一個更換車只在一側具有接納部，但沒有耦連鉤。
[0037]耦連鉤作為突出部、尤其是向下或向上指向的突出部構成為懸伸的元件。所述突出部在此可以是銷形的、但特別優選橫截面是矩形的，因為由此能夠特別好地將縱向力傳遞到止擋面上。耦連鉤在突出部的橫截面是矩形的情況下尤其是可以在沿插入方向和相反于插入方向指向的側面上具有向外漸收的穿入斜面，即使耦連鉤和插入口不是精確地相互對齊時，穿入斜面也能夠實現沿插入方向插入耦連鉤。
[0038]耦連鉤的懸伸段尤其優選可擺動地與更換車連接。當各更換車處于一條線中并且耦連鉤不應通過插入口弓I入接納部中時，這可以用于將耦連鉤較好地導入接納部中。
[0039]在一個優選實施形式中，可擺動地安裝在更換車上的耦連鉤具有行程限制器，耦連鉤貼靠在所述行程限制器上并利用所述行程限制器限定耦連鉤的重力引起的擺動運動。
[0040]在一個優選實施形式中，在耦連鉤上設置把手，利用所述把手，耦連鉤可以良好地繞擺動軸線擺動。
[0041 ] 在一個優選實施形式中，插入口具有斜坡形的基底，所述基底朝接納部升高。補充或備選地，側向限定插入口的壁可以沿插入方向朝接納部成角度地延伸，從而插入口朝接納部那邊變窄。當一個更換車為了與另一個更換車耦連的目的沿插入方向運動時，這些側向的穿入斜面有助于將耦連鉤插入接納部中。
[0042]在一個優選實施形式中，更換車還具有插入斜坡，通過所述插入斜坡，可以將耦連鉤插入接納部中，其中止擋面與插入斜坡的表面鄰接。當更換車沿縱向方向相對于彼此運動并且耦連鉤因此不是通過側向設置的插入口、而是通過設置在正面的插入斜坡引入接納部中時，這簡化了耦連鉤向接納部中的引入。
[0043]在一個優選實施形式中，按照本發明的機架更換系統具有至少一個按照本發明的更換車。在一種特別優選的實施形式中，按照本發明的機架更換系統具有按照本發明的更換車和具有耦連鉤的更換車。在一種特別優選的實施形式中，按照本發明的機架更換系統具有兩個按照本發明的更換車，其中所述兩個按照本發明的更換車中的至少一個、尤其是優選兩個按照本發明的更換車除了用于另一個更換車的耦連鉤的接納部之外分別也都具有耦連鉤，所述耦連鉤可以引入相應另一個更換車的接納部中。
[0044]按照本發明的乳制設備具有乳制組件和按照本發明的機架更換系統。按照本發明的機架更換系統設置成，使得當更換車處于第一線路上和/或處于轉轍器上時，乳機機架可以從乳制組件運動到更換車上或乳機機架可以從更換車運動到乳制組件中。尤其是所述乳制組件優選具有兩個、三個、四個或尤其是優選多于四個可更換的乳機機架。
[0045]在一個優選實施形式中，按照本發明的乳制設備具有機架車間，其中第二線路優選從轉轍器一直分布機架車間。
[0046]在按照本發明的用于借助機架更換系統更換乳制組件的乳機機架的方法的一種實施形式中，所述機架更換系統具有包括第一線路和第二線路的軌道系統，所述第一線路和第二線路沿不同的方向延伸并通過轉轍器相互連接，其中第一線路平行于乳制組件的乳制線延伸，在該實施形式設置以下方法步驟:
[0047]-空的第一更換車處于轉轍器上，而具有至少一個要新引入乳制組件中的乳機機架的第二更換車處于第一線路上；
[0048]-使乳機機架從乳制組件運動到第一更換車上；
[0049]-使第一更換車運動到第二線路上；
[0050]-使第二更換車從第一線路運動到轉轍器上，而使新的乳機機架從第二更換車運動到乳制組件中。
[0051 ] 在一個優選實施形式中，第一更換車沿第二線路運動到機架車間中。
[0052]在按照本發明的用于借助機架更換系統更換乳制組件的乳機機架的方法的第二實施形式中，所述機架更換系統具有包括第一線路和第二線路以及第三線路的軌道系統，所述第一線路和第二線路沿不同的方向延伸并通過轉轍器相互連接，所述第三線路與第一線路對齊，其中第一線路平行于乳制組件的乳制線延伸，在該實施形式設置以下方法步驟:
[0053]-空的第一更換車處于轉轍器上，而具有至少一個要新引入乳制組件中的乳機機架的第二更換車處于第一線路上；
[0054]-使乳機機架從乳制組件運動到第一更換車上；
[0055]-使第一更換車運動到第三線路上；
[0056]-使第二更換車從第一線路運動到轉轍器上，并使新的乳機機架從第二更換車運動到乳制組件中。
[0057]在一個優選實施形式中，在將新的乳機機架轉移到乳制組件上之后，使第二更換車運動到第一線路上，而使第一更換車從第三線路運動到轉轍器上并從轉轍器運動到第二線路上，并且經由第二線路運動到機架車間中。
[0058]在一個優選實施形式中，當第一和第二更換車在相繼的方法步驟中應沿相同的方向運動時，例如，當第二更換車在接納乳機機架之后應運動到第三線路上而第一更換車連同要新引入的乳機機架應運動到轉轍器上時，第一和第二更換車總是相互耦連并且共同運動。
[0059]在一個優選實施形式中，第一更換車在機架車間裝載要新引入乳制組件中的乳機機架并沿第二線路運動到轉轍器上，并且從轉轍器運動到第三線路上。
[0060]在一個優選實施形式中，隨著第一更換車從轉轍器運動到第三線路上，第二更換車從第一線路運動到轉轍器上。
[0061]如由前面的說明可看到的那樣，優選每次循環都更換要新引入乳制組件中的乳機機架的布置結構。由此可以特別好地利用本發明的優點并避免更換車的不必要的移動行程。如果在第一循環中，將用要新引入乳制組件中的乳機機架裝載的更換車放置到第一線路上，則由更換車的移動行程的前述順序得出，在下一次循環中用要新引入乳制組件中的乳機機架裝載的更換車放置到第三線路上。由此得出在要執行的機架更換開始時將第一線路和第三線路用作用要新引入乳制組件中的乳機機架裝載的更換車的相應初始位置的各次循環的交替序列。
[0062]用于機架更換系統的按照本發明的轉轍器具有至少一個用于接納更換車的輪組的旋轉體。旋轉體可旋轉，以便將可旋轉地支承在更換車上的輪組從第一定向方向擺動到第二定向方向。按照本發明的轉轍器適用于用于更換乳制組件的乳機機架的機架更換系統，所述機架更換系統具有軌道系統，更換車能沿所述軌道系統運動，其中所述軌道系統具有至少第一線路和第二線路，所述第一線路和第二線路可以通過按照本發明的轉轍器相互連接。按照本發明的轉轍器尤其優選用作按照本發明的機架更換系統的結構組件。按照本發明的轉轍器的特征在于，旋轉體具有兩個交叉的行駛轍，所述行駛轍分別設計成用于使更換車的輪組可以駛入其中。
[0063]用于機架更換系統的傳統轉轍器通常具有旋轉體，所述旋轉體僅具有一個直線地在旋轉體分布的行駛轍。在旋轉體這樣的實施方式中，根據機架更換系統的運行狀態，可能必需的是，使只設有一個行駛轍的旋轉體擺動90°，以便接納更換車。在上述T型變型中，出現這樣運行狀態，其中接納了剛才從乳制組件中取出的乳機機架的更換車經由轉轍器從乳制組件移動到機架車間中，而在同樣與轉轍器連接的支線路上，裝載了新乳機機架的更換車在等候其被使用。如果裝載了舊乳機機架的更換車經過轉轍器，則該轉轍器的旋轉體這樣定向，使得其(唯一的)行駛轍不與支線路的軌道對齊。就是說，這樣設計的轉轍器的旋轉體必須在空載行駛中旋轉90°，然后裝載了新乳機機架的更換車才能運動到轉轍器上。接著旋轉體再次旋轉90°，以便使行駛轍與分布至乳制組件的線路的軌道對齊。如果更換轉轍器的旋轉體按照本發明分別設計構造成具有兩個交叉的行駛轍，所述行駛轍構造成設計成使得更換車的輪組能夠駛入其中，則可以避免前面所述的空載行駛。從乳制組件行駛到機架車間的更換車經過轉轍器，其方式為其輪組行駛通過其中一個行駛轍。在支線路上等待的更換車可以在旋轉體不必旋轉的情況下駛入轉轍器中，其方式為，其輪組進入分別配置給該輪組的與第一行駛轍交叉的第二行駛轍中。此后才要擺動旋轉體，以便使從支線路移動到轉轍器上的更換車的輪組與分布至乳制組件的線路的軌道對齊。
[0064]在按照本發明的轉轍器的一個優選實施形式中，所有旋轉體構造成具有兩個交叉的行駛轍。為了能同步實施各旋轉體的運動，這是合適的。
[0065]在一個優選實施形式中，旋轉體的行駛轍以90°的角度交叉。行駛轍的交叉角取決于與轉轍器連接的相應線路相對于相應另一個與轉轍器連接的線路所具有的角度。當與轉轍器鄰接的線路分別相對于彼此以90°的角度延伸并且旋轉體的行駛轍交叉的角度因此同樣為90°時，能夠特別好地實現本發明的優點。
[0066]在一個優選實施形式中，旋轉體的至少一個、尤其是優選每個行駛轍構造成凹坑形的。這是指，行駛轍構造成朝旋轉體的中心降低并且朝旋轉體的相應的邊緣升