本發明涉及船舶制造技術領域，尤其是涉及一種帶有二甲板定位導軌機構的多用途船。
背景技術：多用途船上的艙壁軌道可以用來固定二甲板，通過四根角鋼構成的軌道對二甲板的四角進行限位，防止二甲板在船艙內移動；當多用途船需要運輸密度較大的貨物例如鋼材、鋼板、鋼卷等貨物時，這些笨重的貨物只能放置在船艙底部。當船艙底部的貨物放置完成后，利用四條艙壁軌道上設置的四個等高牛腿支撐，將二甲板架空地擺放在多用途船的艙壁軌道上，此時二甲板底面與船艙底部之間的空間用于裝載鋼材、鋼板、鋼卷等貨物，二甲板上可以裝載其他較輕的貨物，從而達到多種貨物最大程度混裝的目的。通常牛腿支撐可以轉動，即不需要使用時將牛腿支撐貼合于艙壁上，需要使用時將牛腿支撐轉動使其高出艙壁軌道，用于從四個角部支撐住二甲板。但現有技術的艙壁軌道與二甲板之間留有較大的間隙，而當使用牛腿支撐架空固定二甲板時，這種空隙存在較大的安全隱患，當船舶在行駛過程中因風浪出現晃動時，二甲板可能跟隨晃動而出現移位，從而使艙壁軌道受到撞擊而變形，時間久了容易造成艙壁軌道與二甲板之間的間隙加大，影響二甲板定位效果或導致艙壁軌道損壞。另一方面，現有技術中艙壁軌道上的牛腿支撐高度是固定的，無法進行高低調節，因此當船艙底部需要裝載鋼材、鋼板、鋼卷等笨重貨物時，二甲板架空放置在牛腿支撐上，此時二甲板底面與船艙底部之間的空間大小是固定的，當船艙底部的貨物數量較少時，由于牛腿支撐高度無法調節，因此容易造成船艙空間浪費。公開日為2012年2月22日，公開號為CN102358398A的專利文件公開了一種二甲板支撐裝置，由支撐盒、支撐銷構成，支撐銷安裝在支撐盒內，支撐盒焊接在船體艙壁上；支撐盒包括吊環、支點、支撐面、焊接面、凹槽，支撐銷包括接觸面、吊扣、受力面、U型槽，凸起；支撐盒上部焊接有吊環，支撐盒內部安裝有凹槽，支撐盒的兩側設有支點，支撐盒的右側安裝有焊接面，焊接面上開有長方形口子，長方形口子的下部設有支撐面，支撐銷上安裝有吊扣，支撐銷上部左側為凸起右側為接觸面，支撐銷的中部設有U型槽，下部為受力面；支撐銷通過其上的U型槽與支撐盒上的支點相配合，將支撐銷裝入支撐盒，凸起安裝入凹槽內，支撐面與受力面相接觸。該結構有利于提高空間布置效率，加大運貨品種。但該結構無法解決現有技術多用途船上的二甲板的可靠固定及放置高度無法調節的問題。
技術實現要素：本發明的目的是解決現有技術中二甲板容易移位而影響二甲板固定效果或導致艙壁軌道損壞的問題，提供一種可以方便固定二甲板的帶有二甲板定位導軌機構的多用途船。本發明的另一目的是解決現有技術的艙壁軌道牛腿支撐位置固定，容易造成船艙空間浪費的問題，提供一種牛腿支撐高度可以調節，船艙空間利用率高的帶有二甲板定位導軌機構的多用途船。本發明為解決上述技術問題采用的技術方案是，一種帶有二甲板定位導軌機構的多用途船，所述的多用途船的船艙內設有多組二甲板定位導軌機構，每組二甲板定位導軌機構包括四條固定在艙壁上且與船艙底板垂直的長條狀導軌架，橫截面呈L形的二甲板定位導軌固定在導軌架遠離艙壁的一側且與導軌架平行，所述導軌架的同一高度上均設有一個牛腿支撐，所述牛腿支撐包括與導軌架平行的樞接軸及設置在樞接軸一側的支撐體，樞接軸的上下兩端分別連接上樞接座及下樞接座，上樞接座及下樞接座與導軌架連接，所述支撐體內設有軸線與導軌架平行的下油缸，與下油缸適配的下油缸活塞上端通過緩沖機構與支撐塊連接；同側艙壁的兩個牛腿支撐上方設有軸線與艙壁面垂直的三個上油缸，三個上油缸布置在兩根二甲板定位導軌之間且在同一水平面上，所述的上油缸為雙活塞油缸，上油缸的兩端均設有上油缸活塞，靠近艙壁的上油缸活塞的外端部連接有后頂塊，遠離艙壁的上油缸活塞的外端部與同一條長條狀的前頂板鉸接，前頂板與后頂塊之間設有拉簧，兩個下油缸通過液壓管道與三個上油缸連通，所述牛腿支撐的樞接軸通過傳動機構與牛腿支撐轉動電機連接，所述的多用途船還包括控制裝置，所述控制裝置連接牛腿支撐轉動電機，同組二甲板定位導軌裝置上的牛腿支撐同步動作。本發明的多用途船在每根二甲板定位導軌的牛腿支撐上設置了一個下油缸，下油缸活塞的上端通過緩沖機構連接支撐塊；同側艙壁的兩個牛腿支撐上方設有軸線與艙壁面垂直的三個上油缸，上油缸為雙桿式液壓油缸，上油缸的兩端均設有上油缸活塞，靠近艙壁的上油缸活塞的外端部連接有后頂塊，遠離艙壁的上油缸活塞的外端部與同一條長條狀的前頂板鉸接，后頂塊為三個獨立結構，前頂板與后頂塊之間設有拉簧，而兩個下油缸與三個上油缸相互連通。當需要使用牛腿支撐時，牛腿支撐轉動電機轉動帶動牛腿支撐轉動，使牛腿支撐上的支撐體及設于支撐體上方的支撐塊凸出于二甲板定位導軌的軌道面，這樣，二甲板定位導軌內放入二甲板時，支撐塊就可以頂住二甲板；而無需使用牛腿支撐時則將牛腿支撐轉動使牛腿支撐上的支撐體及設于支撐體上方的支撐塊位于二甲板定位導軌的軌道面外側，以免牛腿支撐凸出對貨物裝卸造成影響。在初始狀態下，上油缸的后頂塊與前頂板之間受到拉簧的拉力作用，上油缸的活塞縮回，由于下油缸與上油缸通過液壓管道連通，上油缸內的液壓油被壓入下油缸，下油缸活塞伸出，支撐塊升起。當吊裝的二甲板底部與支撐塊接觸時，二甲板的重量將支撐塊連同與支撐塊連接的下油缸活塞一起壓下，下油缸內的油壓大于上油缸的油壓，下油缸內的液壓油被壓入上油缸，上油缸活塞被頂出，后頂塊抵住艙壁，前頂板向二甲板定位導軌內移動并擠壓二甲板的側壁，當支撐塊完全被壓下時，位于二甲板兩側的兩條前頂板對二甲板擠壓力達到最大值，最大限度地頂住二甲板的兩側邊，從而達到固定二甲板、防止二甲板移位的目的。本發明牛腿支撐上方的后頂塊是在二甲板下落的過程中頂出的，由于此時二甲板并未完全放下，因此四個前頂板可以將二甲板頂至中心位置，即兩條前頂板的伸出量大致相同，兩側前頂板對二甲板的擠壓力基本一致，使二甲板受力均衡。同時由于同側艙壁上的三個上油缸與兩側牛腿支撐上的兩個下油缸均相互連通，因此三個上油缸內的液壓能自動平衡，使前頂板對二甲板壓力達到三點平衡，使二甲板均衡受壓，避免由于二甲板受力不均而導致局部變形。而在支撐塊與下油缸活塞之間設置緩沖機構，則可以緩沖二甲板放下時對液壓系統的沖擊。作為優選，液壓管道上連接有泄壓裝置，泄壓裝置包括一蓄能罐，蓄能罐與液壓管道之間并聯接有泄壓閥及單向閥，蓄能罐固定在上油缸的缸體上。泄壓裝置用于控制最大壓力值，當上下油缸的壓力大于設定值時，泄壓閥開啟將部分液壓油導入蓄能罐，此時外部壓力大于蓄能罐內的壓力，因此單向閥關閉；而當外界壓力小于蓄能罐內的壓力時，單向閥導通，蓄能罐內的液壓油通過單向閥回流到液壓油缸中。作為優選，支撐塊為長方體結構，支撐塊的上表面設有滾柱槽，牛腿支撐處于工作狀態時，所述的滾柱槽與艙壁面平行，滾柱槽內設有滾柱。在支撐塊的上表面設置滾柱，二甲板吊裝時其底部與滾柱接觸，牛腿支撐上方的后頂塊伸出擠壓二甲板時，二甲板橫向移動阻力較小，可以使二甲板最終處于中心位置，二甲板兩側前頂板對二甲板的擠壓力大體相同，使二甲板受力均衡。作為優選，牛腿支撐內設有油道，樞接軸下端的外周面上設有環狀油槽，油道通過樞接軸、環狀油槽、下樞接座與設置在下樞接座外的接口連通，接口通過液壓軟管與上油缸連接，下樞接座與樞接軸之間設有密封結構。本發明牛腿支撐內的液壓管道部分通過樞接軸、下樞接座與外部的液壓管道連通，由于牛腿支撐為可轉動結構，而下樞接座為固定結構，這樣就避免了接口成為活動結構，有利于外部液壓管道的設置及固定。作為優選，緩沖機構包括設置在支撐塊內的緩沖腔，緩沖腔內設有中心桿，中心桿上套設有壓簧，下油缸活塞上部設有與中心桿適配的中心孔，所述中心桿的下端設置在中心孔內。本發明的支撐塊是通過壓簧將二甲板的壓力傳遞給下油缸的，當壓簧被壓縮到一定程度時，支撐塊直接與支撐體接觸，二甲板的壓力直接被傳遞到支撐體上，這種結構限制了液壓系統的最大壓力，這樣可以避免液壓系統承受過大的壓力而損壞，也可以避免二甲板受到過大的擠壓力而引起被擠壓部位變形。作為優選，兩個下油缸缸孔的橫截面積之和大于三個上油缸缸孔的橫截面積之和。下油缸與上油缸的橫截面積可以根據支撐塊的下壓量與上油缸活塞的伸出量加以確定，通常優選下油缸的橫截面積大于上油缸的橫截面積，這樣支撐塊較小的下壓量就可以使上油缸活塞具有較大伸出量。作為優選，牛腿支撐及上油缸通過同步升降機構設置在導軌架上，所述升降機構包括設置在導軌架上且與導軌架平行的牛腿支撐升降導軌及設置在牛腿支撐升降導軌上的牛腿支撐驅動盒，牛腿支撐驅動盒整體呈L形，牛腿支撐升降導軌的橫截面呈十字形，包括固定板及對稱設置在固定板兩側的限位條，固定板的一側邊固定在二甲板定位導軌與艙壁之間的導軌架上，固定板的另一側邊上設有齒槽，固定板兩側的限位條與固定板及導軌架之間構成限位滑槽；所述牛腿支撐驅動盒包括一厚壁殼體，殼體內設有升降齒輪，升降齒輪的轉軸與牛腿支撐升降導軌垂直，轉軸的兩端可轉動地定位在殼體的兩側邊板上，升降齒輪由控制裝置控制的牛腿支撐升降電機通過蝸桿驅動并與齒槽嚙合，所述蝸桿與牛腿支撐升降導軌平行，蝸桿的上下兩端可轉動地定位在殼體的蓋板與底板上，靠近導軌架的殼體兩側邊板折彎向牛腿支撐升降導軌的固定板方向延伸構成與所述限位滑槽適配的限位板，蓋板靠近牛腿支撐升降導軌的一端向上折彎呈L形，牛腿支撐通過上樞接座及下樞接座與蓋板固定，上油缸通過安裝板與蓋板固定。本發明在導軌架上設置牛腿支撐升降導軌，牛腿支撐升降導軌上設置牛腿支撐驅動盒，而牛腿支撐及上油缸則固定在牛腿支撐驅動盒上。牛腿支撐驅動盒具有一厚壁殼體，殼體內設置升降齒輪，升降齒輪的一側由牛腿支撐升降電機通過蝸桿驅動，升降齒輪的另一側與齒槽嚙合，由于殼體兩側邊板折彎與牛腿支撐升降導軌上的限位滑槽形成限位關系，牛腿支撐驅動盒在水平方向上無法移動，即升降齒輪與齒槽的嚙合關系無法解除，升降齒輪無法離開齒槽，因此牛腿支撐升降電機轉動時，蝸桿轉動帶動升降齒輪轉動，牛腿支撐驅動盒只能沿牛腿支撐升降導軌升降，進而達到帶動牛腿支撐及上油缸升降的目的。而當牛腿支撐承受二甲板的重量時，二甲板的重量使牛腿支撐驅動盒有向下移動的趨勢，即升降齒輪存在轉動趨勢，但由于升降齒輪受蝸桿限制無法轉動，而殼體兩側的邊板延伸形成的限位板與牛腿支撐升降導軌上的限位滑槽構成限位關系，牛腿支撐驅動盒無法從牛腿支撐升降導軌上脫出，因此，二甲板的重量通過牛腿支撐驅動盒的殼體、升降齒輪傳遞到牛腿支撐升降導軌上，從而使牛腿支撐驅動盒可以承受很大的豎向壓力，本發明采用厚壁殼體就是確保牛腿支撐驅動盒的結構強度。另外，本發明的牛腿支撐升降盒在升降時，牛腿支撐是處于空載狀態，因此牛腿支撐升降電機只需具有帶動牛腿支撐升降盒和牛腿支撐升降的動力就可以滿足要求，牛腿支撐升降盒所承受的二甲板重量與牛腿支撐升降電機無關。本發明實際使用時，四個牛腿支撐升降電機在控制裝置的控制下同步帶動牛腿支撐升降盒升降，使四個牛腿支撐始終處于同一高度上，確保放入的二甲板處于水平狀態，這樣就解決了現有技術的艙壁軌道牛腿支撐位置固定，容易造成船艙空間浪費的問題。作為優選，齒槽橫截面呈U形，所述的升降齒輪包括軸向并列設置的兩個渦輪，兩個渦輪之間通過多根沿渦輪圓周均勻分布的圓柱形連桿連接，連桿的長度與固定板的厚度相適配，連桿與齒槽配合構成升降齒輪與齒槽的嚙合部，所述的蝸桿為兩根，分別與兩個渦輪嚙合，兩根蝸桿由牛腿支撐升降電機通過驅動輪同步驅動。雖然通過單一蝸桿帶動單一的齒輪或渦輪也能達到牛腿支撐升降盒升降的目的，但考慮到牛腿支撐升降盒需要支撐很大的重量，單一蝸桿帶動單一的齒輪或渦輪的穩定性較差，因此本發明采用軸向并列設置的兩個渦輪，兩個渦輪之間通過圓柱形連桿連接，兩個渦輪分別與兩根蝸桿嚙合，而兩根蝸桿則由牛腿支撐升降電機通過驅動輪同步驅動，在本發明的結構中，圓柱形連桿與齒槽配合構成升降齒輪與齒槽的嚙合部，這種嚙合方式相當于在U形齒槽內設置長度較短的圓柱形連桿用于承重，因此升降齒輪與齒槽之間可以承受很大的力，可以滿足支撐二甲板的需要。同時，由于采用兩根蝸桿嚙合并驅動兩個渦輪，在結構上具有對稱性，因此穩定性很高，可以滿足支撐二甲板時的穩定性要求。由于所有連桿在渦輪徑向上的外側面所構成的外切圓直徑小于渦輪直徑，因此連桿與齒槽嚙合時，兩側的渦輪位于牛腿支撐升降導軌上固定板的兩側，這樣限制了升降齒輪的軸向滑動，并在牛腿支撐升降盒升降時具有導向作用。作為優選，二甲板定位導軌的內側設有導向滑板，所述導向滑板由2-4個導向組件依次連接構成，所述導向組件的橫截面呈L形，由分別與二甲板定位導軌的兩個內側面滑動配合的左滑板與右滑板鉸接構成，左滑板與右滑板面向二甲板定位導軌的一面設有與二甲板定位導軌垂直的滾柱槽，滾柱槽內設有滾柱，左滑板與右滑板的外側邊緣彎折形成有與二甲板定位導軌外緣適配的定位槽，相鄰兩個導向組件之間通過靠近艙壁的滑板相互鉸接，位于導向滑板最下端的導向組件的左滑板及右滑板下端向二甲板定位導軌內側折彎形成扇形支撐板，左滑板和右滑板與二甲板定位導軌的相對面上及扇形支撐板的上表面均嵌設有磁鐵。導向滑板與二甲板定位導軌之間采用滾動連接方式，在左滑板和右滑板與二甲板定位導軌的相對面上的磁鐵作用下，導向滑板可以吸附在角鋼材質的二甲板定位導軌上而不會自行滑落。由于二甲板定位導軌在上部的開口端設有向艙壁側彎曲的二甲板吊裝導向結構，而本發明的導向滑板由多個導向組件依次鉸接構成，可以在一定程度上彎曲，因此在初始狀態下導向滑板就位于二甲板定位導軌的導向結構上，當二甲板吊入時，二甲板的底部接觸導向滑板，由于導向滑板與二甲板定位導軌之間為滾動摩擦，其摩擦力較小，因此有利于二甲板順利進入二甲板定位導軌，提高工作效率，同樣導向滑板也有利于二甲板從二甲板定位導軌內吊出。由于導向滑板的扇形支撐板上表面嵌設有磁鐵，而該磁鐵會與鋼質的二甲板底部直接接觸而吸附，當二甲板從二甲板定位導軌內吊出時，由于導向滑板與二甲板底部之間的吸附力大于導向滑板與二甲板定位導軌之間的吸附力，因此導向滑板會跟隨二甲板一同升起，當導向滑板到達二甲板定位導軌上部開口端時，受二甲板定位導軌向艙壁側彎曲的導向結構影響，導向滑板的上部向艙壁側轉向，由于導向滑板受到二甲板定位導軌的約束，因此無法繼續向上移動，導向滑板停留在二甲板定位導軌的導向結構上，等待下次的二甲板吊入。本發明在二甲板定位導軌上設置導向滑板，解決了現有技術中二甲板與二甲板定位導軌之間存在較大摩擦，二甲板吊裝費時費力的問題，有效地提高了二甲板吊裝的工作效率。本發明導向滑板上的左滑板與右滑板是通過鉸接相互連接的，這種結構具有更大的適應性，可以保證導向滑板在二甲板定位導軌順利滑動，同時也方便了導向滑板在二甲板定位導軌上的裝配或拆卸。這里所述的左滑板與右滑板只是為了描述方便，實際上由于二甲板定位導軌一共有四根，四根二甲板定位導軌為中心對稱結構，因此導向滑板上的兩塊滑板也難以確定左右關系。另外，當二甲板定位導軌的內側設置導向滑板時，后頂塊位于二甲板定位導軌的一側，二甲板定位導軌上不設置與前頂板適配的開口，以確保導向滑板在二甲板定位導軌上順利滑動。需要說明的是，前文重點表述的是一條二甲板定位導軌上的牛腿支撐及其附屬結構，而實際上一組二甲板定位導軌一共有四根，四根二甲板定位導軌為中心對稱結構，其牛腿支撐及附屬結構相應地也為四組，呈中心對稱布置且在控制器的控制下同步工作。本發明的有益效果是，它有效地解決了現有技術的二甲板容易移位而影響二甲板固定效果或導致艙壁軌道損壞的問題，同時也解決了現有技術的艙壁軌道牛腿支撐位置固定，容易造成船艙空間浪費的問題，本發明的多用途船可以方便地固定二甲板，通過調節牛腿支撐高度提高了船艙的空間利用率，二甲板吊裝方便，具有很高的實用價值。附圖說明圖1是本發明帶有二甲板定位導軌機構的多用途船一種俯視結構示意圖；圖2是本發明一組二甲板定位導軌機構四個牛腿支撐的一種位置關系示意圖；圖3是本發明一側二甲板定位導軌機構牛腿支撐收藏狀態的一種俯視結構示意圖；圖4是本發明一側二甲板定位導軌機構牛腿支撐工作狀態的一種俯視結構示意圖；圖5是本發明牛腿支撐的一種初始狀態結構剖視圖；圖6是本發明牛腿支撐的一種工作狀態結構剖視圖；圖7是本發明牛腿支撐的另一種結構示意圖；圖8是本發明導向滑板的一種結構示意圖；圖9是圖8圖的俯視圖；圖10是本發明導向滑板與二甲板定位導軌的一種位置關系示意圖；圖11是本發明導向滑板與二甲板定位導軌的另一種位置關系示意圖；圖12是圖7圖的俯視圖；圖13是本發明牛腿支撐驅動盒的一種結構剖視圖。圖中：1.二甲板定位導軌，2.導軌架，3.牛腿支撐，4.樞接軸，5.支撐體6.上樞接座，7.下樞接座，8.下油缸，9.下油缸活塞，10.支撐塊，11.艙壁，12.上油缸，13.上油缸活塞，14.前頂板，15.拉簧，16.油道，17.牛腿支撐轉動電機，18.蓄能罐，19.泄壓閥，20.單向閥，21.滾柱，22.接口23.液壓軟管，24.密封結構，25.緩沖腔，26.中心桿，27.壓簧，28.中心孔，29.牛腿支撐升降導軌，30.牛腿支撐驅動盒，31.固定板，32.限位條，33.齒槽，34.限位滑槽，35.渦輪，36.邊板，37.牛腿支撐升降電機，38.蝸桿，39.蓋板，40.底板，41.限位板，42.連桿，43.驅動輪，44.左滑板，45.右滑板，46.定位槽，47.扇形支撐板，48.磁鐵，49.導向結構，50.多用途船，51.二甲板，52.安裝板，53.后頂塊。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖對本發明技術方案的具體實施方式作進一步的說明。實施例1在圖1所示的實施例1中，一種帶有二甲板定位導軌機構的多用途船50，所述的多用途船的船艙內設有八組二甲板定位導軌機構，每組二甲板定位導軌機構包括四條固定在艙壁上且與船艙底板垂直的長條狀導軌架2（見圖2），橫截面呈L形的二甲板定位導軌1固定在導軌架遠離艙壁的一側且與導軌架平行，所述導軌架的同一高度上均設有一個牛腿支撐3（見圖5、圖6），所述牛腿支撐包括與導軌架平行的樞接軸4及設置在樞接軸一側的支撐體5，樞接軸的上下兩端分別連接上樞接座6及下樞接座7，上樞接座及下樞接座與導軌架連接，所述支撐體內設有軸線與導軌架平行的下油缸8，與下油缸適配的下油缸活塞9上端通過緩沖機構與支撐塊10連接；緩沖機構包括設置在支撐塊內的緩沖腔25，緩沖腔內設有中心桿26，中心桿上套設有壓簧27，下油缸活塞上部設有與中心桿適配的中心孔28，所述中心桿的下端設置在中心孔內。支撐塊為長方體結構，支撐塊的上表面設有滾柱槽，牛腿支撐處于工作狀態時，所述的滾柱槽與艙壁面平行，滾柱槽內設有滾柱21。同側艙壁11的兩個牛腿支撐上方設有軸線與艙壁面垂直的三個上油缸12，三個上油缸布置在兩根二甲板定位導軌之間且在同一水平面上，所述的上油缸為雙活塞油缸，上油缸的兩端均設有上油缸活塞13，靠近艙壁的上油缸活塞的外端部連接有后頂塊53，遠離艙壁的上油缸活塞的外端部與同一條長條狀的前頂板14鉸接，前頂板與后頂塊之間設有拉簧15（見圖3、圖4），兩個下油缸通過液壓管道與三個上油缸連通，兩個下油缸缸孔的橫截面積之和大于三個上油缸缸孔的橫截面積之和，下油缸的底部通過液壓管道與上油缸連通；所述液壓管道包括設置在牛腿支撐內的油道16，樞接軸下端的外周面上設有環狀油槽，油道通過樞接軸、環狀油槽、下樞接座與設置在下樞接座外的接口22連通，接口通過液壓軟管23與上油缸連接，下樞接座與樞接軸之間設有密封結構24。所述牛腿支撐的樞接軸通過傳動機構與牛腿支撐轉動電機17連接，所述帶有二甲板定位導軌機構的多用途船還包括控制裝置，所述控制裝置連接牛腿支撐轉動電機。本實施例的液壓管道上連接有泄壓裝置，泄壓裝置包括一蓄能罐18，蓄能罐與液壓管道之間并聯接有泄壓閥19及單向閥20，蓄能罐固定在上油缸的缸體上。當需要使用牛腿支撐時，牛腿支撐轉動電機轉動帶動牛腿支撐轉動，使牛腿支撐上的支撐體及設于支撐體上方的支撐塊凸出于二甲板定位導軌的軌道面，這樣，二甲板定位導軌內放入二甲板51時，支撐塊就可以頂住二甲板；而無需使用牛腿支撐時則將牛腿支撐轉動使牛腿支撐上的支撐體及設于支撐體上方的支撐塊位于二甲板定位導軌的軌道面外側，以免牛腿支撐對貨物裝卸造成影響。在初始狀態下，上油缸的后頂塊與前頂板之間受到拉簧的拉力作用，上油缸的活塞縮回，由于下油缸與上油缸通過液壓管道連通，上油缸內的液壓油被壓入下油缸，下油缸活塞伸出，支撐塊升起。當吊裝的二甲板底部與支撐塊接觸時，二甲板的重量將支撐塊連同與支撐塊連接的下油缸活塞一起壓下，下油缸內的油壓大于上油缸的油壓，下油缸內的液壓油被壓入上油缸，上油缸活塞被頂出，后頂塊抵住艙壁，前頂板向二甲板定位導軌內移動并擠壓二甲板的側壁，當支撐塊完全被壓下時，位于二甲板兩側的兩條前頂板對二甲板擠壓力達到最大值，最大限度地頂住二甲板的兩側邊，從而達到固定二甲板、防止二甲板移位的目的。實施例2實施例2的牛腿支撐及上油缸通過同步升降機構設置在導軌架上（見圖7），所述升降機構包括設置在導軌架上且與導軌架平行的牛腿支撐升降導軌29及設置在牛腿支撐升降導軌上的牛腿支撐驅動盒30，牛腿支撐驅動盒整體呈L形，牛腿支撐升降導軌的橫截面呈十字形（見圖12），包括固定板31及對稱設置在固定板兩側的限位條32，固定板的一側邊固定在二甲板定位導軌與艙壁之間的導軌架上，固定板的另一側邊上設有齒槽33，固定板兩側的限位條與固定板及導軌架之間構成限位滑槽34；所述牛腿支撐驅動盒包括一厚壁殼體，殼體內設有升降齒輪，升降齒輪的轉軸與牛腿支撐升降導軌垂直，轉軸的兩端可轉動地定位在殼體的兩側邊板36上，升降齒輪由控制裝置控制的牛腿支撐升降電機37通過蝸桿38驅動并與齒槽嚙合，所述蝸桿與牛腿支撐升降導軌平行，蝸桿的上下兩端可轉動地定位在殼體的蓋板39與底板40上，靠近導軌架的殼體兩側邊板折彎向牛腿支撐升降導軌的固定板方向延伸構成與所述限位滑槽適配的限位板41，蓋板靠近牛腿支撐升降導軌的一端向上折彎呈L形，牛腿支撐通過上樞接座及下樞接座與蓋板固定，上油缸通過安裝板52與蓋板固定。本實施例的齒槽橫截面呈U形，所述的升降齒輪包括軸向并列設置的兩個渦輪35，兩個渦輪之間通過多根沿渦輪圓周均勻分布的圓柱形連桿42連接，連桿的長度與固定板的厚度相適配，連桿與齒槽配合構成升降齒輪與齒槽的嚙合部，所述的蝸桿為兩根，分別與兩個渦輪嚙合，兩根蝸桿由牛腿支撐升降電機通過驅動輪43同步驅動（見圖13），其余和實施例1相同。本發明在導軌架上設置牛腿支撐升降導軌，牛腿支撐升降導軌上設置牛腿支撐驅動盒，而牛腿支撐則固定在牛腿支撐驅動盒上，牛腿支撐驅動盒具有一厚壁殼體，殼體內設置升降齒輪，升降齒輪的一側由牛腿支撐升降電機通過蝸桿驅動，升降齒輪的另一側與齒槽嚙合，由于殼體兩側邊板折彎與牛腿支撐升降導軌上的限位滑槽形成限位關系，牛腿支撐驅動盒在水平方向上無法移動，即升降齒輪與齒槽的嚙合關系無法解除，升降齒輪無法離開齒槽，因此牛腿支撐升降電機轉動時，蝸桿轉動帶動升降齒輪轉動，牛腿支撐驅動盒只能沿牛腿支撐升降導軌升降，進而達到帶動牛腿支撐及上油缸升降的目的。本實施例的結構在實際使用時，四個牛腿支撐升降電機在控制裝置的控制下同步帶動牛腿支撐升降盒升降，使四個牛腿支撐始終處于同一高度上，確保放入的二甲板處于水平狀態，這樣就解決了現有技術的艙壁軌道牛腿支撐位置固定，容易造成船艙空間浪費的問題。實施例3實施例3的二甲板定位導軌的內側設有導向滑板（見圖10），所述導向滑板由2-4個導向組件依次連接構成，本實施例為3個（見圖8），所述導向組件的橫截面呈L形，由分別與二甲板定位導軌的兩個內側面滑動配合的左滑板44與右滑板45鉸接構成，左滑板與右滑板面向二甲板定位導軌的一面設有與二甲板定位導軌垂直的滾柱槽，滾柱槽內設有滾柱，左滑板與右滑板的外側邊緣彎折形成有與二甲板定位導軌外緣適配的定位槽46，相鄰兩個導向組件之間通過靠近艙壁的滑板相互鉸接，位于導向滑板最下端的導向組件的左滑板及右滑板下端向二甲板定位導軌內側折彎形成扇形支撐板47，左滑板和右滑板與二甲板定位導軌的相對面上及扇形支撐板的上表面均嵌設有磁鐵48（見圖9），其余和實施例1或實施例2相同。由于二甲板定位導軌在上部的開口端設有向艙壁側彎曲的二甲板吊裝導向結構49，而本發明的導向滑板由多個導向組件依次鉸接構成，可以在一定程度上彎曲，因此在初始狀態下導向滑板就位于二甲板定位導軌的導向結構上（見圖11），當二甲板吊入時，二甲板的底部接觸導向滑板，由于導向滑板與二甲板定位導軌之間為滾動摩擦，其摩擦力較小，因此有利于二甲板順利進入二甲板定位導軌，提高工作效率，同樣導向滑板也有利于二甲板從二甲板定位導軌內吊出。由于導向滑板的扇形支撐板上表面嵌設有磁鐵，而該磁鐵會與鋼質的二甲板底部直接接觸而吸附，當二甲板從二甲板定位導軌內吊出時，由于導向滑板與二甲板底部之間的吸附力大于導向滑板與二甲板定位導軌之間的吸附力，因此導向滑板會跟隨二甲板一同升起，當導向滑板到達二甲板定位導軌上部開口端時，受二甲板定位導軌向艙壁側彎曲的導向結構影響，導向滑板的上部向艙壁側轉向，由于導向滑板受到二甲板定位導軌的約束，因此無法繼續向上移動，導向滑板停留在二甲板定位導軌的導向結構上，等待下次的二甲板吊入。本發明在二甲板定位導軌上設置導向滑板，解決了現有技術中二甲板與二甲板定位導軌之間存在較大摩擦，二甲板吊裝費時費力的問題，有效地提高了二甲板吊裝的工作效率。除上述實施例外，在本發明的權利要求書及說明書所公開的范圍內，本發明的技術特征或技術數據可以進行重新選擇及組合，從而構成新的實施方式，這些本發明沒有詳細描述的實施方式是本領域技術人員無需創造性勞動就可以輕易實現的，因此這些未詳細描述的實施方式也應視為本發明的具體實施例而在本發明的保護范圍之內。