本發明涉及一種可偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象，進而為封測人員提供機臺發生放電時的處理依據，以確保電子元件測試質量的電子元件測試分類機。
背景技術：
自然界中的物質可經由某種過程而獲得或失去電子(例如摩擦或感應起電)，這類電荷即稱為靜電。當這些正電荷或是負電荷逐漸累積時，會與周圍環境產生電位差，該具有不同電位的物體經由直接接觸或靜電感應引起物體間的靜電電荷轉移，當靜電場的能量達到一定的程度后會進行放電，此即稱為靜電放電現象，簡稱為esd(electrostaticdischarge)。對電子產品來說，靜電放電的破壞是一種很難避免的問題。一旦電子產品受到esd的作用后，往往會產生不可預期的不穩定現象，例如電子產品功能突然失常，必需重開電源開關才能恢復正常，或是電子產品內部的電子元件不堪受到靜電的電壓或電流破壞，從而造成電器內部的電子元件損壞等。以電子元件測試分類機而言，其之所以會產生靜電，可能是電子元件本身的殘電或者是機臺上的裝置在運動過程中因摩擦而累積的靜電，不論如何，當這些靜電的能量累積到某種程度后，一旦電子元件在移動的過程中瞬間接近或接觸到導體，便會產生所謂的靜電放電現象，而這種靜電放電現象將會導致該移動中電子元件的毀損。以電子元件測試分類機的移動過程來區分為測試前及測試后兩個階段做說明，如果移動過程中的電子元件在測試前發生靜電放電現象，因該移動過程中的電子元件已經毀損，因此于進行測試 時可以很容易的測試出為不合格品，進而將其收置于收料裝置的不合格品區；至于完成測試后的電子元件，由于在完成測試后還必須由輸送裝置移載至收料裝置，因此在移載至收料裝置的移動過程中仍可能會發生靜電放電現象，當該電子元件已經完成測試且測試結果為合格品時，即便在移載至收料裝置的移動過程中發生了靜電放電現象而導致毀損，但因已經完成測試，從而仍將會被收置于收料裝置的合格品區，進而導致無法確保電子元件的測試質量，這種完成測試后移載至收料裝置的移動過程中因靜電放電現象所導致誤測的情形，事實上并無法在測試的過程中被發現，使得封測人員常究責于設備廠商所生產的測試設備未能真實測試出不合格品，而設備廠商則認為所生產的測試設備并無異狀，導致封測人員與設備廠商之間難以理清責任歸屬問題。尤其現今的電子元件，追求多功能與小型化，任何靜電放電現象都可能導致相當程度的毀損，因此對于靜電放電現象的防范與偵測顯得更加重要。一般而言，機臺靜電放電現象的防范方法包括裝設地線，從而利用地線將機臺內的靜電傳導出去；此外，亦有利用離子風扇來消除機臺內靜電的方式，如圖1所示，其為本案申請人所申請的中國臺灣第97119211號“機器設備的離子風扇檢知裝置”發明專利案，該測試分類處理機于機臺11上設置有用以執行不同作業的各項裝置，例如供料匣、收料匣及測試裝置等相關裝置，并于機臺11上設有一外罩12，該外罩12將各裝置罩置于內，以防止灰塵雜屑落入及確保各裝置順暢工作，機臺11的內部設有一控制各裝置工作的中央處理器13，該中央處理器13可為工業計算機，并通過線路連接裝配于外罩12外部的各顯示單元，各顯示單元可分別為屏幕顯示器131或多個警示燈132，使屏幕顯示器131或各警示燈132可分別顯示各項信息數據及發出警示信息，另于外罩12的內頂面裝配有用以消除靜電的離子風扇14，該離子風扇14再通過線路連接一檢知裝置15，該檢知裝置15用以偵測離子風扇14的各項使用狀態，并通過線路連接中央處理器13，從而可將各項偵測信息傳輸至中央處理器13， 使中央處理器13以屏幕顯示器131或警示燈132提示離子風扇14的異常信息。然而，不論是以裝設地線還是離子風扇來防范機臺的靜電放電現象，都只是盡可能地降低發生幾率，并不足以完全確保機臺絕對不會發生靜電放電現象，因此，除了盡可能裝設地線或是離子風扇來防范外，對于可能發生靜電放電現象的偵測更加必要，因為當偵測到機臺發生靜電放電現象時，可以記錄并通知封測人員作為處理依據，從而由封測人員決定停機或者將該批完成測試而正移載至收料裝置過程中的電子元件重新測試或是依據原先測試結果繼續執行分類，如此即可確保電子元件的測試質量并且避免歸責于設備廠商。然而，直至今日，電子元件測試分類機仍尚無偵測靜電放電現象的機制，導致無法確保電子元件的測試質量，也造成封測容易與設備廠商間難以理清責任歸屬問題。
有鑒于此，本案發明人遂以其多年從事相關行業的研發與制作經驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經過長期努力的研究與試作，終究研創出一種可偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電的現象，進而為封測人員提供機臺發生靜電放電時的處理依據，以確保電子元件的測試質量，此即為本發明的設計宗旨。
技術實現要素：
本發明的一個目的在于提供一種具放電偵測裝置的電子元件測試分類機，該測試分類機包括供料裝置、收料裝置、測試裝置、輸送裝置、控制裝置以及配置有至少一放電偵測裝置，該放電偵測裝置包括偵測感知器及處理單元，該處理單元至少設有信號轉換器及處理器，該偵測感知器通過空氣的傳導偵測機臺上產生的電磁信號，并通過處理單元中的信號轉換器將該電磁信號轉換成數字信號并傳輸至處理器，該處理器再將該數字訊信號進行演算，以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象，進而為封測人員提供機臺發生放電現象時的處理依據，以確保電子元件的測試質量。
本發明的另一個目的在于提供一種具放電偵測裝置的電子元件測試分類機，當該放電偵測裝置偵測出機臺在電子元件測試過程中發生放電情形時，可作成記錄并通知封測人員作為處理依據，從而由封測人員決定停機或者將該批完成測試而正移載至收料裝置過程中的電子元件重新測試或是依據原先測試結果繼續執行分類，進而可確保電子元件的測試質量，并且避免因放電現象所導致誤測的責任歸責于設備廠商。
為了達到上述目的，本發明提供了一種具放電偵測裝置的電子元件測試分類機，其包括：
機臺；
供料裝置，設于該機臺上，供容納多個待測電子元件；
收料裝置，設于該機臺上，供容納多個不同等級的完成測試后的電子元件；
測試裝置，設于該機臺上，以供至少一個電子元件執行測試作業；
輸送裝置，設于該機臺上，以于該供料裝置、該測試裝置及該收料裝置之間移載待測電子元件及完成測試后的電子元件；
控制裝置，用于控制該供料裝置、該收料裝置、該測試裝置及該輸送裝置工作；
至少一放電偵測裝置，包括偵測感知器及處理單元，該處理單元至少設有信號轉換器及處理器，該偵測感知器偵測該機臺產生的信號并通過該信號轉換器將該信號傳輸至該處理器，以偵測出該機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象。
在本發明的一實施例中，該測試裝置設有測試模塊，該測試模塊上設有至少一個測試座，該輸送裝置設有至少一具取放器的移料臂、至少一轉載臺及至少一測試移載臂，該輸送裝置用以輸送待測電子元件及完成測試 后的電子元件。
在本發明的一實施例中，該轉載臺于該機臺的第一側設有入料轉載臺以及于該機臺的第二側設有出料轉載臺，該測試移載臂設有第一測試移載臂及第二測試移載臂，以接續將該入料轉載臺上的待測電子元件移載至該測試裝置執行測試作業，并于完成測試后將該電子元件移載至該出料轉載臺。
在本發明的一實施例中，該機臺外部設有外罩，該外罩的內部裝配有離子風扇。
在本發明的一實施例中，該放電偵測裝置中的信號轉換器將偵測感知器所偵測的電磁信號轉換成數字信號并傳輸至該處理器，該處理器再將該數字信號進行演算，以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象。
在本發明的一實施例中，該放電偵測裝置中的處理單元還包含數據庫，該信號轉換器將偵測感知器所偵測的電磁信號轉換成數字信號并傳輸至該處理器，該處理器再將該數字信號與該數據庫中內建的放電數據進行比對，以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象。
在本發明的一實施例中，該放電偵測裝置先通過靜電棒于該機臺各裝置位置處分別放電，以取得該機臺各裝置位置處放電樣本的波形并將放電樣本的波形內建于該數據庫中，以供該處理器將該信號轉換器所傳輸的數字信號與該數據庫內建的放電樣本的波形進行比對。
在本發明的一實施例中，該放電偵測裝置設有記錄顯示器，通過該記錄顯示器將該處理器的偵測結果作成記錄并通知封測人員作為處理的依據。
在本發明的一實施例中，該放電偵測裝置中的處理器接連接于該控制 裝置，該控制裝置將該處理器的偵測結果作成記錄并通知封測人員作為處理的依據。
在本發明的一實施例中，該控制裝置通過線路連接一屏幕顯示器，該控制裝置將該處理器的偵測結果傳輸并顯示于該屏幕顯示器上。
附圖說明
圖1為中國臺灣第97119211號發明專利案中的機臺示意圖；
圖2為本發明中的機臺的架構示意圖；
圖3為本發明中的機臺的示意圖；
圖4為本發明第一實施例的放電偵測裝置的示意圖；
圖5為本發明第二實施例的放電偵測裝置的示意圖；
圖6為本發明第一實施例的放電偵測裝置的使用示意圖(一)；
圖7為本發明第一實施例的放電偵測裝置的使用示意圖(二)。
附圖標記說明：10-機臺；12-外罩；13-中央處理器；131-屏幕顯示器；132-警示燈；14-離子風扇；15-檢知裝置；20-機臺；21-供料裝置；22-收料裝置；23-測試裝置；231-測試模塊；232-測試座；24-輸送裝置；241-移料臂；2411-取放器；242-入料轉載臺；2421-第一承座；243-出料轉載臺；2431-第二承座；244-第一測試移載臂；2441-第一吸嘴；245-第二測試移載臂；2451-第二吸嘴；25-控制裝置；26-放電偵測裝置；261-偵測感知器；262-信號轉換器；263-處理器；264-記錄顯示器；27-放電偵測裝置；271-偵測感知器；272-信號轉換器；273-處理器；274-數據庫；275-記錄顯示器；30-外罩；31-屏幕顯示器；32-離子風扇。
具體實施方式
為使審查員對本發明作更進一步的了解，茲舉較佳實施例并配合圖式，詳述如后：
如圖2所示，本發明提供的具放電偵測裝置的電子元件測試分類機的機臺20上配置有供料裝置21、收料裝置22、測試裝置23、輸送裝置24及控制裝置25(如圖3所示)，該供料裝置21用于容納多個待測電子元件，收料裝置22用于容納多個不同等級(如合格品或不合格品)的完成測試后的電子元件，該測試裝置23設有測試模塊231，并于該測試模塊231上設有多個測試座232，以供置入多個電子元件并執行測試作業，該輸送裝置24設有至少一具取放器2411的移料臂241、至少一轉載臺及至少一測試移載臂，用以輸送待測及完測電子元件；于本實施例中，該輸送裝置24中的移料臂241可作x-y-z三軸向移動，從而可移載供料裝置21中的待測電子元件以及將完成測試后的電子元件移載至收料裝置22，并執行分類作業；另于本實施例中，該輸送裝置24中的轉載臺于機臺20的第一側設有入料轉載臺242以及于機臺20的第二側設有出料轉載臺243，該入料轉載臺242可作x軸向移動，并于臺面上開設多個第一承座2421，進而該入料轉載臺242可利用多個第一承座2421將移料臂241所移載的待測電子元件移載至測試裝置23的第一側；另外，該出料轉載臺243也可作x軸向移動，并于臺面上開設多個第二承座2431，進而該出料轉載臺243可利用多個第二承座2431將完成測試后的電子元件移載至移料臂241；另于本實施例中，該輸送裝置24中的測試移載臂設有第一測試移載臂244及第二測試移載臂245，以接續的將入料轉載臺242上的待測電子元件移載至測試模塊231上的多個測試座232執行測試作業，并于完成測試后將電子元件移載至出料轉載臺243；于本實施例中，該第一測試移載臂244設有多個第一吸嘴2441，并可作y-z軸向移動，以將入料轉載臺242上的待測電子元件移載至測試模塊231上的多個測試座232執行測試作業，并于完成測試后將電子元件移載至出料轉載臺243；該第二測試移載臂245同樣設有多個第二吸嘴2451，并可作y-z軸向移動，以接續將入料轉載臺242上的待測電子元件移載至測試模塊231上的多個測試座232執行測試作業， 并于完成測試后將電子元件移載至出料轉載臺243。
如圖3所示，本發明中的機臺20外部設有外罩30，該外罩30將各裝置罩置于內，以防止附著灰塵及確保各裝置正常工作，該機臺20設有一可控制各裝置工作的控制裝置25(如工業計算機)，該控制裝置25通過線路連接一裝配于外罩30外部的屏幕顯示器31，從而可將各裝置的工作信息數據傳輸至屏幕顯示器31，使得工作人員可于屏幕顯示器31上獲知各裝置的使用狀態，于本實施例中，該外罩30的內部裝配有用以消除靜電的離子風扇32，該離子風扇32于運轉時，利用尖端放電原理釋放出正離子或負離子，以中和靜電荷，進而消除靜電；另外，本發明于該機臺20上裝設有至少一放電偵測裝置26，用以偵測機臺20在電子元件測試過程中是否發生放電現象。
如圖4所示，本發明第一實施例的放電偵測裝置26包括偵測感知器261及處理單元，該處理單元至少設有信號轉換器262及處理器263，于本實施例中，該信號轉換器262為擷取卡；該偵測感知器261通過空氣的傳導偵測機臺產生的電磁信號，并通過處理單元中的信號轉換器262將該電磁信號轉換成數字信號并傳輸至處理器263，該處理器263再將該數字信號進行演算，以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否發生放電現象或是為一般的電磁干擾，當處理器263偵測出機臺在電子元件測試過程中發生放電現象時，該放電偵測裝置26可作成記錄并通知封測人員作為處理的依據，從而由封測人員決定停機或者將該批完成測試而正移載至收料裝置過程中的電子元件重新測試或是依據原先測試結果繼續執行分類，進而可確保電子元件的測試質量，并且避免因放電現象所導致誤測的責任歸責于設備廠商，于本實施例中，該處理單元設有記錄顯示器264，該記錄顯示器264可將處理器263偵測的結果作成記錄并通知封測人員，以作為處理的依據。
如圖5所示，本發明第二實施例的放電偵測裝置27，同樣包括偵測感知器271及處理單元，該處理單元設有信號轉換器272、處理器273及數據庫274，于本實施例中，該信號轉換器272為擷取卡；該偵測感知器271通過空氣的傳導偵測機臺產生的電磁信號，并通過處理單元中的信號轉換器272將該電磁信號轉換成數字信號并傳輸至處理器273，該處理器273再將該數字信號與數據庫274內建的放電數據進行比對，以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否有發生放電現象或是為一般的電磁干擾，于本實施例中，先通過靜電棒于各裝置位置處分別放電，以取得各裝置位置處放電樣本的波形并將放電樣本的波形內建于該數據庫274中，以供處理器273將信號轉換器272傳輸的數字信號與該數據庫274內建的放電樣本的波形進行比對，由于放電的波形變化較為劇烈，顯然不同于一般空氣中電磁干擾產生的波形，因此處理器273很快的可以偵測出機臺在電子元件測試過程中是否有發生放電現象，若偵測出機臺在電子元件測試過程中發生放電現象，該放電偵測裝置27可作成記錄并通知封測人員作為處理的依據，從而由封測人員決定停機或者將該批完成測試而正移載至收料裝置過程中的電子元件重新測試或是依據原先測試結果繼續執行分類，進而可確保電子元件的測試質量，并且避免因放電現象所導致誤測的責任歸責于設備廠商，于本實施例中，該處理單元設有記錄顯示器275，該記錄顯示器275可將處理器273偵測的結果作成記錄并通知封測人員，以作為處理的依據。
如圖6所示，本發明第一實施例的放電偵測裝置26可于機臺上配置有多個偵測感知器261，并將該多個偵測感知器261連接于處理單元中的信號轉換器262，從而利用該多個偵測感知器261偵測機臺各位置產生的電磁信號，并通過處理單元中的信號轉換器262將該電磁信號轉換成數字信號并傳輸至處理器263，該處理器263再將該數字信號進行演算，以偵測出機臺各位置在電子元件測試過程中是否發生放電現象或是為一般的電磁干擾，以作成記錄并通知封測人員作為處理的依據。
如圖7所示，本發明第一實施例的放電偵測裝置26中的處理器263可直接連接于控制各裝置工作的控制裝置25，從而由處理器263將偵測的結果傳輸至控制裝置25，由該控制裝置25作成記錄并通知封測人員作為處理的依據，或由該控制裝置25傳輸并顯示于機臺外部的屏幕顯示器31上，同樣可確保電子元件的測試質量，并且避免因放電現象所導致誤測的責任歸責于設備廠商。