本發明屬于木材加工技術領域，尤其涉及一種雙端送料植榫設備。
背景技術：
在傳統的自動鉆孔機的操作，輸送帶上設置若干個夾具，當進行一系列的加工時，通過夾具的始終夾持從而實現逐一的加工。這種方式其存在以下技術問題：從上一個工位移動至下一個工位時，其定位不準確導致加工精度無法保證，其次，木榫的進料其控制需要至少兩個氣缸，其成本較高，實用性差。
為了能夠解決上述的技術問題，例如，中國專利文獻公開了一種雙工位自動鉆孔植榫機[申請號：201610899841.x]，包括機架，機架上設有送料裝置、水平側鉆裝置、垂直上鉆裝置、植榫裝置和木榫送料裝置，送料裝置包括兩根送料軌道，兩根送料軌道平行設置于機架的中部，兩根送料軌道上包括有鉆孔工位和植榫工位；水平側鉆裝置和所述垂直上鉆裝置均位于所述鉆孔工位；水平側鉆裝置包括左側鉆裝置和右側鉆裝置，且分別位于兩根送料軌道外側；垂直上鉆裝置架設于機架上，且位于兩根送料軌道的上方；植榫裝置位于植榫工位，包括左植榫裝置和右植榫裝置，且分別位于兩根送料軌道外側；榫送料裝置架設于機架上，且位于所述兩根送料軌道的尾部。有益效果是：一臺機器就可以完成鉆孔、植榫的工作，節省人工，降低費用，提高效率。
上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案其并未解決上述的技術問題，因此，急需設計一款可以解決上述技術問題的雙端送料植榫設備。
技術實現要素：
本發明的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高加工精度且更實用的雙端送料植榫設備。
為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本雙端送料植榫設備包括機架和設置在機架上的兩個對稱設置的輸送帶，植榫工件可橫置在兩個輸送帶上，在機架上設有沿著輸送帶傳輸方向依次設置的鉆孔單元、噴膠單元和植榫單元，在每個輸送帶上分別設有若干沿著輸送帶周向間隔設置的柔性擋點且兩個輸送帶上的柔性擋點兩兩對稱設置，當植榫工件橫置在兩個輸送帶上時兩兩對稱設置的柔性擋點推動植榫工件沿著輸送帶傳輸方向移動，，在每個輸送帶上分別設有至少三個與所述的鉆孔單元、噴膠單元和植榫單元一一對應的升降擋點且兩個輸送帶上的升降擋點兩兩對稱設置，當植榫工件沿著輸送帶傳輸方向移動至設定位置時所述的升降擋點和柔性擋點將植榫工件夾持，在機架上還設有能夠使木榫逐一輸出給植榫單元的下榫控制機構。
設置的柔性擋點結合升降擋點，其可以確保每次工件的停留位置，其進一步提高了植榫工件加工的質量和加工精度。
設置的下榫控制機構，其可以實現木榫的逐一輸出，不僅降低了制造成本，而且還提高了實用性。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的下榫控制機構包括切榫固定座，在切榫固定座上設有傾斜設置的下榫管且木榫依次排列在下榫管內，在切榫固定座上設有切榫活動塊且所述的切榫活動塊與能驅動其在豎直方向升降的升降驅動器連接，在切榫活動塊上設有能夠使下榫管內的木榫逐一出料的逐一出料控制機構。
設置的一個升降驅動器完成兩個動作，其不僅降低了制造成本，而且還進一步提高了控制的穩定性，設計更加合理且更加符合當前企業的生產要求。
結合設置的逐一出料控制機構，其控制更加的簡單和可靠。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的逐一出料控制機構包括設置在切榫活動塊上的彎曲阻擋件，當切榫活動塊向下移動時能夠使彎曲阻擋件伸入至下榫管內且彎曲阻擋件將下榫管內最前端的木榫阻擋，在切榫活動塊上還設有止榫件，當切榫活動塊向上移動時能夠使止榫件伸入至下榫管內且止榫件抵靠在相鄰最前端木榫后方的木榫上。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的彎曲阻擋件呈l形，在下榫管上設有缺口且彎曲阻擋件的一端能夠從缺口中伸入至下榫管內。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的切榫固定座上設有供止榫件插入的讓位孔，在下榫管上還設有與讓位孔連通且供止榫件插入的通孔。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的切榫固定座呈u形，所述的下榫管穿設在切榫固定座的底部，所述的升降驅動器固定在切榫固定座的開口處。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的切榫固定座兩端設有供彎曲阻擋件兩端插入的條形孔。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的切榫活動塊包括卡于切榫固定座的u形槽中的倒置u形活動件，在倒置u形活動件的兩端之間連接有連接件，且所述的止榫件穿設在連接件上，所述的彎曲阻擋件穿設在倒置u形活動件的中部。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的倒置u形活動件和連接件通過可拆卸連接結構連接。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的下榫管的下端具有下錐形筒。
作為另外一種方案，在上述的雙端送料植榫設備中，所述的下榫控制機構包括傾斜設置的下榫管，在下榫管下端連接有具有木榫料倉的承接植榫座，在木榫料倉內設有能夠在木榫料倉內水平移動且具有木榫承接槽的滑動塊，所述的滑動塊與平移驅動結構連接且當滑動塊上的木榫承接槽對準下榫管下端時所述的木榫承接槽將從下榫管下端輸出的木榫承接，在承接植榫座上設有與木榫料倉連通的植榫導向孔，在承接植榫座上還設有當滑動塊移動從而使承接有木榫的木榫承接槽對準植榫導向孔時能夠將該木榫從植榫導向孔推出的植榫驅動結構。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的木榫料倉為橫向貫穿承接植榫座的通孔，所述的滑動塊位于通孔內且能夠沿著通孔軸向移動，木榫被木榫承接槽承接后該木榫的前端抵靠在通孔的孔壁上且當滑動塊移動從而使木榫承接槽偏離下榫管下端時位于上述木榫后方的木榫前端抵靠在滑動塊的后端面上。
通過設有的木榫承接槽，木榫承接槽與下榫管下端對準并用與承接木榫，且在平移驅動結構的驅動下使木榫承接槽準植榫導向孔，從而在植榫驅動結構推動下完成植榫工序。在這個過程中，木榫承接槽只承接一根木榫，實現了木榫的逐一送料，確保了送料的穩定性以及平順性。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的植榫驅動結構包括植榫撞針，以及和木榫料倉連通且軸心線與植榫導向孔軸心線重合的植榫撞針插入孔，植榫撞針的前端插于植榫撞針插入孔中且當承接有木榫的木榫承接槽對準植榫導向孔時植榫撞針的前端伸入至木榫承接槽中從而將木榫推入至植榫導向孔中。
由于木榫被木榫承接槽承接后該木榫的前端抵靠在通孔的孔壁上且當滑動塊移動從而使木榫承接槽偏離下榫管下端時位于上述木榫后方的木榫前端抵靠在滑動塊的后端面上，進一步使得木榫承接槽每次只能承接一根木榫，保證送料的有序性和穩定性。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的通孔為矩形通孔，所述的滑動塊為矩形塊且滑動塊與矩形通孔相匹配，滑動塊與矩形通孔之間滑動連接。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的木榫承接槽設置在滑動塊上表面一側且木榫承接槽的槽深大于木榫的外徑。該結構的設置，有效地防止了木榫承接槽中的木榫脫離，提高了送料的安全性。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的平移驅動結構包括位于木榫料倉外側的平移驅動器，所述的平移驅動器與滑動塊連接。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的承接植榫座上設有與木榫料倉連通的觀察口，下榫管的下端伸入至觀察口中。
在本申請中，觀察口的設置，可以實時觀察送料工序的工況，掌握生產情況。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的木榫承接槽槽寬小于觀察口的寬度。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的植榫撞針與植榫驅動器連接。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的承接植榫座固定在安裝底板上。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的平移驅動器固定在安裝立板上，所述的安裝立板固定在安裝底板上。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的柔性擋點數量多于升降擋點的數量。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降擋點數量為3-6個。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的機架上還設有與所述的升降擋點一一對應且位于升降擋點上方的壓緊單元。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的機架上還設有位于植榫單元后方的自動向上回料單元。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的自動向上回料單元包括能夠將輸送帶輸出的植榫木材承接的升降式承接架且所述的升降式承接架與能驅動其在豎直方向升降的升降驅動機構連接，在升降驅動機構的頂部設有當升降式承接架向上移動至設定位置時能夠將承接的植榫木材推出至升降式承接架外的水平推料機構，本裝置還包括水平回料平臺，水平回料平臺的一端為進料端，另一端為出料端，被推出的植榫木材被水平回料平臺進料端承接且所述的植榫木材依次排列在水平回料平臺上。
設置的升降式承接架結合水平推料機構、水平回料平臺，能夠迫使植榫木材依次排列在水平回料平臺，實現了回料的順序排列，回料效率大幅提升且進一步提升了實用性。
水平回料平臺位于設備的上方且與水平回料平臺上的輸送平臺相互平行。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降驅動機構包括固定座，在固定座上設有升降驅動器，且所述的升降驅動器上連接有升降式承接架。
升降式承接架為板式或者框架式結構。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的水平推料機構包括水平推料器，且在水平推料器上連接有推料塊。
推料塊的寬度小于植榫木材的寬度，推料塊的長度小于植榫木材的長度。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的水平推料器為氣缸或者油缸，在水平推料器和升降驅動機構之間設有導向結構。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的水平回料平臺上表面具有回料平面。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降式承接架上具有承接平面，且升降式承接架上升到設定位置時所述的承接平面與回料平面位于同一個平面內。
作為另外一種方案，在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降式承接架上具有承接平面，且升降式承接架上升到設定位置時所述的承接平面位置高于回料平面的高度。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降驅動器為氣缸或者油缸。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的水平回料平臺出料端設有能夠將植榫木材存儲的存儲區域。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的存儲區域包括設置在水平回料平臺出料端的存儲料倉。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的壓緊單元包括壓緊塊，壓緊塊連接在升降壓緊驅動器上。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的升降擋點包括升降擋塊，所述的升降擋塊與升降擋塊驅動器連接。
在上述的雙端送料植榫設備中，所述的柔性擋點包括設在輸送帶上的平移塊，在平移塊的前端設有柔性塊，所述的平移塊與平移驅動器連接。
與現有的技術相比，本雙端送料植榫設備的優點在于：
1、設置的柔性擋點結合升降擋點，其可以確保每次工件的停留位置，其進一步提高了植榫工件加工的質量和加工精度。
2、設置的升降式承接架結合水平推料機構、水平回料平臺，能夠迫使植榫工件依次排列在水平回料平臺，實現了回料的順序排列，回料效率大幅提升且進一步提升了實用性。
3、結構簡單且易于制造。
4、設置的下榫控制機構，其可以實現木榫的逐一輸出，不僅降低了制造成本，而且還提高了實用性。
附圖說明
圖1是本發明提供的結構示意圖。
圖2是本發明提供的回料單元結構示意圖。
圖3是本發明提供的壓緊單元結構示意圖。
圖4是本發明提供的植榫工件結構示意圖。
圖5是本發明提供的第一種下榫控制機構立體結構示意圖。
圖6是本發明提供的第一種下榫控制機構結構示意圖。
圖7是圖6中的a-a向剖視結構示意圖。
圖8是本發明提供的實施例二結構示意圖。
圖9是圖8的另一視角結構示意圖。
圖10是本發明提供的實施例二局部爆炸結構示意圖。
圖11是本發明提供的實施例二木榫輸出時的狀態示意圖。
圖中，機架1、鉆孔單元11、噴膠單元12、植榫單元13、輸送帶2、柔性擋點3、升降擋點4、壓緊單元5、壓緊塊51、升降壓緊驅動器52、料倉單元6、自動向上回料單元7、升降式承接架71、升降驅動機構72、水平推料機構73、水平回料平臺74、下榫控制機構8、切榫固定座81、下榫管82、切榫活動塊83、升降驅動器84、逐一出料控制機構85、彎曲阻擋件851、止榫件852、承接植榫座86、木榫料倉861、滑動塊87、木榫承接槽871、植榫撞針88、植榫工件a、木榫b。
具體實施方式
以下是發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
如圖1-4所示，本雙端送料植榫設備包括機架1和設置在機架1上的兩個對稱設置的輸送帶2，植榫工件a可橫置在兩個輸送帶2上，在機架1上設有沿著輸送帶2傳輸方向依次設置的鉆孔單元11、噴膠單元12和植榫單元13。
鉆孔單元11具有兩個且對稱設置，在每一個輸送帶2的外側分別設有一個鉆孔單元11，兩個鉆孔單元11可以對木塊工件進行兩端的鉆孔加工。
噴膠單元12具有兩個且對稱設置，在每一個輸送帶2的外側分別設有一個噴膠單元12，兩個噴膠單元12可以對木塊工件兩端的木榫孔噴膠。每個噴膠單元12分別包括傾斜或者水平設置的噴嘴，噴嘴與能驅動其在豎直方向升降的噴膠升降氣缸連接。
植榫單元13具有兩個且對稱設置，在每一個輸送帶2的外側分別設有一個植榫單元13，兩個植榫單元13可以對木塊工件兩端進行植榫加工。
優化方案，當木塊工件任意一端的具有兩個木榫孔且兩個木榫孔間隔較近時，通過再設置兩個對稱設置的植榫單元13從而滿足加工要求。
在每個輸送帶2上分別設有若干沿著輸送帶2周向間隔設置的柔性擋點3且兩個輸送帶2上的柔性擋點3兩兩對稱設置，當植榫工件a橫置在兩個輸送帶2上時兩兩對稱設置的柔性擋點3推動植榫工件a沿著輸送帶2傳輸方向移動。
優化方案，本實施例的柔性擋點3數量多于升降擋點4的數量。
設置的柔性擋點3，其可以推動植榫工件a沿著輸送帶2傳輸方向移動，即，可以使植榫工件a停留在鉆孔單元11、噴膠單元12和植榫單元13上從而使各個單元分別對植榫工件a進行相應的加工。
其次，本實施例的柔性擋點3包括設在輸送帶2上的平移塊，在平移塊的前端設有柔性塊，所述的平移塊與平移驅動器連接。平移驅動器為氣缸或者油缸。
在在每個輸送帶2上分別設有至少三個與所述的鉆孔單元11、噴膠單元12和植榫單元13一一對應的升降擋點4且兩個輸送帶2上的升降擋點4兩兩對稱設置，當植榫工件a沿著輸送帶2傳輸方向移動至設定位置時所述的升降擋點4和柔性擋點3將植榫工件a夾持。這個柔性擋點3可以避免在將工件送達擋點時可以降低工件與擋點的撞擊力，繼而防止在工件表面造成壓痕。
優化方案，本實施例的升降擋點4數量為3-6個。
其次，升降擋點4包括升降擋塊，所述的升降擋塊與升降擋塊驅動器連接。升降擋塊驅動器為氣缸或者油缸。
其次，輸送帶2位于升降擋點4的內側且位于兩個輸送帶2內側的升降擋點4兩兩對稱設置。
升降擋點的前后位置固定且能夠在豎直方向升降，而當柔性擋點3每推動一塊植榫工件a沿著輸送帶2傳輸方向移動時，根據加工的需求，與鉆孔單元11、噴膠單元12和植榫單元13相對應的升降擋點4則上升將植榫工件a阻擋，此時的鉆孔單元11、噴膠單元12和植榫單元13可分別進行相應的加工作業。
如圖1-3所示，另外，在機架1上還設有與所述的升降擋點4一一對應且位于升降擋點4上方的壓緊單元5。進一步地，該壓緊單元5包括壓緊塊51，壓緊塊51連接在升降壓緊驅動器52上。
在機架1上還設有料倉單元6和位于植榫單元13后方的自動向上回料單元7，所述的料倉單元6、鉆孔單元11、噴膠單元12、植榫單元13和自動向上回料單元7沿著輸送帶2傳輸方向依次設置。
具體地，料倉單元6包括存儲料倉，存儲料倉上端敞口，下端具有放料口。
自動向上回料單元7包括包括能夠將輸送帶輸出的植榫工件a承接的升降式承接架71且所述的升降式承接架71與能驅動其在豎直方向升降的升降驅動機構72連接，在升降驅動機構72的頂部設有當升降式承接架71向上移動至設定位置時能夠將承接的植榫工件a推出至升降式承接架71外的水平推料機構73，本單元還包括水平回料平臺74，水平回料平臺74的一端為進料端，另一端為出料端，被推出的植榫工件a被水平回料平臺74進料端承接且所述的植榫工件a依次排列在水平回料平臺74上。
升降驅動機構72包括固定座，在固定座上設有升降驅動器，且所述的升降驅動器上連接有升降式承接架。水平推料機構包括水平推料器，且在水平推料器上連接有推料塊。
水平回料平臺74出料端設有能夠將植榫工件a存儲的存儲區域75。
所述的水平回料平臺74位于輸送帶2上方且水平回料平臺74和輸送帶2平行設置。
如圖5-7所示，在機架1上還設有能夠使木榫逐一輸出給植榫單元13的下榫控制機構8。該下榫控制機構8包括切榫固定座81，在切榫固定座81上設有傾斜設置的下榫管82且木榫依次排列在下榫管82內，在切榫固定座81上設有切榫活動塊83且所述的切榫活動塊83與能驅動其在豎直方向升降的升降驅動器84連接，在切榫活動塊83上設有能夠使下榫管82內的木榫逐一出料的逐一出料控制機構85。
進一步地，該逐一出料控制機構85包括設置在切榫活動塊83上的彎曲阻擋件851，當切榫活動塊83向下移動時能夠使彎曲阻擋件851伸入至下榫管82內且彎曲阻擋件851將下榫管82內最前端的木榫阻擋，在切榫活動塊83上還設有止榫件852，當切榫活動塊83向上移動時能夠使止榫件852伸入至下榫管82內且止榫件852抵靠在相鄰最前端木榫后方的木榫上。
上述的彎曲阻擋件呈l形，在下榫管上設有缺口853且彎曲阻擋件的一端能夠從缺口中伸入至下榫管內。
在切榫固定座上設有供止榫件插入的讓位孔854，在下榫管上還設有與讓位孔連通且供止榫件插入的通孔821。
切榫固定座呈u形，所述的下榫管穿設在切榫固定座的底部，所述的升降驅動器固定在切榫固定座的開口處。
切榫固定座兩端設有供彎曲阻擋件兩端插入的條形孔855。
切榫活動塊包括卡于切榫固定座的u形槽中的倒置u形活動件，在倒置u形活動件的兩端之間連接有連接件，且所述的止榫件穿設在連接件上，所述的彎曲阻擋件穿設在倒置u形活動件的中部。
倒置u形活動件和連接件通過可拆卸連接結構連接。可拆卸連接結構包括螺栓結合螺孔的連接結構。
下榫管的下端具有下錐形筒。下榫管的上端具有上錐形筒。
如圖1-3所示，本實施例的工作原理如下：
料倉單元6將料下放至兩個對稱設置的輸送帶2上，通過每個輸送帶2上的兩個對稱設置的柔性擋點3推動植榫工件a沿著輸送帶2傳輸方向移動；
當移動到鉆孔單元11位置時，此時與鉆孔單元11對應的升降擋點4上升則將植榫工件a阻擋，由于受到阻力，此時通過柔性擋點3從而將回彈力消除，即，柔性擋點3和升降擋點4將植榫工件a前后夾住，然后再通過壓緊單元5將植榫工件a壓緊，則，鉆孔單元11可以進行鉆孔的加工；
加工完畢之后，與鉆孔單元11對應的升降擋點4下降，則植榫工件a繼續移動，此時與噴膠單元12對應的升降擋點4上升則將植榫工件a阻擋，同時，壓緊單元5將植榫工件a壓緊，則，噴膠單元12可以進行鉆孔的加工；
加工完畢之后，與噴膠單元12對應的升降擋點4下降，則植榫工件a繼續移動，此時與植榫單元13對應的升降擋點4上升則將植榫工件a阻擋，同時，壓緊單元5將植榫工件a壓緊，則，植榫單元13可以進行植榫的加工。
加工完畢之后，通過自動向上回料單元7將植榫工件a向上運輸并最終的碼垛。
植榫時，下降的彎曲阻擋件阻止了木榫下滑的出路，當閘門氣缸向上升起，在彎曲阻擋件上升的同時，止榫件隨即壓住了位于下滑木榫上方的木榫。在彎曲阻擋件向上升起后，之前被彎曲阻擋件擋住的木榫隨即自行滑向下方的植榫槽。
當木榫滑出下榫管之后，閘門氣缸向下運行，接著彎曲阻擋件隨即下降，而止榫件亦同時松開，此前管內的木榫以再度向下滑行，直至木榫被彎曲阻擋件再次擋住。
重復上述的動作，即可以實現逐一出料。
實施例二
如圖8-11所示，本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于：
下榫控制機構8包括傾斜設置的下榫管82，在下榫管82下端連接有具有木榫料倉861的承接植榫座86，在木榫料倉861內設有能夠在木榫料倉861內水平移動且具有木榫承接槽871的滑動塊87，所述的滑動塊87與平移驅動結構連接且當滑動塊87上的木榫承接槽871對準下榫管82下端時所述的木榫承接槽871將從下榫管82下端輸出的木榫b承接，在承接植榫座86上設有與木榫料倉861連通的植榫導向孔862，在承接植榫座86上還設有當滑動塊87移動從而使承接有木榫b的木榫承接槽871對準植榫導向孔862時能夠將該木榫b從植榫導向孔862推出的植榫驅動結構。
進一步地，該木榫料倉861為橫向貫穿承接植榫座86的通孔，所述的滑動塊87位于通孔內且能夠沿著通孔軸向移動，木榫b被木榫承接槽871承接后該木榫的前端抵靠在通孔的孔壁上且當滑動塊87移動從而使木榫承接槽871偏離下榫管82下端時位于上述木榫b后方的木榫前端抵靠在滑動塊87的后端面上。
植榫驅動結構包括植榫撞針88，以及和木榫料倉861連通且軸心線與植榫導向孔862軸心線重合的植榫撞針插入孔863，植榫撞針88的前端插于植榫撞針插入孔863中且當承接有木榫的木榫承接槽871對準植榫導向孔862時植榫撞針88的前端伸入至木榫承接槽871中從而將木榫b推入至植榫導向孔862中。
通孔為矩形通孔，所述的滑動塊為矩形塊且滑動塊與矩形通孔相匹配，滑動塊與矩形通孔之間滑動連接。
木榫承接槽設置在滑動塊上表面一側且木榫承接槽的槽深大于木榫的外徑。該結構的設置，有效地防止了木榫承接槽中的木榫脫離，提高了送料的安全性。
平移驅動結構包括位于木榫料倉外側的平移驅動器882，所述的平移驅動器與滑動塊連接。平移驅動器為氣缸或者油缸。
在承接植榫座上設有與木榫料倉連通的觀察口864，下榫管的下端伸入至觀察口中。在本申請中，觀察口的設置，可以實時觀察送料工序的工況，掌握生產情況。
木榫承接槽槽寬小于觀察口的寬度。
植榫撞針與植榫驅動器881連接。植榫驅動器為氣缸或者油缸。
承接植榫座固定在安裝底板89上。平移驅動器固定在安裝立板上，所述的安裝立板固定在安裝底板上。
該實施例的工作原理如下：
木榫從下榫管82的下端輸出，此時的木榫承接槽871將木榫承接，啟動平移驅動結構連接從而迫使滑動塊87發生位移，當滑動塊87移動至設定位置時，此時的木榫承接槽871對準植榫導向孔862，結合植榫驅動結構從而將木榫推出至植榫導向孔862外，即，實現了植榫加工。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。