本實用新型涉及線纜技術領域，尤其涉及一種機器人手臂用伸縮信號線纜。
技術領域
現有的信號傳輸電纜，長度方向缺乏良好的伸縮性，所以，機器人或者可穿戴電子設備其彎曲部的配件長度必須大于或者等于動作的最大長度。這樣會導致動作時電纜線松馳而被彎曲部夾住或掛住，造成電纜線斷線或者連接器的連接部脫離的問題。因此，可伸縮性能的電纜的研究和創造具有良好的市場前景和現實意義。
專利申請201521115312.3公開的一種可伸縮的線纜以及專利申請200880127731.5公開的伸縮性信號傳輸電纜均通過將導線纏繞在彈性體的外側，實現整體結構的可伸縮變形。
但是，上述具有可伸縮性能的線纜存在以下不足：(1)彈性體為金屬絲或者彈性纖維或者彈性筒體，金屬絲其模量較高，不易彎曲形變，形變應力大；彈性纖維柔軟度較大，導致其強度支撐效果不好；彈性筒體，如彈性樹脂材料制備的彈性體，其受熱后，容易流變，導致強力變低，同時影響其變形能力。(2)導線通過纏繞的方式直接外圍于彈性體的外側，與彈性體之間的接觸多為線接觸，一方面接觸面積小、接觸牢度弱，彈性體伸縮運動，會導致電纜的錯位移動；另一方面，導線在彈性體的表面形成突出結構會造成電纜占有空間大、體積大；(3)現有技術的可伸縮線纜在防火、防水以及防老化等多能效集成方面有待改善。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術的不足，提供一種的變形能力好、安裝方便、占有空間小、強力高、柔性好、且具有防火、防水以及防老化的機器人手臂用伸縮信號線纜。
本實用新型通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：一種機器人手臂用伸縮信號線纜，包括彈性體、導線；所述導線纏繞在所述彈性體的外圍；其特征在于：所述彈性體從內之外依次包括彈性樹脂層、彈性強力層、彈性絕緣樹脂層；所述導線從內之外依次包括導體、防水層、防火層、抗老化層，所述導體包括若干根兩兩對絞的銅線芯；所述彈性體的外表面開設有凹槽，所述凹槽呈螺旋狀從所述彈性體軸向的一端延伸至所述彈性體軸向的另一端；所述凹槽中靠近其底部的區域的寬度小于或者等于所述導線的外徑；所述導線呈螺旋狀地嵌入至所述凹槽中。
優選地：所述凹槽的數量至少為兩道且并列設置，所述導線的數量與所述凹槽的數量相同，所述導線與所述凹槽一一對應。
優選地：所述彈性樹脂層的材質為丁苯橡膠、天然橡膠中的一種。
優選地：所述彈性絕緣樹脂層的材質為氟類橡膠、硅類橡膠、丁基類橡膠中的一種。
優選地：防水層的材質為聚四氟乙烯、環氧樹脂、聚氨酯防水材料中的一種。
優選地：所述防火層的材質為氟塑膠、聚苯硫醚、聚氯乙烯中的一種。
優選地：所述抗老化層的材質為氯丁二烯類橡膠或者丁基類橡膠中的一種。
優選地：所述彈性強力層為芳綸彈波布層或者芳綸彈力布層或者芳綸針織布層
本實用新型的優點在于：
(1)通過在彈性體外開設螺旋槽，尤其是凹槽中靠近其底部區域的寬度小于或者等于導線的外徑，使得當導線擠入其中后，一方面，增加導線與彈性體的接觸面積，提高導線與彈性體之間的結合牢度，另一方面，減少電纜成型體積，減少占用空間；另外，這種接觸為可拆卸接觸。
(2)采用彈性樹脂層作為彈性體的基層，并在其外部依次設置芳綸彈波布層或者芳綸彈力布層或者芳綸針織布層、彈性絕緣樹脂層；利用芳綸彈波布或芳綸彈力布或芳綸針織布高的伸長系數以及芳綸本身高的隔熱能力、阻燃能力以及強度，減少傳導至彈性樹脂層的熱量，減緩其流變幾率；另外，配合彈性絕緣樹脂層起到絕緣保護的作用。
(3)導線采用多層復合，除了具有導電、絕緣的功效外，還具有防火、防水以及防老化的多重功效，提高其使用壽命。
附圖說明
圖1為本實用新型一種機器人手臂用伸縮信號線纜的結構立體圖。
圖2為本實用新型一種機器人手臂用伸縮信號線纜中導線嵌入至V形槽狀態下的結構示意圖。
圖3為本實用新型一種機器人手臂用伸縮信號線纜中導線的結構示意圖。
具體實施方式
為進一步描述本實用新型，下面結合實施例對其作進一步說明。
如圖1所示，本實用新型公開一種機器人手臂用伸縮信號線纜，包括彈性體、導線。導線呈纏繞在彈性體的外圍。彈性體從內之外依次包括彈性樹脂層11、芳綸彈波布層12、彈性絕緣樹脂層13。彈性體的外表面開設有凹槽，凹槽呈螺旋狀從彈性體軸向的一端延伸至彈性體軸向的另一端。凹槽中靠近其底部區域的寬度小于或者等于導線的外徑。導線呈螺旋狀地嵌入至凹槽中。
本實用新型的芳綸彈波布層也可以用芳綸彈力布層或者芳綸針織布層代替。
本實用新型使用的芳綸彈波布或芳綸彈力布或芳綸針織布其經向、緯向伸長率優選大于或者等于10％。
本實用新型的彈性強力層還可以使用氟類橡膠、硅類橡膠。
如圖1所示，凹槽包括接地線凹槽141、信號線凹槽142。接地線凹槽141、信號線凹槽142并列設置。導線包括接地線41、信號線42。接地線41嵌入至接地線凹槽141中，信號線42嵌入至信號線凹槽142中。
如圖3所示，所有導線從內之外均依次包括導體3、防水層4、防火層5、抗老化層6。
在有些實施例中：在導體3、防水層4之間還可以填充纖維層。所述纖維為氟纖維、聚乙烯纖維、聚丙烯纖維中的一種。在導體3、防水層4之間也可以填充氧化鎂。
本實用新型通過在彈性體外開設螺旋槽，尤其是凹槽14中靠近其底部區域的寬度小于或者等于導線的外徑，使得當導線擠入其中后，一方面，增加導線與彈性體的接觸面積，提高導線與彈性體之間的結合牢度，另一方面，減少電纜成型體積，減少占用空間。另外，這種接觸為可拆卸接觸。
本實用新型采用彈性樹脂層作為彈性體的基層，并在其外部依次設置芳綸彈波布層或者芳綸彈力布層或者芳綸針織布層、彈性絕緣樹脂層。利用芳綸織物的伸長系數以及芳綸本身高的隔熱能力、阻燃能力以及強度，較少傳導至彈性樹脂層的熱量，減緩其流變幾率，另外配合彈性絕緣樹脂層起到絕緣保護的作用。
(3)導線采用多層復合，除了具有導電、絕緣的功效外，還具有防火、防水以及防老化的多重功效，提高其使用壽命。
本實用新型在加工時，芳綸彈波布或芳綸彈力布或芳綸針織布優選在伸長狀態下加工，也可以在自然狀態下加工。
在有些實施例中：凹槽包括電源線凹槽、信號線凹槽、接地線凹槽。接地線凹槽、電源線凹槽、信號線凹槽并列設置。導線包括電源線、信號線、接地線。電源線嵌入至電源線凹槽中，信號線嵌入至信號線凹槽中，接地線嵌入至接地線凹槽中。
如圖2所示，在有些實施例中：凹槽14為V形槽，其頂部開口較闊而底部較窄。由于V形凹槽其對應的兩個內側壁為傾斜面，導線2安裝其中時，會緩慢漸近形變，不需要瞬間發生大的形變程度，保護導線、便于安裝。
進一步，V形凹槽的底部可以設置成弧形面，進一步增加其與導線2之間的接觸面積。
在有些實施例中：彈性樹脂層11的材質為丁苯橡膠、天然橡膠中的一種。
在有些實施例中：彈性絕緣樹脂層13的材質為氟類橡膠、硅類橡膠、丁基類橡膠中的一種。
在有些實施例中：導體21包括若干根兩兩對絞的銅線芯。
在有些實施例中：防水層的材質為聚四氟乙烯、環氧樹脂、聚氨酯防水材料中的一種。其中聚氨酯防水材料可以為911聚氨酯防水涂料。
在有些實施例中：防火層的材質為氟塑膠、聚苯硫醚、聚氯乙烯中的一種。
在有些實施例中：抗老化層的材質為氯丁二烯類橡膠或者丁基類橡膠中的一種。
本實用新型還可以在彈性體的外圍設置由現有的絕緣材料制備的包裹層，將導線包裹在包裹層內。絕緣材料可以是尼龍、聚甲醛、聚丙烯、聚四氟乙烯、聚醚醚酮、聚氨酯、聚對苯二酰對苯二胺中的一種。
以上僅為本實用新型創造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創造，凡在本實用新型創造的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型創造的保護范圍之內。