一種新型全自動噴油機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型全自動噴油機，包括機臺和控制系統電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機臺上設有帶旋轉固定組件和取貨機械手裝置的送料機構、旋轉式噴槍式或拉桿噴槍式的噴油機構、高壓水嘴可上下左右運動的洗模機構和二次快速風干機構，本發明將噴油、烘干、工件取放、夾模油漆清洗、夾模干燥、等工序一次性囊括，實現一體化全自動；工人全程接觸不到油漆，呼吸不到任何有害性氣體，確保無害生產；且本發明適用性強，可加工不同形狀、大小的工件，無論單面、雙面，局部還是全部，不同油漆，不同顏色，本發明均能全自動運行噴油生產，相比傳統噴涂更節省涂料，設備自動化程度更高，加工出的產品質量及加工效率也有顯著提升。
【專利說明】
一種新型全自動噴油機
技術領域
[0001]本發明涉及新型全自動噴油機。
【背景技術】
[0002]
【申請人】之前公開了公開號為CN204656790 U的一種全自動噴油機，包括機臺和控制系統電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機臺上設有送料機構、噴油機構、洗模機構和風干機構，將噴油，烘干，脫模，洗模，洗槍，噴油柜與洗模柜內壁清洗等工序一次性囊括，實現了一體化全自動工作。
[0003]而面對現代化生產對機械自動化程度及產品質量的要求越來越高，上述設備中的送料機構、噴油機構、洗模機構和風干機構尚有許多可改進之處。
【發明內容】
[0004]本發明目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種新型全自動噴油機。
[0005]本發明的技術方案是:一種新型全自動噴油機，包括機臺和控制系統電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機臺上設有送料機構、噴油機構、洗模機構和風干機構，送料機構上設有多個夾模，夾模上設有鐵夾銷孔，噴油機構上設有噴槍組件，其特征在于:所述送料機構上還設有旋轉固定組件和取貨機械手裝置，
所述旋轉固定組件包括轉動軸、從下至上依次同軸設置于所述轉動軸上的兩個轉動軸承、一個平面軸承、軸固定塊、托塊以及設置于所述托塊頂端的模夾固定塊，所述托塊上設有轉向柱，所述轉動軸外圍陣列有多個定位珠凹槽，所述軸固定塊上還設有多個與所述定位珠凹槽相對應的定位彈珠，軸固定塊與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊上設有鐵夾定位銷且其背部設有永久性強磁鐵組，所述夾模固定塊兩側還各設有一定位彈珠，所述夾模的一個支腳插入兩個所述永久性強磁鐵組支架并被兩個鐵夾定位彈珠所固定，所述定位銷插入所述鐵夾銷孔內；
所述旋轉固定組件起到取放固定夾模、轉換模具角度，方便機械手取貨的作用，并為貨機械手裝置、噴油機構、洗模機構和風干機構的自動化改進打下基礎。
[0006]所述取貨機械手裝置包括開夾機械手和吸貨機械手；
所述開夾機械手由支架、開夾氣缸和復位氣缸組成，所述復位氣缸連接于所述支架的一側，所述開夾氣缸固定于所述支架上且其活塞桿位于模夾支腳的上方；
所述吸貨機械手由導風管、旋轉氣缸、升降氣缸組成，所述導風管的一端設有吸風口，導風管的另一端還通過內套管、外套管連接有有吸貨手，所述內套管和所述外套管轉動連接于所述旋轉氣缸上，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述吸貨手的下方；
該取貨機械手裝置可實現在不碰觸已噴涂層的情況下完成取貨，提高產品的成品質量。
[0007]所述噴槍組件為旋轉式噴槍或拉桿噴槍；
所述洗模機構包括通過多個旋轉接頭相連接的高壓進水管、水平運行氣缸、上下運行氣缸和滑車，所述高壓進水管的出水端上設有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的兩端上各設有有一高壓水嘴，所述上下運行氣缸和所述高壓進水管的旋轉接頭通過鏈條相連接，所述上下運行氣缸和所述高壓進水管都固定于所述滑車上，所述水平運行氣缸的活塞桿連接所述滑車；
通過這樣的結構設計，高壓水嘴可實現上下左右運動，如此實現高壓水對正方形的一定范圍內進行無間隔全覆蓋掃射沖洗效果。
[0008]所述風干機構由氣缸、導風管以及連接于導風管出風端上的風刀組成，所述導風管的進風端與高壓鼓風機相連接，所述氣缸的活塞桿固定連接于所述導風管上，所述氣缸連接于所述機臺上。
[0009 ]進一步地，所述定位珠凹槽和所述定位彈珠都有四個。
[0010]進一步地，所述旋轉式噴槍包括油槍動作調速電機、雙桿支架、油汽路旋轉連接器、兩個噴槍支架和連接于所述噴槍支架兩端上的噴油槍，所述油槍動作調速電機通過傳動鏈條連接油汽路旋轉連接器，所述噴油槍向轉動軸心方向呈30?45°角陣列設置。
[0011]進一步地，所述拉桿噴槍包括油槍動作調速電機、兩組凸輪組、四個拉桿和連接于每個所述拉桿下端的兩支噴油槍組成，所述每組凸輪組包括連接軸和設置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動作調速電機通過傳動鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個所述拉桿分別通過連桿連接于對應的凸輪的下方，所述凸輪上還設有不同檔位的連桿安裝孔，八支所述噴槍中的四支設置于拉桿的水平方向上，八支所述噴槍中的另外四支設置于拉桿的豎直方向上并以30?45°角向內側傾斜陣列設置。
[0012]上述兩種噴槍組件可使噴涂料浪費減至最低，且可對工件全方位、無死角、全覆蓋的一次性噴涂完成
優選地，所述旋轉接頭有三個。
[0013]進一步地，所述風刀兩片或三片，兩片或三片所述風刀中相鄰的一側還都設有風刀口。
[0014]進一步地，所述吸貨機械手和風干機構的導風管都與同一高壓鼓風機的進風口相連接。
[0015]進一步地，所述導風管上還設有一破真空氣缸。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的立體圖；
圖2是本發明旋轉固定組件的結構示意圖；
圖3是本發明旋轉式噴槍的結構示意圖；
圖4是本發明拉桿噴槍的結構示意圖；
圖5是本發明開夾機械手的結構示意圖；
圖6是本發明吸貨機械手的結構示意圖；
圖7是本發明洗模機構的結構示意圖；
圖8是本發明風干機構的結構示意圖；
圖9是是本發明風干機構另一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]
下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0018]如圖1所示，一種新型全自動噴油機，包括機臺和控制系統電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機臺上設有送料機構1、噴油機構3、洗模機構4和風干機構5，送料機構上設有多個夾模6，夾模6上設有鐵夾銷孔，噴油機構3上設有噴槍組件，所述送料機構2上還設有旋轉固定組件11和取貨機械手裝置12，
如圖2所示，所述旋轉固定組件11包括轉動軸111、從下至上依次同軸設置于所述轉動軸111上的兩個轉動軸承112、一個平面軸承113、軸固定塊114、托塊115以及設置于托塊115頂面的一端的模夾固定塊110，所述托塊115上設有轉向柱116，所述轉向柱116與輸送鏈相連接，運行時起轉向作用，所述轉動軸111外圍陣列有四個定位珠凹槽，所述軸固定塊114上還設有四個與所述定位珠凹槽相對應的定位彈珠，軸固定塊114上還設有安裝孔并與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊110的背部設有一用于確保夾模6運行穩定性的永久性強磁鐵組117，所述模夾固定塊110的正面設有一確保在取貨、洗模、干燥等過程中夾模6不會脫落的鐵夾定位銷118，所述模夾固定塊110兩側還各設有一對夾模6起固定作用的鐵夾定位彈珠119，夾模6的一個支腳插入兩個所述永久性強磁鐵組117之間并被兩個鐵夾定位彈珠119所固定，所述定位銷118插入夾模6的定位銷插孔內；
所述旋轉固定組件11起到取放固定夾模、轉換模具角度，方便機械手取貨的作用。
[0019]所述噴槍組件為旋轉式噴槍31或拉桿噴槍32;
如圖3所示，所述旋轉式噴槍31包括油槍動作調速電機311、雙桿支架312、油汽路旋轉連接器313、兩個噴槍支架314和連接于所述噴槍支架314兩端上的噴油槍315，所述油槍動作調速電機311通過傳動鏈條連接油汽路旋轉連接器313，所述噴油槍315向轉動軸心方向呈30?45°角陣列設置，這樣結構可使噴涂料浪費減至最低，且可對工件全方位、無死角、全覆蓋的一次性噴涂完成；
如圖4所示，所述拉桿噴槍32包括油槍動作調速電機311、兩組凸輪組321、四個拉桿322和連接于每個所述拉桿322下端的兩支噴油槍315組成，所述每組凸輪組321包括連接軸和設置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動作調速電機311通過傳動鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個所述拉桿322分別通過連桿323連接于對應的凸輪的下方，所述凸輪上還設有不同檔位的連桿安裝孔324，八支所述噴槍315中的四支設置于拉桿322的水平方向上，八支所述噴槍315中的另外四支設置于拉桿322的豎直方向上并以30?45°角向內側傾斜陣列設置，這樣結構使噴油槍315的高度可調，同樣達到噴涂料浪費減至最低，且可對工件全方位、無死角、全覆蓋的一次性噴涂完成。
[0020]所述取貨機械手裝置12包括開夾機械手和吸貨機械手；
如圖5所示，所述開夾機械手由支架1211、開夾氣缸1212、復位氣缸1213組成，所述復位氣1213缸連接于所述支架1211的一側，所述開夾氣缸1212固定于所述支架1211上且其活塞桿位于模夾6支腳的上方；
如圖6所述，所述吸貨機械手由導風管1221、旋轉氣缸1222、升降氣缸1223組成，所述導風管1221的一端設有吸風口 1224，所述導風管1221上還設有一破真空氣缸1228，導風管1221的另一端還通過內套管1225、外套管1226連接有有吸貨手1227，所述內套管1225和所述外套管1226轉動連接于所述旋轉氣缸1222上，所述升降氣缸1223的活塞桿連接于所述吸貨手1227的下方；
工作時，每個模夾6運行至開夾位時，輸送鏈即按程序命令停頓3~6秒，此時，復位氣缸1213退出支架1211，開夾氣缸1212下壓將夾模6打開，吸貨手1227下降并轉動至模夾6上方并產生負壓吸起噴涂工件，再回升和回轉，在不碰觸已噴涂層的情況下完成取貨，然后開夾氣缸縮回1212，復位氣缸1213縮回復，噴涂工件最后失去吸力后落入流水帶的盛放貨物接收模型上。
[0021]如圖7所示，洗模機構4包括通過三個旋轉接頭41相連接的高壓進水管42、水平運行氣缸43、上下運行氣缸44和滑車45，所述高壓進水管42的出水端上設有U型水嘴支架46，所述U型水嘴支架46的兩端上各設有有一高壓水嘴47，所述上下運行氣缸44和所述旋轉接頭41通過鏈條相連接，所述上下運行氣缸44和所述高壓進水管42都固定于所述滑車45上，所述水平運行氣缸43的活塞桿連接所述滑車45，通過該結構，高壓水嘴47可實現上下左右運動，如此實現高壓水對正方形的一定范圍內進行無間隔全覆蓋掃射沖洗效果。
[0022]如圖8或圖9所示，風干機構5由氣缸51、導風管52以及連接于導風管52出風端上的兩片或三片風刀53組成，所述導風管5的進風端與高壓鼓風機相連接，所述氣缸51的活塞桿固定連接于所述導風管52上，所述氣缸51連接于所述機臺上，所述兩片或三片風刀53相鄰的一側還都設有風刀口；當模夾6運行至設有兩片風刀的風干機構5位置時，模夾6為閉合狀態，在氣缸51帶動下導風管52上下位移，左右風刀53吹出高速氣流對模夾6的外側進行快速吹干；當模夾6運至設有三片風刀53的風干機構時，模夾6為打開狀態，在氣缸51帶動下導風管52上下位移，中間、左右風刀53吹出高速氣流對模夾的內外側再次進行快速吹干。
[0023]另外，所述吸貨機械手和風干機構的導風管都與同一高壓鼓風機的進風口相連接。
[0024]噴槍組件設置于噴油柜內，噴油柜四壁頂端設有射水嘴，在四壁行成水簾，可將油塵吸附帶入過濾網；
本發明完成噴涂工作后，一方面，按送料機構(輸送鏈)前進方向，設置于送料機構尾端的機械手將噴件取出放入烘干柜流水帶，工件隨流水帶運，行同時得以烘干，最后由出料口滑入盛裝盒內。
[0025]另一方面，按送料機構(輸送鏈)輸送方向，夾模進入洗模柜內，洗模機構結構將噴油摸洗凈;夾模在風干機構的第一除水干燥位，風刀將模夾及固定裝置吹干，按輸送方向，再進入風干機構的第二除水干燥位，此時氣缸壓起鐵夾，夾模打開，風刀上下運行，循環對夾模內外再次除水風干;夾模運行至工人操作位(機器頭部方向)時，工人取下夾模，裝上已安裝待噴工件的夾模。
[0026]機臺在洗模柜下方還設有一水箱，水箱上部設有兩張過濾網，分別過濾洗模油渣和噴油柜油塵。
[0027]機臺頂部還設有一抽風口，其與工廠抽風系統對接，在噴油柜內形成負壓，空氣分兩路進入噴油柜，一路經工人操作位通過噴油柜入口進入，一路經出料口與烘干流水帶運行的反方向進入，轉經機械手處與輸送鏈運行的反方向，由噴油柜后門進入，油塵有害揮發性氣體等全部被抽走，無溢出、不污染工作環境，不會對人體健康產生傷害。
[0028]本發明將噴油、烘干、工件取放、夾模油漆清洗、夾模干燥、油塵油渣過濾等工序一次性囊括，實現一體化全自動，解放勞動力，生產效率質量得到多倍提高。
[0029]同時，使用本發明工作時，工人只需將工件放入夾模內，并將夾模插裝在輸送鏈上即可，工人接觸不到油漆，呼吸不到任何有害性氣體，確保無害生產，確實將一個危害性生產工序變成了一個安全高效、簡易的常規工序，實現綠色環保、安全健康生產。
[0030]本發明適用性強，可加工不同形狀、大小的工件，無論單面、雙面，局部還是全部，不同油漆，不同顏色，本發明均能全自動運行噴油生產，本發明相比傳統噴涂更節省涂料，設備自動化程度更高，加工出的產品質量及加工效率也有顯著提升。
[0031]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型全自動噴油機，包括機臺和控制系統電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機臺上設有送料機構、噴油機構、洗模機構和風干機構，送料機構上設有多個夾模，夾模上設有鐵夾銷孔，噴油機構上設有噴槍組件，其特征在于:所述送料機構上還設有旋轉固定組件和取貨機械手裝置， 所述旋轉固定組件包括轉動軸、從下至上依次同軸設置于所述轉動軸上的兩個轉動軸承、一個平面軸承、軸固定塊、托塊以及設置于所述托塊頂端的模夾固定塊，所述托塊上設有轉向柱，所述轉動軸外圍陣列有多個定位珠凹槽，所述軸固定塊上還設有多個與所述定位珠凹槽相對應的定位彈珠，軸固定塊與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊上設有鐵夾定位銷且其背部設有永久性強磁鐵組，所述夾模固定塊兩側還各設有一定位彈珠，所述夾模的一個支腳插入兩個所述永久性強磁鐵組支架并被兩個鐵夾定位彈珠所固定，所述定位銷插入所述鐵夾銷孔內； 所述取貨機械手裝置包括開夾機械手和吸貨機械手； 所述開夾機械手由支架、開夾氣缸和復位氣缸組成，所述復位氣缸連接于所述支架的一側，所述開夾氣缸固定于所述支架上且其活塞桿位于模夾支腳的上方； 所述吸貨機械手由導風管、旋轉氣缸、升降氣缸組成，所述導風管的一端設有吸風口，導風管的另一端還通過內套管、外套管連接有吸貨手，所述內套管和所述外套管連接于所述旋轉氣缸上，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述吸貨手的下方； 所述噴槍組件為旋轉式噴槍或拉桿噴槍； 所述洗模機構包括通過多個旋轉接頭相連接的高壓進水管、水平運行氣缸、上下運行氣缸和滑車，所述高壓進水管的出水端上設有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的兩端上各設有一高壓水嘴，所述上下運行氣缸和所述高壓進水管的旋轉接頭通過鏈條相連接，所述上下運行氣缸和所述高壓進水管都固定于所述滑車上，所述水平運行氣缸的活塞桿連接所述滑車； 所述風干機構由氣缸、導風管以及連接于導風管出風端上的風刀組成，所述導風管的進風端與高壓鼓風機相連接，所述氣缸的活塞桿固定連接于所述導風管上，所述氣缸連接于所述機臺上。2.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述定位珠凹槽和所述定位彈珠都有四個。3.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述旋轉式噴槍包括油槍動作調速電機、雙桿支架、油汽路旋轉連接器、兩個噴槍支架和連接于所述噴槍支架兩端上的噴油槍，所述油槍動作調速電機通過傳動鏈條連接油汽路旋轉連接器，所述噴油槍向轉動軸心方向呈30?45°角陣列設置。4.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述拉桿噴槍包括油槍動作調速電機、兩組凸輪組、四個拉桿和連接于每個所述拉桿下端的兩支噴油槍組成，所述每組凸輪組包括連接軸和設置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動作調速電機通過傳動鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個所述拉桿分別通過連桿連接于對應的凸輪的下方，所述凸輪上還設有不同檔位的連桿安裝孔，八支所述噴槍中的四支設置于拉桿的水平方向上，八支所述噴槍中的另外四支設置于拉桿的豎直方向上并以30?45°角向內側傾斜陣列設置。5.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述旋轉接頭有三個。6.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述風刀兩片或三片，兩片或三片所述風刀中相鄰的一側還都設有風刀口。7.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述吸貨機械手和風干機構的導風管都與同一高壓鼓風機的進風口相連接。8.根據權利要求1所述的一種新型全自動噴油機，其特征在于:所述導風管上還設有一破真空氣缸。
【文檔編號】B05B13/02GK105944872SQ201610385394
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】程康
【申請人】廣州滿盛自動化設備有限公司