本實用新型是一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器，屬于汽車配件領域。
背景技術：
車輛懸掛系統是用來衰減路面激勵引起的車體振動，提高車輛行駛平順性和操縱穩定性，對軍用車輛而言，懸掛系統還關系到越野機動能力和武器射擊精度等性能。由此，車輛懸掛系統的優劣對車輛整體性能的好壞具有重要的影響。
減振器是懸掛系統的關鍵部件，懸掛系統的振動抑制功能主要是通過減振器實現的。目前大多數車輛采用的仍是被動懸掛系統，其減振器通常由阻尼器和彈簧并聯構成，存在以下問題：1、車輛的行駛平順性差；2、越野路面上車輛行駛速度低；3、影響車輛使用壽命，這種傳統的被動懸掛系統已經不能滿足當前對車輛各行駛特性的要求。
主動懸掛系統中的減振器通常被稱為作動器，它一般采用液電式或電磁式減振機構。其中武漢理工大學的過學迅小組研究了基于液電式作動器的主動懸架系統，試制了液電式作動器的樣機，并對該樣機進行了臺架試驗，但這種結構形式也存在一定的問題：1、液壓回路體積相對較大，不便于在車輛上集成安裝；2、液壓回路存在泄漏，會使得液壓式作動器的性能不穩定，所以急需要一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器來解決上述出現的問題。
技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。
為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器，包括主體結構、動力機構以及導向裝置，所述主體結構由電機罩、齒輪罩、作動器缸筒、連接球頭一以及連接球頭二組成，所述電機罩右端與齒輪罩相連接，所述作動器缸筒下端與齒輪罩上端相連接，所述連接球頭一安裝在作動器缸筒上端面上，所述連接球頭二裝配在齒輪罩下端面中間位置，所述動力機構設置在電機罩內，所述動力機構由MOTEC直流旋轉電機以及APE減速機組成，所述MOTEC直流旋轉電機與APE減速機均安裝在電機罩內，所述APE減速機裝配在MOTEC直流旋轉電機右端面上，所述導向裝置設置在齒輪罩內，所述導向裝置由軸承一、齒輪軸承轉接頭一、齒輪、齒輪軸承轉接頭二、軸承二、齒條以及齒條導向閥組成，所述軸承一嵌入于齒輪罩左端面上，并與齒輪軸承轉接頭一相連接，所述齒輪安裝在齒輪罩內，所述齒輪通過齒輪軸承轉接頭一與APE減速機相連接，所述軸承二嵌入于齒輪罩右端面內，并與齒輪軸承轉接頭二相連接，所述齒輪軸承轉接頭二左端與齒輪相連接，所述齒條安裝在作動器缸筒內，所述齒條導向閥裝配在齒條上端面上。
進一步地，所述電機罩與作動器缸筒均通過螺釘固定在齒輪罩上。
進一步地，所述MOTEC直流旋轉電機通過鍵與APE減速機相連接。
進一步地，所述齒條與齒輪通過齒進行嚙合，且齒條與作動器缸筒滑動相連。
進一步地，所述軸承一、齒輪以及軸承二的中軸線在同一水平線上。
進一步地，所述軸承一與軸承二規格相同，所述連接球頭一與連接球頭二規格相同。
本實用新型的有益效果：本實用新型的一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器，因本實用新型添加了電機罩、齒輪罩、作動器缸筒、連接球頭一以及連接球頭二，該設計解決了原有液電式作動器體積較大，不便于在車輛上安裝，液壓回路存在泄漏，會使得液壓式作動器的性能不穩定的問題，使本實用新型結構簡單緊湊，易于安裝調試，使用方便、性能穩定，易于維護保養。
因本實用新型添加了MOTEC直流旋轉電機以及APE減速機，該設計解決了原有被動減振器造成車輛行駛平穩性差的問題，對車輛的車體加速度或者懸掛動行程等進行實時的控制，提高了車輛行駛平順性和操縱穩定性。
因本實用新型添加了軸承一、齒輪軸承轉接頭一、齒輪、齒輪軸承轉接頭二、軸承二、齒條以及齒條導向閥，該設計解決了原有被動減振器在越野路面上車輛行駛速度低，同時影響車輛使用壽命的問題，對車體垂直振動加速度進行控制，提高了車輛的乘坐舒適性，使其能夠適應越野路面行駛，通過振動主動控制，抑制車體的振動，減小車體受到的沖擊，降低了車內設備和設施的損毀概率，提高了車輛的使用壽命，本實用新型結構合理，運行穩定性好，便于安裝，適用范圍廣，可靠性高。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：
圖1為本實用新型一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器的結構示意圖；
圖中：1-MOTEC直流旋轉電機、2-APE減速機、3-電機罩、4-軸承一、5-齒輪軸承轉接頭一、6-齒輪、7-齒輪軸承轉接頭二、8-軸承二、9-齒條、10-作動器缸筒、11-齒條導向閥、12-連接球頭一、13-齒輪罩、14-連接球頭二。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種基于齒輪齒條結構的主動式電磁作動器，包括主體結構、動力機構以及導向裝置，主體結構由電機罩3、齒輪罩13、作動器缸筒10、連接球頭一12以及連接球頭二14組成，電機罩3右端與齒輪罩13相連接，作動器缸筒10下端與齒輪罩13上端相連接，連接球頭一12安裝在作動器缸筒10上端面上，連接球頭二14裝配在齒輪罩13下端面中間位置。
動力機構設置在電機罩3內，動力機構由MOTEC直流旋轉電機1以及APE減速機2組成，MOTEC直流旋轉電機1與APE減速機2均安裝在電機罩3內，APE減速機2裝配在MOTEC直流旋轉電機1右端面上。
導向裝置設置在齒輪罩13內，導向裝置由軸承一4、齒輪軸承轉接頭一5、齒輪6、齒輪軸承轉接頭二7、軸承二8、齒條9以及齒條導向閥11組成，軸承一4嵌入于齒輪罩13左端面上，并與齒輪軸承轉接頭一5相連接，齒輪6安裝在齒輪罩13內，齒輪6通過齒輪軸承轉接頭一5與APE減速機2相連接，軸承二8嵌入于齒輪罩13右端面內，并與齒輪軸承轉接頭二7相連接，齒輪軸承轉接頭二7左端與齒輪6相連接，齒條9安裝在作動器缸筒10內，齒條導向閥11裝配在齒條9上端面上。
電機罩3與作動器缸筒10均通過螺釘固定在齒輪罩13上，MOTEC直流旋轉電機1通過鍵與APE減速機2相連接，齒條9與齒輪6通過齒進行嚙合，且齒條9與作動器缸筒10滑動相連，軸承一4、齒輪6以及軸承二8的中軸線在同一水平線上，軸承一4與軸承二8規格相同，連接球頭一12與連接球頭二14規格相同。
具體實施方式：在進行使用時，首先作業人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，使用時，首先作業人員首先通過車輛負載的電控系統，施加一定的主動振動控制算法，運行MOTEC直流旋轉電機1，MOTEC直流旋轉電機1運行帶動軸承一4轉動，APE減速機2降低軸承一4的旋轉速度，該設計解決了原有被動減振器造成車輛行駛平穩性差的問題，對車輛的車體加速度或者懸掛動行程等進行實時的控制，提高了車輛行駛平順性和操縱穩定性。
軸承一4與軸承二8通過齒輪軸承轉接頭一5與齒輪軸承轉接頭二7帶動齒輪6轉動，齒條9將齒輪6的旋轉運動轉換成直線運動，齒輪6轉動帶動齒條9上下移動，齒條9上下移動帶動齒條導向閥11在作動器缸筒10內上下移動，該設計解決了原有被動減振器在越野路面上車輛行駛速度低，同時影響車輛使用壽命的問題，對車體垂直振動加速度進行控制，提高了車輛的乘坐舒適性，使其能夠適應越野路面行駛，通過振動主動控制，抑制車體的振動，減小車體受到的沖擊，降低了車內設備和設施的損毀概率，提高了車輛的使用壽命。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。