自動銑水口機的部品加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及部品機加工技術領域，特別涉及一種自動銑水口機的部品加工方法。
【背景技術】
[0002]對于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內殘留有水口，為了保證部品質量，需要將水口剪切，然而對水口進行剪會殘留有膠口殘留，通常需要通過自動銑水口機將膠口殘留除去。
[0003]傳統的做法為:工作人員將多個待剪切膠口殘留的部品放置在刀具下方，接著控制刀具向下運動，且同時旋轉，對部品進行加工，當部品加工完成后，刀具上升，工作人員將加工后的部品取出。
[0004]然而，由于部品通過工作人員手動放置在刀具下方，刀具工作需要人工控制開關啟停，且部品加工完成后需要工作人員手動取出，工作人員頻繁移動部品，導致工作人員加工部品的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種自動銑水口機的部品加工方法，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本發明提供一種自動銑水口機的部品加工方法，包括步驟:
[0008]A)通過機械手裝置將部品移送至刀具下方的夾具上；
[0009]B)通過對射光纖檢測部品是否放置在所述夾具上；
[0010]當所述對射光纖感應光線發生變化時，進入步驟C);
[0011]當所述對射光纖未感應光線發生變化時，進入步驟D);
[0012]C)通過控制裝置控制刀具向下運動，對部品進行加工；
[0013]D)通過控制裝置驅動報警裝置進行報警操作，所述刀具不動作。
[0014]優選地，還包括步驟:當所述刀具對部品加工完成后，通過控制裝置驅動機械手將加工完成后的部品移送至指定區域。
[0015]優選地，所述報警操作為蜂鳴器報警。
[0016]優選地，所述刀具通過電機帶動同步帶驅動刀具上下移動。
[0017]優選地，所述電機為步進電機。
[0018]優選地，所述機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置；
[0019]所述第一水平移動裝置包括水平支撐架、水平導軌、滑動架、第一水平同步帶及用于帶動所述第一水平同步帶運動的第一水平電機，所述滑動架上設有與所述水平導軌適配的滑槽，所述水平導軌、所述第一水平同步帶和所述第一水平電機均安裝在所述水平支撐架上，所述滑動架與所述第一水平同步帶固定連接，所述縱向移動裝置安裝在所述滑動架上。
[0020]優選地，所述機械手裝置還包括用于帶動部品沿垂直于所述第一水平移動裝置移動方向水平移動的第二水平移動裝置，所述縱向移動裝置通過所述第二水平移動裝置與所述滑動架連接；
[0021]所述第二水平移動裝置包括第二水平同步帶及用于帶動所述第二水平同步帶運動的第二水平電機，所述第二水平同步帶和所述第二水平電機均安裝在所述滑動架上，所述縱向移動裝置與所述第二水平同步帶固定連接。
[0022]優選地，所述縱向移動裝置包括縱向支架、縱向同步帶及用于帶動所述縱向同步帶運動的縱向電機，所述縱向支架與所述第二水平同步帶固定連接，所述縱向同步帶和所述縱向電機均安裝在所述縱向支架上，所述部品安裝架與所述縱向同步帶固定連接。
[0023]優選地，所述夾具包括夾具本體及設置在所述夾具本體上，且能夠卡接部品側部的限位件，所述限位件與所述夾具本體形成部品限位空間，所述夾具本體上表面設有用于與部品下表面卡接的部品定位針。
[0024]優選地，所述夾具還包括設置在所述夾具本體上的部品導向塊，所述夾具本體的每個側面均設有部品導向塊，所述部品導向塊上設有部品導向斜面。
[0025]在上述技術方案中，本發明提供的自動銑水口機的部品加工方法，包括步驟:A)通過機械手裝置將部品移送至刀具下方的夾具上；B)通過對射光纖檢測部品是否放置在夾具上；當對射光纖感應光線發生變化時，進入步驟C);當對射光纖未感應光線發生變化時，進入步驟D) ;C)通過控制裝置控制刀具向下運動，對部品進行加工；D)通過控制裝置驅動報警裝置進行報警操作，刀具不動作。
[0026]通過上述描述可知，在本發明提供的部品加工方法中，通過機械手裝置將部品移動至刀具上，避免工作人員手動移送部品的情況。通過控制裝置控制刀具是否需要進行工作，避免工作人員手動控制刀具工作的情況，因此，本申請提供的部品加工方法，有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明實施例所提供的自動銑水口機的部分結構圖。
[0028]其中圖1中:1-對射光纖、2-刀具、3-電機。
【具體實施方式】
[0029]本發明的核心是提供一種自動銑水口機的部品加工方法，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0030]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
[0031]請參考圖1，在一種【具體實施方式】中，本發明提供的自動銑水口機的部品加工方法，包括步驟:
[0032]A)通過機械手裝置將部品移送至刀具2下方的夾具上。
[0033]具體的，機械手裝置可以為傳統的夾具裝置，可以通過卡扣對部品進行夾緊，刀具2通過驅動電機帶動旋轉。其中機械手操作接收控制裝置指令進行工作。
[0034]B)通過對射光纖1檢測部品是否放置在夾具上；
[0035]當對射光纖1感應光線發生變化時，進入步驟C);具體的，對射光纖將信號傳遞至控制裝置。
[0036]當對射光纖1未感應光線發生變化時，進入步驟D)。具體的，對射光纖將信號傳遞至控制裝置
[0037]其中對射光纖1可以沿部品長度方向布置，也可以沿部品寬度方向布置。為了便于安裝對射光纖1，優選，對射光纖1安裝在夾具側面。
[0038]C)通過控制裝置控制刀具2向下運動，對部品進行加工。具體的，刀具2可以通過伸縮缸帶動其上下運動，具體可以為氣缸、液壓缸或伸縮桿等。刀具2的驅動裝置接收控制裝置指令帶動刀具2升降
[0039]D)通過控制裝置驅動報警裝置進行報警操作，刀具2不動作。具體的，報警操作具體可以為報警燈閃爍。此時可以通過人工解除報警異常。其中報警裝置接收控制裝置指令進行報警操作。
[0040]通過上述描述可知，在本發明具體實施例所提供的部品加工方法中，通過機械手裝置將部品移動至刀具2上，避免工作人員手動移送部品的情況。通過控制裝置控制刀具2是否需要進行工作，避免工作人員手動控制刀具2工作的情況，因此，本申請提供的部品加工方法，有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
[0041]進一步，該部品加工方法，還包括步驟:當刀具2對部品加工完成后，通過控制裝置驅動機械手將加工完成后的部品移送至指定區域。具體的，控制裝置通過PLC程序控制電機及機械手的動作。通過控制裝置驅動機械手移動加工完成后的部品，進一步降低了工作人員的勞動強度。
[0042]優選的，報警操作為蜂鳴器報警。報警器通過蜂鳴器報警，及時共組人員在進行其它操作，依然能夠得知報警，避免工作人員一直觀察報警裝置的情況，同時工作人員可以進行其它工作，提高了工作人員的工作效率。
[0043]進一步，刀具2通過電機3帶動同步帶驅動刀具2上下移動，為了提高刀具2升降精度，優選，電機3為步進電機。由于刀具2通過