監測管道雙向滑輪導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道內的導向裝置，特別是一種用于引導監測裝置在變形監測管內行走的監測管道雙向滑輪導向裝置。
【背景技術】
[0002]使用光纖陀螺技術或磁慣導技術等監測方法是監測水下工程形變的新型技術，運用帶有光纖陀螺系統或磁慣導系統的小車作為監測儀器在管道中移動是監測結構物的重要手段，要求小車在管道中移動要求連續、平穩、與管道緊貼，且往往需要重復往返移動才能得出更為精確的數據成果，從而能夠正確的監測出堆石壩砼面板撓度或形變。在對結構物進行較為全面的監測活動中，需要在結構物內部預留斜面方向或水平方向的監測管道，尤其針對水平方向上的監測管道，監測人員在管道出口一端操控小車重復往返移動的過程中較為困難。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種監測管道雙向滑輪導向裝置，使監測裝置在牽引裝置的牽引作下，能夠平穩的往返運行。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種監測管道雙向滑輪導向裝置，包括管口引導輪和管底引導輪；
[0005]管口引導輪位于變形監測管的管口位置，管口引導輪中，上下相對布置的管口橫梁板與管口導輪架固定連接，管口橫梁板與管口調節板鉸接，管口調節板上設有槽孔；
[0006]管底引導輪位于變形監測管的底部位置，管底引導輪中，管底輪支架通過螺栓與底部管固定連接，管底輪支架上固設有兩個管底滑輪。
[0007 ]所述的底部管為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設有法蘭。
[0008]所述的管底輪支架成“C”形，管底輪支架的上下兩端通過螺栓或焊接方式與底部管連接。
[0009]還設有檢測輪，檢測輪的兩側設有包角導輪，牽引繩在檢測輪上的包角大于170°。
[0010]在檢測輪的頂部還設有壓緊輪。
[0011]在檢測輪上設有絕對值光電編碼器。
[0012]還設有張緊輪，張緊輪的軸與連接桿固定連接，連接桿穿過張緊輪支架和彈簧之后與螺母連接。
[0013]本實用新型提供的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，通過設置的管口引導輪和管底引導輪，監測裝置在牽引裝置或主驅動輪的牽引下，能夠實現平滑的在變形監測管內往返移動。還設有檢測輪，配合絕對值光電編碼器和PLC或單片機等控制裝置，能夠以較高的精度獲得監測裝置的行走速度，且便于實現自動控制。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型另一優選的整體結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型中檢測輪的結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型中張緊輪的結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型中管底引導輪的橫截面示意圖。
[0020]圖6為本實用新型中管底引導輪的主視示意圖。
[0021]圖7為本實用新型中管口引導輪的橫截面示意圖。
[0022]圖中:檢測輪1，包角導輪11，檢測輪支架12，壓緊輪13，張緊輪支架14，連接桿15，彈簧16，螺母17，張緊輪18，變形監測管2，牽引繩管21，牽引繩3，監測裝置4，管底引導輪5，底部管51，管底輪支架52，管底滑輪53，螺栓54，牽引裝置6，主驅動輪7，絕對值光電編碼器8，管口引導輪9，管口橫梁板91，管口導輪架92，管口調節板93。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2中，一種監測管道雙向滑輪導向裝置，包括管口引導輪9和管底引導輪5;
[0024]如圖1、2、7中，管口引導輪9位于變形監測管2的管口位置，管口引導輪9中，上下相對布置的管口橫梁板91與管口導輪架92固定連接，管口橫梁板91與管口調節板93鉸接，管口調節板93上設有槽孔，通過連接螺栓與變形監測管2管口法蘭連接;通過調節連接螺栓在槽孔的位置，能夠方便地調節管口導輪架92的高度位置，進而調節管口導輪的位置。
[0025]如圖1、2、5、6中，管底引導輪5位于變形監測管2的底部位置，管底引導輪5中，管底輪支架52通過螺栓54與底部管51固定連接，管底輪支架52上固設有兩個管底滑輪53。由此結構，便于引導牽引繩3在變形監測管2的底部換向。
[0026]如圖6中，所述的底部管51為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設有法蘭。通過法蘭與變形監測管2的底部連接，通常底部管51采用一段鋼管。
[0027]所述的管底輪支架52成“C”形，管底輪支架52的上下兩端通過螺栓54或焊接方式與底部管51連接。由此結構，確保連接可靠。
[0028]如圖1、3中，還設有檢測輪1，檢測輪1的兩側設有包角導輪11，牽引繩3在檢測輪1上的包角大于170°。由此結構，確保牽引繩3在檢測輪1上不滑動，從而便于檢測通過的牽引繩3的長度。優選的方案如圖1、3中，在檢測輪1上設有絕對值光電編碼器8。絕對值光電編碼器8與PLC或單片機連接，能夠獲得檢測輪1的轉角，配合高精度的晶振裝置，得到監測裝置4的精確行走速度。
[0029]如圖3中在檢測輪1的頂部還設有壓緊輪13。由此結構，進一步避免牽引繩3在檢測輪1上滑動。
[0030]實施例1:
[0031]使用時，如圖1中，本例中的牽引裝置為由驅動裝置驅動旋轉的卷筒，牽引裝置具體結構為:伺服電機通過減速器與卷筒連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。優選的在卷筒或減速器的軸上還設有阻尼器，本例中選用磁粉式阻尼器。
[0032]牽引裝置為兩組，一組牽引裝置的牽引繩3與監測裝置4的尾部連接，另一組牽引裝置的牽引繩3繞過位于變形監測管2底部的管底引導輪5后與監測裝置4的頭部連接。
[0033]檢測輪1相應為兩組，以獲得更為精確的行程數據。繞過管底引導輪5的牽引繩需要從牽引繩管21內穿過，以免下垂的牽引繩3影響監測裝置4的行走。一組牽引裝置6牽引時，由相應的檢測輪1上的絕對值光電編碼器8監控速度，另一組的牽引裝置6則通過有阻尼器64提供適當阻尼。使用時，首先由位于圖1中上方的牽引裝置6進行牽引，監測裝置4向圖1中的左端移動，在移動過程中由上方的牽引裝置6根據絕對值光電編碼器8的反饋控制行走速度。到達變形監測管2的左端盡頭時，停止一段時間，然后由下方的牽引裝置6開始牽引，上方的牽引裝置6則通過有阻尼器64提供適當阻尼，從而實現對于變形監測管2的撓度變化測量。
[0034]實施例2:
[0035]另一優選的方案在圖2中的牽引結構中，還設有張緊輪18，張緊輪18活動安裝在張緊輪支架14上，在張緊輪支架14上設有沿著與牽引繩3交叉的方向槽形孔，張緊輪18能夠沿著槽形孔移動。張緊輪18的軸與連接桿15固定連接，連接桿15穿過張緊輪支架14和彈簧16之后與螺母17連接。由此結構，通過彈簧的張力，將牽引繩3張緊，使牽引繩3不會在主驅動輪7上滑動。
[0036]本例中絕對值光電編碼器8設置在主驅動輪7上，以配合PLC或單片機獲得監測裝置4的行走速度。
[0037]本例中的牽引裝置為由驅動裝置驅動旋轉的主驅動輪7，伺服電機通過減速器與主驅動輪7連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。牽引繩3繞過主驅動輪7，牽引繩3的一端與監測裝置4的尾部連接，牽引繩3的另一端繞過位于變形監測管2底部的管底引導輪5后與監測裝置4的頭部連接;通過伺服電機驅動主驅動輪7旋轉，從而帶動監測裝置4行走，并測量變形監測管2的撓度值。
[0038]上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:包括管口引導輪(9)和管底引導輪(5);管口引導輪(9)位于變形監測管(2)的管口位置，管口引導輪(9)中，上下相對布置的管口橫梁板(91)與管口導輪架(92)固定連接，管口橫梁板(91)與管口調節板(93)鉸接，管口調節板(93)上設有槽孔； 管底引導輪(5)位于變形監測管(2)的底部位置，管底引導輪(5)中，管底輪支架(52)通過螺栓(54)與底部管(51)固定連接，管底輪支架(52)上固設有兩個管底滑輪(53)。2.根據權利要求1所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:所述的底部管(51)為一段一端開放，一端封閉的盲管，在開放端設有法蘭。3.根據權利要求1所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:所述的管底輪支架(52)成“C"形，管底輪支架(52)的上下兩端通過螺栓(54)或焊接方式與底部管(51)連接。4.根據權利要求1所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:還設有檢測輪(1)，檢測輪(1)的兩側設有包角導輪(11)，牽引繩(3)在檢測輪(1)上的包角大于170°。5.根據權利要求4所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:在檢測輪(1)的頂部還設有壓緊輪(13)。6.根據權利要求4所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:在檢測輪(1)上設有絕對值光電編碼器(8 )。7.根據權利要求4所述的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，其特征是:還設有張緊輪(18)，張緊輪(18)的軸與連接桿(15)固定連接，連接桿(15)穿過張緊輪支架(14)和彈簧(16)之后與螺母(17)連接。
【專利摘要】一種監測管道雙向滑輪導向裝置，包括管口引導輪和管底引導輪；管口引導輪位于變形監測管的管口位置，管口引導輪中，上下相對布置的管口橫梁板與管口導輪架固定連接，管口橫梁板與管口調節板鉸接，管口調節板上設有槽孔；管底引導輪位于變形監測管的底部位置，管底引導輪中，管底輪支架通過螺栓與底部管固定連接，管底輪支架上固設有兩個管底滑輪。本實用新型提供的一種監測管道雙向滑輪導向裝置，通過設置的管口引導輪和管底引導輪，監測裝置在牽引裝置或主驅動輪的牽引下，能夠實現平滑的在變形監測管內往返移動。還設有檢測輪，配合絕對值光電編碼器和PLC或單片機等控制裝置，能夠以較高的精度獲得監測裝置的行走速度，且便于實現自動控制。
【IPC分類】F16L101/30, F16L55/30
【公開號】CN205090140
【申請號】CN201520879039
【發明人】蔡德所, 朱永國
【申請人】三峽大學
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月6日