一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機領域，尤其涉及一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統。
【背景技術】
[0002]目前，伴隨著我國無人機技術的逐漸成熟和國外無人機及其控制設備進入中國，采用無人機巡查電力線路已經具備了技術上的可行性，推進無人機航巡輸電線路工作具有了實際的現實意義。無人直升機電力巡線通過較快的速度全面檢查線路和電塔的各種設備情況，同時搭載的精密儀器可以探測到深層次的線路故障和隱故障，數據及時返回，問題實時處理，為電網的安全和高效運行提供了重要保障。
[0003]但是，現有采用無人機巡線雖然可大大增加安全系數，增加巡航檢查次數，減少運營管理的成本，提高作業的效率，但是在無人機飛行的工作過程中，攝像機的穩定性差，導致采集的圖像不清晰，數據的傳輸過程也不穩定。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，該系統在飛行的工作過程中穩定性好，采集的圖像更清晰，數據的傳送也更穩定，且結構簡單、可靠性高。
[0005]本實用新型實現其發明目的，所采用的技術方案是:
[0006]—種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，包括載機、攝像機、云臺板、地面接收器、地面控制器，其中:所述載機包括處理器、云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器;所述處理器分別與云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接;所述處理器還與地面控制器無線連接;所述云臺裝置包括減震器，所述減震器與云臺控制器連接。
[0007]進一步地，上述云臺控制器與自動檢測器連接，所述自動檢測器分別與所述處理器、所述減震器連接。
[0008]進一步地，上述處理器連接有發射器，所述發射器與地面接收器無線連接。
[0009]進一步地，上述處理器連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011](—)、本實用新型采用云臺控制器使其穩定性更好，可靠性更高;采集的圖像更清晰。
[0012](二)、本實用新型是小型的無人機航巡系統，方便攜帶，且可單人操作。
[0013](三)、本實用新型可適應不同輸電線路的檢修航巡，不但可以實現長距離線路航巡，也可實現短距離桿塔航巡等等。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例一的電路原理示意圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例一
[0017]圖1示出，本實用新型的一種【具體實施方式】為:
[0018]本例的無人機采用的是固定翼載機，進行長距離線路航巡。本例的一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，包括固定翼載機、攝像機、云臺板、地面接收器、地面控制器，其中所述載機包括處理器、云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器，所述處理器分別與云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面控制器連接;所述云臺板連接有減震器。
[0019]本例的云臺控制器還包括自動檢測器，所述自動檢測器分別與所述處理器、所述減震器連接，所述圖像采集器與處理器連接。所述處理器連接有發射器，所述發射器與地面接收器無線連接。
[°02°] 本例的處理器還連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接；固定翼載機按預先設置好的航線以自主飛行為主。固定翼載機根據輸電線路的地理信息(GIS)，具備GPS自主線路導航控制功能，為了使固定翼載機的自穩定性更可靠，便于圖像的采集，一條線路的巡線作業小于2個小時。
[0021 ] 本例的工作原理過程是:
[0022]當固定翼載機檢測到其不穩定時，處理器傳送信號到云臺控制器，云臺控制器將信號傳送至云臺板連接的減震器，減震器減少對攝像機的震動，從而使攝像機更穩定地采集圖像，使得圖像更清晰。
[0023]同理，若采用的是GPS自主線路導航控制系統。當固定翼載機檢測到其不穩定時，處理器傳送信號到云臺控制器，云臺控制器將信號傳送至云臺板連接的減震器，減震器減少對攝像機的震動，從而使攝像機更穩定地采集圖像，使得圖像更清晰。
[0024]實施例二
[0025]本例與實施例基本相同，不同的是:
[0026]本例的無人機采用的是多旋翼載機，該載機可懸停，進行短距離桿塔航巡。本例的一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，包括多旋翼載機、攝像機、云臺板、地面接收器、地面控制器，其中所述載機包括處理器、云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器，所述處理器分別與云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面控制器連接;所述云臺板連接有減震器，所述減震器與云臺控制器連接。
[0027]本例的云臺控制器還連接有自動檢測器，所述自動檢測器分別與所述處理器、所述減震器連接。所述發射器與處理器連接，所述發射器與地面接收器無線連接。
[0028]本實用新型的載機也可以手拋起飛，其降落要求也極低。
[0029]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，包括載機、攝像機、云臺板、地面接收器、地面控制器，其特征在于:所述載機包括處理器、云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器;所述處理器分別與云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接;所述處理器還與地面控制器無線連接;所述云臺裝置包括減震器，所述減震器與云臺控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，其特征在于:所述云臺控制器與自動檢測器連接，所述自動檢測器分別與所述處理器、所述減震器連接。3.根據權利要求2所述的一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，其特征在于:所述處理器連接有發射器，所述發射器與地面接收器無線連接。4.根據權利要求3所述的一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，其特征在于:所述處理器連接有GPS定位器，所述GPS定位器與地面控制器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸電線路的無人機自穩定航巡系統，包括載機、攝像機、云臺板、地面接收器、地面控制器，其中：所述載機包括處理器、云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器；所述處理器分別與云臺控制器、圖像采集器、圖像傳輸器、地面接收器、地面控制器連接；所述處理器還與地面控制器無線連接；所述云臺裝置包括減震器，所述減震器與云臺控制器連接。該系統在飛行的工作過程中穩定性好，采集的圖像更清晰，數據的傳送也更穩定，且結構簡單、可靠性高。
【IPC分類】H04N5/232, G05D1/08, H02G1/02
【公開號】CN205123126
【申請號】CN201520954558
【發明人】李宏軍, 黃瑞軍, 李川
【申請人】國網四川大英縣供電有限責任公司, 國網四川省電力公司遂寧供電公司, 國家電網公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月25日