本發明涉及竹木機械制造技術領域，具體涉及一種竹制筆桿的成型組合磨床及成型工藝。
背景技術：
在制造如鉛筆、蠟筆等筆類產品的過程中，會使用到大量的木質材料，采用竹制筆代替木制筆，已經成為了一個保護木材的有力途徑。
本申請人于2015年申請了專利號 “201510268061.0”，名稱為“一種竹制筆桿的成型裝置及成型工藝”的發明專利， 是一種在對圓柱形竹棒料供料、排料后，進行定位壓緊、兩端分別切削成型的竹制筆桿成型裝置，有效的解決了竹制筆桿的生產效率及成型質量等問題。但是在使用過程中發現，對于竹制筆桿的加工精度以及成型效果方面仍有較大的改進余地。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種能夠提高竹制筆桿的加工精度以及成型效果的竹制筆桿的成型組合磨床及成型工藝。
一種竹制筆桿的成型組合磨床，包括：
供料裝置，包括用于存儲竹棒料的料斗；
傳料裝置，包括用于將竹棒料依次推入長桿磨削裝置、桿頭磨削裝置及桿尾倒角成型裝置中的曲柄連桿機構；
長桿磨削裝置，包括長桿內成型磨頭，以及與長桿內成型磨頭相對且一端外傾設置的長桿外成型磨頭；
桿頭磨削裝置，包括桿頭成型內磨頭，以及與桿頭成型內磨頭相對且一端外傾設置的桿頭成型外磨頭；
桿尾倒角成型裝置，包括倒角刀；
精磨裝置，包括砂光機與拋光機。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述供料裝置，包括用于存放圓柱形竹棒料的料斗，料斗的底部傾斜設有送料軌道，料斗與送料軌道之間設有送料輪。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述傳料裝置，包括位于長桿磨削裝置進料端處的第一傳料槽，位于桿頭磨削裝置進料端處的第二傳料槽及位于桿尾倒角成型裝置進料端處的第三傳料槽，第一傳料槽位于送料軌道的底部，第一傳料槽、第二傳料槽與第三傳料槽中分別設有可沿其槽體內往復運動上推料桿、中推料桿及下推料桿，上推料桿、中推料桿及下推料桿均通過設置在其端部的連接桿連接在推桿座上，推桿座滑動設置在導軌上，推桿座底部垂直設有搖桿，搖桿一側設有氣缸與固定連接桿，氣缸的活塞桿端連接在搖桿上，固定連接桿平行設置在氣缸的下方，其端部連接在搖桿的底端，通過氣缸活塞桿的伸出與回縮，帶動推桿座沿導軌的往復運動，完成推料。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述長桿磨削裝置，包括長桿磨削內磨架及長桿磨削外磨架，長桿磨削內磨架沿寬度方向上旋轉架設有長桿內成型磨頭，長桿磨削外磨架沿寬度方向上旋轉架設有長桿外成型磨頭，長桿外成型磨頭一端相對于長桿內成型磨頭外傾設置，之間構成用于將圓柱形竹棒料磨削成長圓臺型竹棒料的磨削空間，長桿磨削裝置的出料端與第二傳料槽相接。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述桿頭磨削裝置，包括桿頭磨削內磨架及桿頭磨削外磨架，桿頭磨削內磨架沿寬度方向上旋轉架設有桿頭成型內磨頭，桿頭磨削外磨架沿寬度方向上旋轉架設有桿頭成型外磨頭，桿頭成型外磨頭一端相對于桿頭成型內磨頭外傾設置，之間構成用于將長圓臺型竹棒料的大頭端磨削縮小的磨削空間，桿頭磨削裝置的出料端與第三傳料槽相接。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述桿尾倒角成型裝置，包括排料輪及倒角成型架，倒角成型架架設在倒角成型架滑動導軌上，且具有沿倒角成型架滑動導軌往復運動的自由度，倒角成型架相對于排料輪的一側設有倒角刀，用于將長圓臺型竹棒料的小頭端切削呈倒角狀，倒角刀與排料輪之間的最遠距離大于竹棒料的長度，倒角刀與排料輪的下方設有第一精磨輸送帶，用于將切削倒角后的竹棒料送入精磨裝置。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述精磨裝置，包括砂光機與拋光機，砂光機與拋光機之間連接設有第二精磨輸送帶，拋光機的一側設有拋光導向輪，用于導向竹棒料進行全面拋光。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述竹制筆桿的成型組合磨床還包括控制上述裝置運行的動力及控制系統。
作為對上述技術方案的進一步描述：
所述長桿磨削裝置、桿頭磨削裝置、桿尾倒角成型裝置及精磨裝置處設有吸塵罩，吸塵罩的后端開設有吸塵風口，吸塵風口與設有收塵袋的吸塵器相接。
一種竹制筆桿的成型工藝，采用一種竹制筆桿的成型組合磨床進行成型，包括以下步驟：
（1）、將圓柱形竹棒料放入供料裝置中；
（2）、供料裝置中的圓柱形竹棒料被推入長桿磨削裝置進行磨削，形成長圓臺形竹棒料；
（3）、長桿磨削裝置中的長圓臺形竹棒料被推入桿頭磨削裝置，將長圓臺型竹棒料的大頭端磨削縮小；
（4）、桿頭磨削裝置中，大頭端被磨削縮小的長圓臺型竹棒料，被推入桿尾倒角成型裝置，將該竹棒料的小頭端切削呈倒角狀；
（5）、桿尾倒角成型裝置中，小頭端被切削呈倒角狀的竹棒料，被推入精磨裝置實現全面精磨。
本發明不僅解決了竹制筆桿在加工時的生產效率問題，而且具有加工精度高、竹制筆桿成型效果好的優勢。
附圖說明
圖1為本發明中竹制筆桿成型裝置的主視結構示意圖；
圖2為本發明中竹制筆桿成型裝置的側視結構示意圖；
圖3為本發明中上推料桿、中推料桿及下推料桿的裝配結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1及圖2，一種竹制筆桿的成型組合磨床，包括機架1，機架1上設有供料裝置2、傳料裝置3、長桿磨削裝置4、桿頭磨削裝置5、桿尾倒角成型裝置6及精磨裝置7；
供料裝置2，包括用于存放圓柱形竹棒料的料斗201，料斗201的底部傾斜設有送料軌道202，料斗201與送料軌道202之間設有送料輪203，
傳料裝置3，包括位于長桿磨削裝置4進料端處的第一傳料槽301，位于桿頭磨削裝置5進料端處的第二傳料槽302及位于桿尾倒角成型裝置6進料端處的第三傳料槽303，第一傳料槽301位于送料軌道202的底部，第一傳料槽301、第二傳料槽302與第三傳料槽303中分別設有可沿其槽體內往復運動上推料桿304、中推料桿305及下推料桿306，參見圖3，上推料桿304、中推料桿305及下推料桿306均通過設置在其端部的連接桿307連接在推桿座307上，推桿座307滑動設置在導軌308上，推桿座307底部垂直設有搖桿309，搖桿309一側設有氣缸310與固定連接桿311，氣缸310的活塞桿端連接在搖桿309上，固定連接桿311平行設置在氣缸310的下方，其端部連接在搖桿309的底端，通過氣缸310活塞桿的伸出與回縮，帶動推桿座307沿導軌308的往復運動，從而實現上推料桿304、中推料桿305及下推料桿306沿第一傳料槽301、第二傳料槽302與第三傳料槽303的往復運動，完成推料功能，搖桿309的底部通過固定連接桿311拉住，可控制其運動行程，確保運行時的穩定性。
長桿磨削裝置4，包括長桿磨削內磨架401及長桿磨削外磨架402，長桿磨削內磨架401沿寬度方向上旋轉架設有長桿內成型磨頭403，長桿磨削外磨架402沿寬度方向上旋轉架設有長桿外成型磨頭404，長桿外成型磨頭404一端相對于長桿內成型磨頭403外傾設置，之間構成用于將圓柱形竹棒料磨削成長圓臺型竹棒料的磨削空間，長桿磨削裝置4的出料端與第二傳料槽302相接，
桿頭磨削裝置5，包括桿頭磨削內磨架501及桿頭磨削外磨架502，桿頭磨削內磨架501沿寬度方向上旋轉架設有桿頭成型內磨頭503，桿頭磨削外磨架502沿寬度方向上旋轉架設有桿頭成型外磨頭504，桿頭成型外磨頭504一端相對于桿頭成型內磨頭503外傾設置，之間構成用于將長圓臺型竹棒料的大頭端磨削縮小的磨削空間，桿頭磨削裝置5的出料端與第三傳料槽303相接，
桿尾倒角成型裝置6，包括排料輪601及倒角成型架602，倒角成型架602架設在倒角成型架滑動導軌603上，且具有沿倒角成型架滑動導軌603往復運動的自由度，倒角成型架602相對于排料輪601的一側設有倒角刀604，用于將長圓臺型竹棒料的小頭端切削呈倒角狀，倒角刀604與排料輪601之間的最遠距離大于竹棒料的長度，倒角刀604與排料輪601的下方設有第一精磨輸送帶605，用于將切削倒角后的竹棒料送入精磨裝置7，
精磨裝置7，包括砂光機701與拋光機702，砂光機701與拋光機702之間連接設有第二精磨輸送帶703，拋光機702的一側設有拋光導向輪704，用于導向竹棒料進行全面拋光。
竹制筆桿的成型組合磨床還包括控制上述裝置運行的動力系統及控制系統，
動力系統包括控制供料裝置2供料的電機，控制長桿磨削裝置4、桿頭磨削裝置5進行磨削工序的電機，控制桿尾倒角成型裝置6進行倒角切削工序的電機，以及控制精磨裝置7進行精磨工序的電機，
控制系統，包括變頻調速器、電機開關、故障急停裝置等控制系統。
竹制筆桿的成型組合磨床還包括設置在長桿磨削裝置4、桿頭磨削裝置5、桿尾倒角成型裝置6及精磨裝置7處的吸塵罩8，吸塵罩8的后端開設有吸塵風口9，吸塵風口9與設有收塵袋的吸塵器（圖未示）相接。目的在于，可以將加工過程中所產生的竹粉進行收集，竹粉是一種新型節能環保原料，可作為竹塑制品、蚊香、皮革、服裝、造紙、電器、生活用品、涂料、貓砂、化工、絕緣材料、室外裝飾材料、建筑材料等多種產品的原料。利用吸塵器的配合設置，不僅可以有效維護現場的生產環境，而且通過對竹粉的收集，使竹料得到充分的利用，具有環保、經濟效益高的優勢。
采用本裝置對竹制筆桿進行加工，包括以下步驟：
（1）、將圓柱形竹棒料放入供料裝置2中；
（2）、供料裝置2中的圓柱形竹棒料被推入長桿磨削裝置4進行磨削，形成長圓臺形竹棒料；
（3）、長桿磨削裝置4中的長圓臺形竹棒料被推入桿頭磨削裝置5，將長圓臺型竹棒料的大頭端磨削縮小；
（4）、桿頭磨削裝置5中，大頭端被磨削縮小的長圓臺型竹棒料，被推入桿尾倒角成型裝置6，將該竹棒料的小頭端切削呈倒角狀；
（5）、桿尾倒角成型裝置6中，小頭端被切削呈倒角狀的竹棒料，被推入精磨裝置7實現全面精磨。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。