一種蓋體與盒體的自動粘合機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙盒成型機，更具體地說，涉及一種蓋體與盒體的自動粘合機構。
【背景技術】
[0002]目前，用于包裝鞋子、禮品和手機等廣泛用于生活日用品包裝的紙質包裝盒，一般均由盒體和蓋體粘合組成。然而，現有的紙盒粘合成型基本上是由人工勞動完成，人工紙盒的制作費時費力，工作效率低，生產成本高，造成了大量的勞動力浪費，不能適應現代化生產的需要。市面上也出現一些半自動的盒體與蓋體粘合裝置，即蓋體與盒體折疊的立邊粘合后是需要人工在盒體的側面涂膠來實現蓋體的側邊與盒體側面粘合。因此，這樣的粘合裝置只能實現半自動化生產，不能連續自動化生產，使得生產效率也大大降低。
[0003]因此，現需提供一種可代替人工粘合工藝的實現蓋體與盒體的自動粘合機構，從而提高紙盒成型的工作效率，進而提高后續階段紙盒的制作效率和紙盒成品質量。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種蓋體與盒體的自動粘合機構，該自動粘合機構可代替傳統的人工粘合工藝，提高生產效率，并解決目前紙盒成型行業自動化程度不高和生產效率低的問題，從而提高紙盒成型的工作效率和紙盒成品質量。
[0005]為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現:一種蓋體與盒體的自動粘合機構，用于將蓋體與盒體粘合形成紙盒;其特征在于:包括:
[0006]蓋體抓取裝置，用于吸取蓋體和在蓋體底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方；
[0007]盒體傳送裝置；
[0008]設置在盒體傳送裝置兩側的盒體橫向定位裝置；
[0009]蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體定位到縱向粘合工位，再將盒體的立邊折疊并將蓋體下壓實現與盒體立邊粘合；
[0010]蓋體的側折裝置，用于將蓋體的側邊折彎；
[0011]蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體的側面上膠，并將蓋體側邊下壓實現蓋體側邊與盒體側面粘合，形成紙盒；
[0012]以及控制裝置，所述控制機構分別與蓋體抓取裝置、盒體傳送裝置、盒體橫向定位裝置、蓋體與盒體的縱向粘合裝置、蓋體的側折裝置和蓋體與盒體的橫向粘合裝置信號連接；
[0013]所述蓋體抓取裝置位于蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側折裝置的上方，蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側折裝置均設置在盒體傳送裝置的上方，蓋體與盒體的橫向粘合裝置沿盒體傳送方向設置在蓋體與盒體的縱向粘合裝置的前方，并位于盒體傳送裝置的一側。
[0014]在上述方案中，本發明蓋體與盒體的自動粘合機構通過各裝置之間的配合和一系列的動作，蓋體自動上膠并準確地傳送至盒體上，而盒體自動定位與蓋體進行粘合。該自動粘合機構可代替傳統的人工粘合工藝，提高生產效率，并解決目前紙盒成型行業自動化程度不高和生產效率低的問題，從而提高紙盒成型的工作效率和紙盒成品質量。
[0015]所述蓋體抓取裝置包括:用于將蓋體傳送至縱向粘合工位上方的蓋體上、下傳送線，用于將蓋體吸取至蓋體上、下傳送線的吸取部件，用于將吸取部件傳送至蓋體上、下傳送線上方的抓取傳送線，以及用于蓋體底部上膠的施膠部件一;所述蓋體上、下傳送線分別設置在盒體傳送裝置兩側;所述施膠部件一設置在盒體傳送裝置靠近吸取部件吸取蓋體工位的一側;所述抓取傳送線位于蓋體上、下傳送線上方并與吸取部件滑動連接。本發明蓋體抓取裝置可將上膠后的蓋體傳送至縱向粘合工位上方，該蓋體抓取裝置的具體步驟為:
[0016](I)吸取部件吸取蓋體；
[0017](2)抓取傳送線將蓋體平移至縱向粘合工位頂部，在蓋體平移過程中，以平移的方式同時通過施膠部件一對蓋體底部的兩側進行上膠；
[0018](3)將縱向粘合工位頂部的蓋體放置在托板上并通過蓋體上、下傳送線下降傳送至縱向粘合工位的上方。
[0019]所述吸取部件包括用于吸取蓋體的吸盤和用于驅動吸盤升降的驅動部一;所述驅動部一與控制機構信號連接，并與抓取傳送線滑動連接;兩側所述蓋體上、下傳送線均設置有用于托持蓋體的托板。
[0020]所述蓋體與盒體的縱向粘合裝置包括用于將盒體定位至縱向粘合工位的定位部，用于對盒體立邊折疊的折疊部，用于將蓋體下壓并與盒體立邊粘合的下壓粘合部，用于同時驅動定位部、折疊部和下壓粘合部升降的驅動部二，以及用于同時驅動定位部、折疊部和下壓粘合部水平移動的驅動部三;所述定位部、折疊部和下壓粘合部均與盒體傳送方向平行設置在縱向粘合工位的前方和后方。
[0021]所述定位部包括驅動件一和與驅動件一連接的架體，驅動件一與控制機構信號連接實現驅動架體以轉動的方式對縱向粘合工位上的盒體進行前后阻擋;所述折疊部和下壓粘合部均設置在架體內。
[0022]所述折疊部包括驅動件二和與驅動件二連接的折疊板，驅動件二與控制機構信號連接實現驅動折疊板對盒體的立邊進行向內折疊。
[0023]所述下壓粘合部包括驅動件三和與驅動件三連接的壓板，驅動件三與控制機構信號連接實現驅動壓板對縱向粘合工位上方的蓋體進行下壓并與盒體立邊粘合。
[0024]本發明蓋體與盒體的縱向粘合裝置分別設置在盒體傳送方向的前方和后方，在確定盒體尺寸后，通過驅動部三來調節兩端定位部、折疊部和下壓粘合部之間的距離，通過驅動部二來調節定位部、折疊部和下壓粘合部的高度，使得定位部、折疊部和下壓粘合部在縱向粘合工位的兩端。在盒體傳送至縱向粘合工位前，后方的驅動件一驅動架體以轉動的方式打開，使得盒體可傳送至縱向粘合工位后，再實現架體的復位，從而可阻擋后續的傳送盒體。這樣，前方和后方定位部的架體可將盒體定位于縱向粘合工位上，實現盒體的縱向定位，而盒體橫向定位裝置可實現盒體的橫向定位。前方和后方的折疊部中折疊板對盒體的立邊進行向內折疊，再通過前方和后方的下壓粘合部中壓板對縱向粘合工位上方的蓋體進行下壓實現與盒體立邊的粘合。當蓋體與與盒體的立邊粘合后，前方的驅動件一驅動架體以轉動的方式打開，使得盒體可傳送離開縱向粘合工位，進行下一工序。該蓋體與盒體的縱向粘合裝置具體包括以下步驟:
[0025]1.通過在盒體傳送方向的前方和后方進行阻擋的方式將盒體定位至縱向粘合工位；
[0026]Π.對盒體的立邊向盒內進行折疊；
[0027]m.通過下壓的方式將縱向粘合工序上方的蓋體壓至盒體上，實現蓋體底部與盒體折疊后的立邊進行粘合。
[0028]所述盒體橫向定位裝置包括用于盒體橫向定位的側定位滾輪和用于調節兩側的側定位滾輪之間距離的驅動部四；所述側定位滾輪位于盒體傳送裝置的兩側，并與驅動部四連接，驅動部四與控制機構信號連接實現驅動側定位滾輪運動以對盒體橫向進行定位。本發明側定位滾輪的設置可保證盒體在每個工序中橫向定位，從而提高粘合的質量。而通過驅動部四可調節兩側側定位滾輪之間的距離，從而提高該自動粘合機構的通用性和實用性。
[0029]所述蓋體的側折裝置包括兩個連線與盒體傳送方向垂直的側折部和驅動部五，驅動部五與控制機構信號連接實現驅動側折部靠近縱向粘合工位;兩個所述側折部分別設置在縱向粘合工位的兩側，并分別包括驅動部六和與驅動部六連接的側折輪，驅動部六與控制機構信號連接實現驅動側折輪升降以對蓋體側邊的折彎。
[0030]所述蓋體與盒體的橫向粘合裝置包括用于在盒體的側面上膠的施膠部件二以及用于將蓋體側邊下壓的側壓部;兩個所述施膠部件二分別設置在盒體傳送裝置的兩側;兩個所述測壓部分別設置在盒體傳送裝置兩側，并分別包括驅動部七和與驅動部七連接的下壓板，驅動部七與控制機構信號連接實現驅動下壓板下降對蓋體側邊壓緊以與盒體側面粘入口 ο
[0031]與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果:本發明蓋體與盒體的自動粘合機構可代替傳統的人工粘合工藝，提高生產效率，并解決目前紙盒成型行業自動化程度不高和生產效率低的問題，從而提高紙盒成型的工作效率和紙盒成品質量。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明蓋體與盒體的自動粘合機構的結構示意圖；
[0033]圖2是本發明蓋體與盒體的自動粘合機構的縱向示意圖(圖中虛線部分為架體打開狀態，以及壓板下壓狀態)；
[0034]圖3是本發明蓋體與盒體的自動粘合機構的橫向示意圖(圖中虛線部分為側折輪運動狀態);
[0035]其中，I為蓋體，I.I為側邊，2為盒體，2.1為立邊，2.2為側面，3為盒體傳送裝置，4為蓋體上、下傳送線，5為抓取傳送線，6為施膠部件一、7為吸盤，8為驅動部一，9為托板，10為驅動部二，11為驅動部三，12為驅動件一，13為架體，14為驅動件二，15為折疊板，16為驅動件三，17為壓板，18為側定位滾輪，19為驅動部四，20為驅動部五，21為側折輪，22為施膠部件二，23為驅動部六，24為下壓板，25為驅動部七。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0037]實施例
[0038]如圖1至圖3所示，本發明的蓋體與盒體的自動粘合機構是用于將蓋體I與盒體2粘合形成紙盒的，其包括:
[0039]蓋體抓取裝置，用于吸取蓋體I和在蓋體I底部上膠，并傳送至縱向粘合工位的上方；
[0040]盒體傳送裝置3;
[0041 ]設置在盒體傳送裝置3兩側的盒體橫向定位裝置；
[0042]蓋體與盒體的縱向粘合裝置，用于將盒體2定位到縱向粘合工位，再將盒體2的立邊2.1折疊并將蓋體I下壓實現與盒體立邊2.1粘合；
[0043]蓋體的側折裝置，用于將蓋體I的側邊1.1折彎；
[0044]蓋體與盒體的橫向粘合裝置，用于在盒體2的側面上膠，并將蓋體側邊1.1下壓實現蓋體側邊I.I與盒體側面2.2粘合，形成紙盒；
[0045]以及控制裝置，該控制機構分別與蓋體抓取裝置、盒體傳送裝置3、盒體橫向定位裝置、蓋體與盒體的縱向粘合裝置、蓋體的側折裝置和蓋體與盒體的橫向粘合裝置信號連接；
[0046]其中，蓋體抓取裝置位于蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側折裝置的上方，蓋體與盒體的縱向粘合裝置和蓋體的側折裝置均設置在盒體傳送裝置3的上方，蓋體與盒體的橫向粘合裝置沿盒體傳送方向設置在蓋體與盒體的縱向粘合裝置的前方，并位于盒體傳送裝置3的一側。
[0047]本發明的蓋體抓取裝置包括:用于將蓋體I傳送至縱向粘合工位上方的蓋體上、下傳送線4，用于將蓋體I吸取至蓋體上、下傳送線4的吸取部