專利名稱：爪極式步進電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及步進電機，尤其涉及一種爪極式步進電機。
背景技術：
一種以電脈沖轉化為角位移的執行機構的爪極式步進電機，主要由爪極式定子和轉子組成，外接驅動電路控制使其做預期工作，轉子是帶N. S極的磁環，定子是由軟磁材料沖壓制成，定子分別安裝兩繞阻線圈；繞阻通電后使得導磁體產生N、S極磁場，改變繞阻的激磁方式，軟磁體的磁極面不斷變換N、S機，與中間的N、S極磁環有規律的相吸相斥，從而在轉軸上做預期旋轉運動。定子爪的定位方式采用定子外殼留一缺口，和定子爪凸一金屬 小塊，一般，普通的爪極式永磁步進電機，電機定子的連接方式采取焊接或粘膠方式，這樣就存在焊接不良或粘接不良現象，定子爪之間定位也不夠精密，轉子運行不夠平穩，并且導致生產效率低下。
實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種爪極式步進電機，包括依次裝配的前端蓋、第一外爪鐵芯、第一骨架繞組、中爪鐵芯、轉子、第二骨架繞組、第二外爪鐵芯、以及后端蓋；該第一外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第一定子外爪，該第二外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第二定子外爪，該中爪鐵芯的周緣上分別朝向該第一外爪鐵芯和第二外爪鐵芯間隔地設有多個定子中爪；該第一外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第一定子外爪和定子中爪扣合在該第一骨架繞組上，該第二外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第二定子外爪和定子中爪扣合在該第二骨架繞組上。其中，該第一定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端緣上設有凸起，該第一外爪鐵芯、第二外爪鐵芯及中爪鐵芯的周緣上分別設有缺口，該凸起插入對應的缺口從而定位該第一外爪鐵芯、中爪鐵芯與第二外爪鐵芯。其中，該定子中爪上還設置有折彎部,該折彎部與前端蓋或者后端蓋鉚接。本實用新型采用定子爪進行多點定位，提高了定子爪之間定位的精度，提高了轉子運行的平穩度；另外，本實用新型的電機采用通過定子爪的折彎方式與端蓋進行鉚接，無需焊機或粘膠，提升生產效率和可靠性，提高電機裝配效率；進一步地，定子爪上設有凸起，該第一外爪鐵芯、第二外爪鐵芯及中爪鐵芯的周緣上分別設有缺口，將凸起插入對應的缺口進行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了電機磁路的順暢性，電機運行更加平穩。
圖I是本實用新型的爪極式步進電機的立體圖。圖2是本實用新型的爪極式步進電機的分解圖。圖3是本實用新型的爪極式步進電機的局部放大圖。[0011]主要元件符號說明10、前端蓋；20、第一外爪鐵芯；21、第一定子外爪；30、第一骨架繞組；40、中爪鐵芯；411、折彎部；50、轉子；60、第二骨架繞組；70、第二外爪鐵芯；71、第二定子外爪；80、后端蓋；11、凸起；12、缺口。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖I至圖3，爪極式步進電機100包括依次裝配的前端蓋10、第一外爪鐵芯 20、第一骨架繞組30、中爪鐵芯40、轉子50、第二骨架繞組60、第二外爪鐵芯70、以及后端蓋80。該第一外爪鐵芯20、第一骨架繞組30、中爪鐵芯40、第二骨架繞組60、及第二外爪鐵芯70構成定子。該第一外爪鐵芯20的周緣上朝向該中爪鐵芯40間隔地設有多個第一定子外爪21，該第二外爪鐵芯70的周緣上朝向該中爪鐵芯40間隔地設有多個第二定子外爪71，該中爪鐵芯40的周緣上分別朝向該第一外爪鐵芯20和第二外爪鐵芯70間隔地設有多個定子中爪41。該第一外爪鐵芯20和中爪鐵芯40分別通過第一定子外爪21和定子中爪41扣合在該第一骨架繞組30上，該第一定子外爪21和定子中爪41彼此交錯。該第二外爪鐵芯70和中爪鐵芯40分別通過第二定子外爪71和定子中爪41扣合在該第二骨架繞組60上，該第二定子外爪71和定子中爪41彼此交錯。該第一定子外爪21、第二定子外爪71、以及定子中爪41的端緣上設有凸起11，該第一外爪鐵芯20、第二外爪鐵芯70及中爪鐵芯40的周緣上分別設有缺口 12，該凸起11插入對應的缺口 12從而定位該第一外爪鐵芯20、中爪鐵芯40與第二外爪鐵芯70。該定子中爪41上還設置有折彎部411,該折彎部411與前端蓋10或者后端蓋80鉚接。本實用新型采用定子爪進行多點定位，提高了定子爪之間定位的精度，提高了轉子運行的平穩度；另外，本實用新型的電機采用通過定子爪的折彎方式與端蓋進行鉚接，無需焊機或粘膠，提升生產效率和可靠性，提高電機裝配效率；進一步地，定子爪上設有凸起，該第一外爪鐵芯、第二外爪鐵芯及中爪鐵芯的周緣上分別設有缺口，將凸起插入對應的缺口進行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了電機磁路的順暢性，電機運行更加平穩。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種爪極式步進電機，其特征在于，包括依次裝配的前端蓋、第一外爪鐵芯、第一骨架繞組、中爪鐵芯、轉子、第二骨架繞組、第二外爪鐵芯、以及后端蓋；該第一外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第一定子外爪，該第二外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第二定子外爪，該中爪鐵芯的周緣上分別朝向該第一外爪鐵芯和第二外爪鐵芯間隔地設有多個定子中爪；該第一外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第一定子外爪和定子中爪扣合在該第一骨架繞組上，該第二外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第二定子外爪和定子中爪扣合在該第二骨架繞組上。
2.根據權利要求I所述的一種爪極式步進電機，其特征在于， 該第一定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端緣上設有凸起，該第一外爪鐵芯、第二外爪鐵芯及中爪鐵芯的周緣上分別設有缺口，該凸起插入對應的缺口從而定位該第一外爪鐵芯、中爪鐵芯與第二外爪鐵芯。
3.根據權利要求I所述的一種爪極式步進電機，其特征在于， 該定子中爪上還設置有折彎部，該折彎部與前端蓋或者后端蓋鉚接。
專利摘要本實用新型公開一種爪極式步進電機，包括依次裝配的前端蓋、第一外爪鐵芯、第一骨架繞組、中爪鐵芯、轉子、第二骨架繞組、第二外爪鐵芯、以及后端蓋；該第一外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第一定子外爪，該第二外爪鐵芯的周緣上朝向該中爪鐵芯間隔地設有多個第二定子外爪，該中爪鐵芯的周緣上分別朝向該第一外爪鐵芯和第二外爪鐵芯間隔地設有多個定子中爪；該第一外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第一定子外爪和定子中爪扣合在該第一骨架繞組上，該第二外爪鐵芯和中爪鐵芯分別通過第二定子外爪和定子中爪扣合在該第二骨架繞組上。
文檔編號H02K1/14GK202759364SQ20122037484
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者吳永奇, 張金榜, 張亮 申請人:深圳斯瑪爾特微電機有限公司