本發明涉及立體車庫技術領域，具體涉及一種旋轉滑升無避讓立體車庫。
背景技術：現有技術中，簡易升降類立體車庫在上車位下降時，需將下車位上的車開出去，給用戶造成不必要的麻煩，而且現有技術中進庫、出庫需要倒車，存取車時的駕駛難度大，對司機的駕駛技術要求高。此外，現有技術中的簡易升降類立體車庫在車輛存好后，有時需要將車輛懸吊在半空中，整機設備的安全性不夠高。例如，公開號為CN103572995A的中國專利文獻公開了一種無避讓立體車庫的載車板升降裝置，包括：立柱，其為一中空方柱，且其側壁沿軸向方向設置有一滑槽；載車板，其安裝在所述立柱滑槽內且可沿所述立柱的滑槽上下滑動；驅動機構，其驅動所述載車板沿所述立柱的滑槽上下滑動；所述驅動機構包括：減速電機，其固定安裝在所述立柱頭端；主動鏈輪，其與所述減速電機輸出軸固定連接；從動鏈輪，其設置于所述立柱內腔中；導向鏈輪，其設置于所述立柱側壁的一開口上，且與載車板在同一側；鏈條組件，其包括：第一根鏈條、第二根鏈條以及一分鏈接頭，所述分鏈接頭上設置有第一鏈接孔、第二鏈接孔以及第三鏈接孔，所述第一鏈條的一端與所述第一鏈接孔鉸接，其另一端依次繞過所述主動鏈輪和所述從動鏈輪后與第二鏈接孔鉸接，所述第二鏈條一端與所述第三鏈接孔鉸接，其另一端繞過所述導向鏈輪后與所述載車板連接。公開號為CN103726702A的中國專利文獻公開了一種旋轉升降式立體車庫，包括停車架、搬運器和載車板；所述停車架包括停車架立柱及用于承載載車板的停車位承重桁架，所述停車位承重桁架為梯形結構，具有多層，每層停車位承重桁架之間相互平行，多層停車位承重桁架固定在停車架立柱上并垂直于停車架立柱，停車架立柱包括外側停車架立柱和內側停車架立柱，其中外側停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形上底邊，內側停車架立柱固定在停車位承重桁架的梯形下底邊；所述搬運器包括搬運器立柱、旋轉驅動裝置、提升座、提升塊、提升驅動裝置，旋轉驅動裝置用于驅動搬運器立柱旋轉并將搬運器立柱與外側停車架立柱固定連接，提升座設置于搬運器立柱上，提升驅動裝置可驅動提升座沿搬運器立柱升降，提升塊固定在提升座上：所述載車板包括載車板主體和套臺，套臺位于載車板主體一側并與載車板主體固定連接，提升塊與套臺形狀契合，可插入套臺中。
技術實現要素：為了克服現有技術中存在的問題，本發明提供一種高效、產權明確的旋轉滑升無避讓立體車庫，每臺設備獨立運行、獨立控制系統，直接在原來車位的基礎上實現“一變二”；升降原理采用仿生設計，是根據人的手臂關節活動(如圖1)的特征延伸出來的一種機械停車設備；車板自帶旋轉機構，360度任意旋轉，車輛可以在任意角度直接開上載車板，避免倒車入庫的缺陷；車輛存好后直接落在框架上，安全性高，不用擔心砸車事故的產生。為實現上述目的，本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫包括框架、升降系統、舉升臂系統和旋轉車板，所述框架上設置有軌道，所述軌道中設置有主傳動鏈條，所述主傳動鏈條在所述框架上的軌道上運行，所述升降系統提供減速電機驅動傳動軸，所述傳動軸帶動主傳動鏈條運轉，所述舉升臂系統的一端鉸接在框架的底部，所述主傳動鏈條帶動所述舉升臂系統在舉升臂下降到位和舉升臂上升到位兩種極限位置之間運動，所述旋轉車板鉸接在所述舉升臂系統的一端，所述舉升臂系統用于支撐和托舉所述旋轉車板，并帶動所述旋轉車板沿著所述框架的前半部呈65度角滑行上升或下降；所述舉升臂系統和升降系統共同完成旋轉車板的升降動作；當所述舉升臂系統處于舉升臂下降到位極限位置時，所述旋轉車板位于地面位置，旋轉車板能夠水平旋轉90度，從而能夠上車或出車，完成車輛的存取；當所述舉升臂系統處于舉升臂上升到位極限位置時，所述旋轉車板位于框架上，是存好車的狀態，此時整個立體車庫負重。所述框架包括左前柱、右前柱、左后柱、右后柱、左縱梁、右縱梁、地梁、地梁連接座、后部連接槽鋼、連接軸、尼龍輪和框架隔套，左前柱和右前柱為左、右對稱件，左前柱、右前柱、左后柱、右后柱、左縱梁和右縱梁中均設置有C型鋼，C型鋼為升降鏈條的運行軌道，左前柱中的C型鋼和左縱梁中的C型鋼成65度夾角；右前柱中的C型鋼和右縱梁中的C型鋼成65度夾角；左后柱中的C型鋼和左縱梁中的C型鋼成90度夾角；右后柱中的C型鋼與右縱梁中的C型鋼成90度夾角，其中右后柱為減速電機的安裝位置，左縱梁與左前柱和左后柱之間用外六角螺栓連接，右縱梁與右前柱和右后柱之間用外六角螺栓連接，左縱梁和右縱梁的前部用連接軸連接在一起，在連接軸的兩端分別各安裝一個尼龍輪和一個框架隔套，連接軸的最外端用1型六角開槽螺母鎖緊，并安裝開口銷，左縱梁和右縱梁的后部用后部連接槽鋼連接，并用4顆螺栓固定。所述升降系統包括拉臂框架、主傳動鏈條、第一改向輪組、張緊輪組、第二改向輪組和主傳動機構；所述第一改向輪組和第二改向輪組用于改變主傳動鏈條運動的方向，第一改向輪組和第二改向輪組的結構相同，均包括改向輪組鏈輪，所述改向輪組鏈輪里裝配有改向輪組軸承，改向輪組軸承安裝好用改向輪組孔用擋圈進行限位，裝配完成的改向輪組鏈輪放進傳動系統里，在改向輪組鏈輪左、右兩邊各放一個改向輪組隔套，中間裝進改向輪組鏈輪軸，改向輪組鏈輪軸用改向輪組軸用擋板限位固定，用螺栓旋緊。所述張緊輪組的作用是使主傳動鏈條張緊，減少主傳動鏈條由于松弛造成的異響和主傳動機構的跳齒，該張緊輪組包括張緊輪組鏈輪，張緊輪組鏈輪里裝配有張緊輪組軸承，張緊輪組軸承安裝好用張緊輪組孔用擋圈進行限位，裝配完成的張緊輪組鏈輪放進傳動系統里，在張緊輪組鏈輪左、右兩邊各放一個張緊輪組隔套，中間裝進張緊輪組鏈輪軸，張緊輪組鏈輪軸用螺栓旋緊，保證張緊輪組鏈輪的中心和主傳動鏈條的中心合一，然后用螺母鎖緊螺栓。所述主傳動機構通過帶座外球面軸承固定在框架的左后立柱和右后立柱上，然后用螺栓固定，所述主傳動機構包括1套錐齒輪中空軸減速電機，主傳動機構主軸直接穿過錐齒輪中空軸減速電機，通過鍵將主傳動機構主軸和錐齒輪中空軸減速電機連接在一起，完成動力輸出，錐齒輪中空軸減速電機驅動主傳動機構主軸并帶動主傳動機構主軸兩端的主傳動機構鏈輪，在主傳動機構鏈輪的端部裝上主傳動機構擋圈，用螺栓固定。所述主傳動鏈條將主傳動機構產生的動力由主傳動機構鏈輪傳遞到拉臂框架上，拉臂框架與鏈條聯接板固定在一起，主傳動鏈條與鏈條聯接板用鏈條接頭聯接并固定，最后通過張緊輪組鏈輪將整個傳動系統的主傳動鏈條張緊。所述舉升臂系統用于支撐和托舉旋轉車板，舉升臂系統和升降系統一起作用將車和旋轉車板一起升起，舉升臂系統運用的是鉸鏈四桿機構，鉸鏈四桿機構的所有運動副均為轉動副，所述舉升臂系統包括第一舉升臂、第二舉升臂、第三舉升臂、第四舉升臂、第五舉升臂和支撐臂，所述第一舉升臂與第二舉升臂鉸接，第二舉升臂與第三舉升臂鉸接，第三舉升臂與第四舉升臂鉸接，第四舉升臂與第五舉升臂鉸接，支撐臂分別與第二舉升臂和第四舉升臂鉸接；當所述舉升臂系統處于舉升臂下降到位極限位置時，第一舉升臂、第二舉升臂、第三舉升臂、第四舉升臂和第五舉升臂全部收攏在一起，成一條水平線；當所述舉升臂系統處于舉升臂上升到位極限位置時，第二舉升臂、第三舉升臂、第四舉升臂和支撐臂通過自帶的限位板組成一個穩定的三角形機構，第一舉升臂固定在立柱底座里，用銷軸連接，能夠繞銷軸軸轉動，第一舉升臂與第二舉升臂也是通過用銷軸連接，能在預定角度內旋轉，最末端的第五舉升臂與旋轉車板的底架相連接，每個關節均用銷軸連接固定，銷軸處全部能夠轉動。所述旋轉車板包括載車板、旋轉底座、旋轉驅動機構和自動升降斜坡板，由旋轉驅動機構帶動固定在旋轉底座上的整個載車板繞旋轉軸旋轉，所述載車板采用整體焊接制成，載車板長度為3400mm，載車板的兩端各設置一個自動升降斜坡板，自動升降斜坡板與水平面成5度角的夾角，載車板的凈寬為1950mm，在載車板的底部安裝有旋轉用的大鏈輪和支撐軌道面，所述旋轉底座用于支撐整個旋轉車板，對旋轉車板進行固定，使旋轉車板繞著固定在旋轉底座上的旋轉軸旋轉，所述旋轉底座包括第一行走滾輪、第二行走滾輪、第三行走滾輪、第一輔助停車輪、回轉支撐定向輪、車板旋轉軸、輔助停車輪和旋轉底座框架，旋轉底座框架由矩形管焊接支撐，在旋轉底座框架上設置有三組行走滾輪輔助整個旋轉底座的行走，緊跟第一行走滾輪安裝一個第二行走滾輪進行輔助行走，在旋轉底座前后安裝各一組第一輔助停車輪和輔助停車輪，回轉支撐定向輪起到支撐整個載車板的作用，共設置有6件回轉支撐定向輪，均布在載車板的下方，沿著焊接在載車板下方的支撐軌道面以車板旋轉軸為中心進行旋轉。所述旋轉驅動機構用于為旋轉車板的旋轉提供動力，所述旋轉驅動機構包括大鏈輪、旋轉驅動鏈條、90度轉角電機、內六角螺栓和電機鏈輪，90度轉角電機固定設置在電機固定座上，其中大鏈輪固定在載車板下方，90度轉角電機用于提供動力，然后經電機鏈輪、通過旋轉驅動鏈條將動力傳遞傳遞給大鏈輪，帶動旋轉車板進行旋轉，整個旋轉驅動鏈條的松緊通過內六角螺栓進行調整。所述自動升降斜坡板包括斜坡板、螺旋鎖扣、鋼絲繩、滑輪和關節軸承，通過鋼絲繩的牽引帶動斜坡板上、下升降，分別將兩根鋼絲繩的繩頭一端固定一個關節軸承，將此關節軸承再固定在旋轉底座上，偏離轉軸中心，鋼絲繩的另一端固定在斜坡板上，采用滑輪進行改變鋼絲繩的方向，載車板旋轉時通過鋼絲繩的長短來帶動斜坡板做升降動作，斜坡板的升降角度通過螺旋鎖扣的松緊來調整。本發明具有如下優點：本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫與現有技術相比，屬于無避讓型立體車庫，減少了簡易升降類立體車庫在上車位下降時需將下車位上的車開出去的麻煩，本發明所述設備的上、下車位相互獨立運行，同時車板可以旋轉，進庫、出庫時無需倒車，直接開入、開出即可，大大降低了存取車時的駕駛難度，真正意義上實現了車位“一變二”，同時車輛存好后直接落在鋼結構上，而不是懸吊在半空中，提高了整機設備的安全性。附圖說明圖1是人的手臂關節活動示意圖。圖2是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的運動結構示意圖。圖3是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的整體結構示意圖。圖4是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的設備運行原理圖。圖5是所述框架的正視圖。圖6是所述框架的俯視圖。圖7是所述框架的側視圖。圖8是圖7中K部分的局部放大示意圖。圖9是所述升降系統的結構示意圖。圖10是所述改向輪組的結構示意圖。圖11是所述張緊輪組的結構示意圖。圖12是所述主傳動機構的結構示意圖。圖13是所述主傳動鏈條的結構示意圖。圖14是所述舉升臂系統下降到位的結構示意圖。圖15是所述舉升臂系統上升到位的結構示意圖。圖16是所述旋轉車板的結構示意圖。圖17是所述載車板的正視圖。圖18是所述載車板的側視圖。圖19是所述旋轉底座的正視圖。圖20是所述旋轉底座的俯視圖。圖21是所述旋轉底座的側視圖。圖22是所述旋轉驅動機構的結構示意圖。圖23是所述自動升降斜坡板的正視圖。圖24是所述自動升降斜坡板的俯視圖。圖25是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的正視圖。圖26是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的側視圖。圖27是本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫的俯視圖。圖28是所述旋轉車板的旋轉示意圖。具體實施方式以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。如圖3所示，本發明所述的旋轉滑升無避讓立體車庫包括框架1、升降系統2、舉升臂系統3和旋轉車板4，所述框架1上設置有軌道，所述軌道中設置有主傳動鏈條，所述主傳動鏈條在所述框架1上的軌道上運行，所述升降系統2提供減速電機驅動傳動軸，所述傳動軸帶動主傳動鏈條運轉，所述舉升臂系統3的一端鉸接在框架1的底部，所述主傳動鏈條帶動所述舉升臂系統3在舉升臂下降到位和舉升臂上升到位兩種極限位置之間運動，所述旋轉車板4...