本實用新型涉及氣缸技術領域，尤其涉及一種應用于日化、制藥、食品等行業的灌裝機上的氣缸驅動裝置。
背景技術：
隨著技術的不斷更新，在日化、食品、制藥等行業中，半自動灌裝機、單頭灌裝機的應用依然有其重要的地位，對于剛剛起步的生產產品的企業來說，半自動灌裝機是一個首選的設備，其灌裝的驅動一般采用氣缸驅動，其安裝方便、成本相對普通電機、伺服電機低廉，目前市場上的氣缸驅動裝置主要為以下結構：
一種結構是氣缸的行程通過行程開關來檢測，即在氣缸出軸上或出軸的延長軸上設計一個擋板，氣缸的上、下行程位置設計兩個氣動的行程開關，當擋片碰到上、下位置的行程開關，氣缸就反向運動，如此往復運動實現活塞的上、下運動，達到灌裝的目的。此種結構在設計時氣缸出軸端面需加延長軸之類的結構來設計擋片的位置，導致整體驅動裝置的高度增加一倍，使設備的整體高度增加；另一方面行程開關的位置是固定的，導致更換產品、更換灌裝計量存在一定的困難，需要手動去調整行程開關的位置，而通過手動調整行程開關的位置，則很難準確的達到想要的位置，導致調試困難。
另一種結構是氣缸行程的控制通過外置的齒輪齒條加上編碼器來實現的，這種比第一種調試方面相對較簡單，但是設計時必須在氣缸的旁邊設計齒輪齒條的結構，從而導致整個氣缸驅動裝置體積龐大，且齒輪齒條的傳動需要潤滑油，從而衛生程度不高。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種用于灌裝機的氣缸驅動裝置，用以解決現有技術中氣缸驅動調試困難、衛生程度不高的問題。
為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于灌裝機的氣缸驅動裝置，包括氣缸、氣缸安裝板、活動接頭、活塞、拉線編碼器、第一安裝座、第二安裝座、線輪軸和線輪，其中，氣缸固定在氣缸安裝板的下方，拉線編碼器固定于第一安裝座和第二安裝座之間，線輪軸穿過線輪固定在氣缸安裝板中，活動接頭固定在氣缸的頂端，活塞固定于活動接頭上。
進一步的，活動接頭通過螺紋固定連接在氣缸的出軸頂端。
進一步的，氣缸安裝板的一側設置有缺口，線輪軸穿過線輪固定在氣缸安裝板的缺口中。
進一步的，氣缸安裝板上設置有安裝止口和安裝孔。
采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：通過設置拉線編碼器，將拉線編碼器的拉線端固定在活動接頭上，通過活動接頭帶動拉線編碼器的拉線運動，從而通過計算出的長度獲知氣缸的行程；通過將拉線編碼器直接安裝在氣缸安裝板上，拉線固定在活動接頭上，從而占用空間小，且結構簡單，安裝調試都很方便。
附圖說明
圖1為本實用新型用于灌裝機的氣缸驅動裝置立體結構示意圖；
圖2為本實用新型用于灌裝機的氣缸驅動裝置的爆炸示意圖。
附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1、氣缸，2、氣缸安裝板，3、活動接頭，4、活塞，5、拉線編碼器，6、第一安裝座，7、第二安裝座，8、線輪軸，9、線輪。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
本實用新型實施例公開了一種用于灌裝機的氣缸驅動裝置，如圖1、圖2所示，包括氣缸1、氣缸安裝板2、活動接頭3、活塞4、拉線編碼器5、第一安裝座6、第二安裝座7、線輪軸8和線輪9，其中，氣缸1固定在氣缸安裝板2的下方，拉線編碼器5固定于第一安裝座6和第二安裝座7之間，線輪軸8穿過線輪9固定在氣缸安裝板2中，活動接頭3固定在氣缸1的頂端，活塞4固定于活動接頭3上。具體的，在本實施例中，活動接頭3通過螺紋固定連接在氣缸1的出軸頂端；氣缸安裝板2的一側設置有缺口，線輪軸8穿過線輪9固定在氣缸安裝板2的缺口中；氣缸安裝板2上設置有安裝止口和安裝孔，以方便獨立定位安裝及拆卸。
在本實施例中，拉線編碼器的拉線通過線輪的導向，拉線在拉線編碼器內有收縮性，與活動接頭連接，當氣缸往復運動時，帶動活動接頭上、下運動，活動接頭帶動拉線伸長、收縮，此時拉線編碼器讀取拉線的位置距離，通過模擬轉換表轉換出模擬信號輸送給PLC，由PLC分析處理，得出活塞的位置，實現灌裝機的灌裝量設定。
本實用新型氣缸的行程位置采用拉線編碼器設計，拉線編碼器的拉線端固定在活動接頭上，通過活動接頭帶動拉線編碼器的拉線運動，通過計算出的長度來計算氣缸的行程，拉線編碼器加上模擬轉換表頭輸出模擬信號，采用光電編碼器通過模擬表頭轉換成模擬信號量輸出，其靈活性大，可以自行設置模擬信號對應的位移長度，從而可以直觀的看到位移變化，其使用壽命長；行程的控制采用模擬轉換表頭輸出模擬信號后，通過PLC的控制，如需更改灌裝的目標量，則可以通過改變氣缸的行程來實現，操作非常簡便；拉線編碼器直接安裝在氣缸安裝板上，拉線固定在活動接頭上，占用空間非常小，本身結構非常簡便，安裝調試都很方便。且其價格低廉，對其他輔助設備的生產要求非常低，更換產品迅速，對產品的適用性也很廣泛，同時也不受自動灌裝機的一些條件限制，而且灌裝的精度也能達到國家標準。
最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。