本發明涉及單相接地故障定位，具體涉及一種10kv不接地系統單相接地故障定位方法、裝置及設備。
背景技術：
1、根據中性點接地方式劃分，中壓配電網一般可分為不接地、經消弧線圈接地、經消弧線圈并低電阻、經低電阻接地系統，其中不接地系統占40％以上。10kv配電線路故障類型中，單相接地故障比例最高，達80％。
2、目前可進行單相接地故障判別的裝置一般有兩類，一類安裝在變電站內的小電流接地選線裝置，當變電站發生單相接地故障時，該裝置具有故障選線功能。另一類為安裝在10kv線路上的配電自動化終端，包括故障指示器、饋線終端單元(ftu)、站所終端單元(dtu)等。
3、變電站小電流接地選線裝置只能實現選線，無法進行選段，同時受選線算法、裝置性能、安裝調試、運維維護等方面問題影響，選線準確率不高。配電自動化終端主要分為常規配電終端和一二次融合設備，其中常規配電終端僅能通過穩態零序原理判斷接地，不接地或經消弧線圈接地系統，針對分段、分支開關沒有統一的零序過流保護整定原則，定值難以確定，同時受不同接地類型影響，零序過流信號經常誤報或漏報，嚴重影響接地判斷準確性。一二次融合設備同時具備穩態和暫態接地保護功能，暫態接地保護需利用零序電壓、電流暫態突變量特征進行判斷，暫態突變量只存在于單相接地故障發生后5ms內，捕捉困難。同時暫態接地算法尚不完善，設備性能參差不齊，暫態接地判斷準確率仍然不高。
技術實現思路
1、本發明提供一種10kv不接地系統單相接地故障定位方法、裝置及設備，解決10kv不接地系統單相接地故障定位的技術問題。
2、第一方面，本發明技術方案提供一種10kv不接地系統單相接地故障定位方法，10kv不接地系統中母線輸出的各條線路上設置有若干配電終端，所述方法包括如下步驟：
3、接收到母線接地告警信號、小電流接地選線信號或配電終端接地告警信號后，啟動接地故障判斷；
4、接地故障判斷啟動后，獲取配電終端的運行數據；
5、對獲取的運行數據進行處理獲取各線路配電終端零序電流幅值；
6、根據小電流接地選線信號、配電終端接地告警信號以及零序電流幅值大小選出故障線路；
7、根據配電終端零序電流的大小建立故障線路的故障路徑集合；
8、根據線路上配電終端的拓撲關系結合故障路徑集合定位故障區段。
9、作為本發明技術方案的進一步限定，接地故障判斷啟動后，獲取配電終端的運行數據的步驟包括：
10、接地故障判斷啟動后，對母線所帶線路的所有配電終端下發獲取數據的命令；
11、接收配電終端基于所述命令響應的配電終端的運行數據。
12、作為本發明技術方案的進一步限定，根據配電終端零序電流的大小建立故障線路的故障路徑集合的步驟包括：
13、獲取零序電流最大的配電終端以及零序電流與最大的零序電流的差值小于設定閾值的配電終端；
14、依次按照正常母線輸出電流的方向將獲取的配電終端進行排列，生成故障路徑集合。
15、作為本發明技術方案的進一步限定，根據線路上配電終端的拓撲關系結合故障路徑集合定位故障區段的步驟包括：
16、判斷故障路徑集合中配電終端的數量；
17、當故障路徑集合中配電終端的數量為1時，判定故障路徑集合中的配電終端為故障區段的起點，線路上配電終端的拓撲關系中與作為起點的配電終端下游方向相鄰的配電終端為故障區段的終點；其中母線方向為上游；
18、當故障路徑集合中的配電終端的數量大于1時，判定故障路徑集合中同一故障線路且配電終端的拓撲關系中距離母線最遠的配電終端為故障區段的起點，與作為起點的配電終端下游方向相鄰的配電終端為故障區段的終點。
19、作為本發明技術方案的進一步限定，根據線路上配電終端的拓撲關系結合故障路徑集合定位故障區段的步驟之后包括：
20、根據故障線路以及定位的故障區段生成并上報故障報文。
21、第二方面，本發明技術方案提供一種10kv不接地系統單相接地故障定位裝置，10kv不接地系統中母線輸出的各條線路上設置有若干配電終端，所述裝置包括判斷啟動模塊、數據獲取模塊、數據處理模塊、故障線路定位模塊、故障路徑集合生成模塊和故障區段定位模塊；
22、判斷啟動模塊，用于接收到母線接地告警信號、小電流接地選線信號或配電終端接地告警信號后，啟動接地故障判斷；
23、數據獲取模塊，用于接地故障判斷啟動后，獲取配電終端的運行數據；
24、數據處理模塊，用于對獲取的運行數據進行處理獲取各線路配電終端零序電流幅值；
25、故障線路定位模塊，用于根據小電流接地選線信號、配電終端接地告警信號以及零序電流幅值大小選出故障線路；
26、故障路徑集合生成模塊，用于根據配電終端零序電流的大小建立故障線路的故障路徑集合；
27、故障區段定位模塊，用于根據線路上配電終端的拓撲關系結合故障路徑集合定位故障區段。
28、作為本發明技術方案的進一步限定，數據獲取模塊，具體用于接地故障判斷啟動后，對母線所帶線路的所有配電終端下發獲取數據的命令；接收配電終端基于所述命令響應的配電終端的運行數據。
29、作為本發明技術方案的進一步限定，故障路徑集合生成模塊，具體用于獲取零序電流最大的配電終端以及零序電流與最大的零序電流的差值小于設定閾值的配電終端；依次按照正常母線輸出電流的方向將獲取的配電終端進行排列，生成故障路徑集合。
30、作為本發明技術方案的進一步限定，故障區段定位模塊包括故障路徑集合處理單元和故障區段定位單元；
31、故障路徑集合處理單元，用于判斷故障路徑集合中配電終端的數量；
32、故障區段定位單元，用于當故障路徑集合中配電終端的數量為1時，判定故障路徑集合中的配電終端為故障區段的起點，線路上配電終端的拓撲關系中與作為起點的配電終端下游方向相鄰的配電終端為故障區段的終點；其中母線方向為上游；當故障路徑集合中的配電終端的數量大于1時，判定故障路徑集合中同一故障線路且配電終端的拓撲關系中距離母線最遠的配電終端為故障區段的起點，與作為起點的配電終端下游方向相鄰的配電終端為故障區段的終點。
33、作為本發明技術方案的進一步限定，該裝置還包括故障上報模塊，用于根據故障線路以及定位的故障區段生成并上報故障報文。
34、第三方面，本發明技術方案還提供一種電子設備，所述電子設備包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的計算機程序指令，所述計算機程序指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如第一方面所述的10kv不接地系統單相接地故障定位方法。
35、從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：本方法充分利用同一母線下，故障線路零序電流最大的特點實現10kv不接地系統單相接地故障定位，不需要任何硬件上改造，根據配電終端零序電流的大小建立故障線路的故障路徑集合，故障路徑集合中最下游終端為故障區間起始點，其下游第一個配電終端故障區間終點，定位故障區段。定位方法簡單可靠，同時便于策略優化調整。
36、此外，本發明設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
37、由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著地進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。