，氣脹軸(11)穿設于卷類產品(4)中，兩端具有凸臺，凸臺與卡座(12)固定連接，機構本體(13)上安裝所述第一張力機構或第二張力機構，機構本體(13)與位置控制機構(3)中調整機構的從滑塊(31)固定連接，卡座(12)的一側外部連接有離合部件(21)或制動部件(22)，卡座(12)與離合部件(21)或制動部件(22)通過聯軸器連接，卡座(12)的下部固定于機構本體(13)的上端面，從而使氣脹軸(11)固定在機構本體(13)之上。7.根據權利要求6所述的用于卷類產品加工的收放卷裝置，其特征在于，凸臺的外面為棱柱，卡座(12)與之相連接的內面為棱柱槽。
【文檔編號】B65H75/24GK205652888SQ201620520020
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620520020.6, CN 201620520020, CN 205652888 U, CN 205652888U, CN-U-205652888, CN201620520020, CN201620520020.6, CN205652888 U, CN205652888U
【發明人】馬春陽
【申請人】馬春陽